Motor Paksi 1-2 ABB 3HAC037281-001 dengan Gearbox untuk IRB 120

Motor Servo Paksis 1-2 ABB IRB 120 dengan Gearbos — Gambaran Teknikal

3HAC037281-001 ialah motor servo AC berputar dengan gearbos terpadu, direka untuk memacu Paksis 1 (putaran tapak) dan Paksis 2 (engsel bahu) robot industri ABB IRB 120. Butiran di bawah merupakan ringkasan data yang disahkan daripada katalog ABB dan rekod pemeriksaan kami, bersama perkara terbuka yang memerlukan pengesahan sebelum tempahan.

Spesifikasi

Aplikasi Industri

• Talian perakitan elektronik untuk pengendalian PCB, pematerian, dan pemasukan komponen.
• Sel pengambilan dan penempatan komponen kecil di kemudahan pembungkusan dan makanan.
• Automasi makmal dan pengendalian sampel farmaseutikal.
• Sel latihan robot untuk pendidikan dan penyelidikan.
• Penjagaan mesin CNC ringan untuk benda kerja kecil.
• Penggilapan, penghilangan berbingit, dan pengedaran komponen padat.

Tujuan Reka Bentuk

Unit motor paksi 1-2 menggabungkan motor servo dengan kotak gear penurunan bersepadu dalam satu pemasangan yang boleh dipasang terus, jadi pemasangan tidak memerlukan penggabungan gear berasingan atau pelarasan pada struktur robot. Paksi 1 menanggung jisim keseluruhan robot, manakala Paksi 2 menyokong lengan atas dan beban; kedua-duanya mesti memberikan tork tinggi pada kelajuan rendah dengan kekukuhan tinggi untuk pergerakan titik-ke-titik yang boleh diulang. Kotak gear bersepadu meningkatkan tork output ke tahap yang diperlukan untuk paksi pembawa beban ini tanpa memperbesar saiz motor melebihi badan padat IRB 120, seterusnya mengekalkan julat dan tapak robot.

Mod Gagal Biasa

Gejala berikut biasanya diperhatikan pada pemasangan motor-dan-kotak gear IRB 120 yang telah merosot pada paksi 1–2. Penerangan ini bersifat umum sahaja; untuk diagnosis khusus bagi sel anda, kongsi log acara pengawal dengan pasukan kejuruteraan kami.

• Pelompatan arus berlebihan atau suhu berlebihan — unit pemacu melaporkan beban berlebihan motor selepas pergerakan paksi 1–2 yang berterusan di bawah beban.
• Kehilangan suapan balik enkoder atau resolver — hanyutan penentuan kedudukan atau ralat suapan balik yang dilaporkan oleh pengawal semasa proses homing dan pergerakan.
• Jarak longgar meningkat akibat haus gigi dalam kotak gear terkamir — kehilangan ketepatan ulangan kedudukan yang kelihatan dan bunyi ketukan yang boleh didengari semasa pembalikan beban.
• Pelekapan galas terkunci atau kasar — getaran meningkat semasa pergerakan kelajuan malar, pelincir keluar dari segel.
• Kegagalan brek pegang (brek keselamatan pada paksi 1–2) — lengan mengendur atau jatuh apabila kuasa servo dimatikan.
• Penurunan penebatan atau kesilapan sambungan ke bumi — paksi 1-2 memicu perjalanan sebaik sahaja motor diaktifkan.

Mengapa memilih kami

• Pembekal suku cadang robot ABB khusus yang menawarkan motor servo, unit pemacu, kotak gear, dan alat kawalan (teach pendants) untuk robot siri IRB.
• Setiap motor paksi diperiksa dan diuji (isyarat suap balik, rintangan penebatan, tindakan kotak gear) sebelum dibungkus.
• Sokongan rujukan silang — jika unit anda pada asalnya dihantar di bawah 3HAC14550-4/08A atau HAC3696-1/3, kami mengesahkan keserasian terhadap nombor siri robot anda.
• Bantuan kejuruteraan untuk paksi IRB 120 bersebelahan (3, 4, 5, 6) dan platform robot padat yang serasi seperti IRB 1200.
• Pelbagai kaedah pembayaran diterima — PayPal, T/T, dan Jaminan Perdagangan Alibaba.

Produk berkaitan

• ABB 3HAC14550-4/08A — unit motor fizikal yang sama, nombor katalog ABB alternatif untuk paksi 1-2 IRB 120.
• ABB HAC3696-1/3 — unit motor fizikal yang sama, rujukan silang katalog ABB wilayah.
• ABB 3HAC045978-001 — Motor Servo Paksi 5 dengan Takal untuk IRB 1200 (keluarga robot padat, konsep integrasi motor-dengan-pemacu yang serupa).
• ABB 3HAC17330-1 — Jenis Motor M30 B (Paksi 5 dengan Pinion) untuk IRB 2400 (motor servo robot padat, kadar kuasa 484 W).
• ABB 3HAC040657-002 — Unit Motor Servo Paksian Luar MU300 untuk IRC5 (pilihan apabila menambah paksian perjalanan luar ke IRB 120).