Penurun Robot ABB 3HAC039109-004 untuk IRB2600 / IRB4600

Pengurang untuk robot ABB IRB2600 dan IRB4600

Spesifikasi

Aplikasi Industri

• Pengurangan sendi pada robot ABB IRB2600 dan IRB4600, yang menukar kelajuan motor kepada tork yang diperlukan lengan pada sendi tersebut.
• Menggantikan pengurang yang haus, mengalami kehilangan kekemasan (backlash), atau rosak pada paksi IRB2600 / IRB4600.
• Penyelenggaraan berjadual sebagai langkah pencegahan, di mana pengurang diperiksa dan digantikan secara berkala dalam sel berbeban tinggi.
• Digunakan di mana-mana sahaja ABB menetapkan artikel pengurang berwarna putih-grafit 3HAC039109-004 untuk IRB2600 / IRB4600.

Tujuan Reka Bentuk

Sendi robot mesti memutar motor servo berkelajuan tinggi dan tork rendah, tetapi menggerakkan lengan dengan kelajuan rendah dan tork tinggi. Pengurang ialah pautan mekanikal yang membuat penukaran tersebut, diletakkan di antara motor dan sendi. Pengurang ABB RV yang ditakrifkan (berwarna grafit-putih) dispesifikasikan bagi setiap model robot dan paksi supaya ketepatan, kekukuhan dan pengulangan sendi kekal dalam had rekabentuk asal.

Oleh kerana pengurang ini ditakrifkan berdasarkan nombor artikelnya dan model robot/paksinya, ia merupakan suku cadang khusus pemasangan, bukan kotak gear am. Komponen yang betul dikaitkan dengan pengurang spesifik yang disenaraikan dalam senarai suku cadang, jadi ia mesti dipadankan berdasarkan model robot, paksi dan rujukan—bukan berdasarkan huraian am seperti "pengurang". Ini ialah suku cadang pemasangan yang disahkan, disemak terhadap senarai suku cadang/nombor siri robot, bukan pengurang sejagat.

Mod Gagal Biasa

• Kelongsoran / kelegaan bertambah menyebabkan kehilangan ketepatan kedudukan dan hanyutnya kebolehulangan.
• Bunyi atau getaran tidak normal akibat gigi gear haus atau berlubang.
• Pemanasan berlebihan akibat pelinciran tidak mencukupi atau beban berlebihan.
• Rumah retak atau berubah bentuk akibat hentaman atau cara pengendalian yang tidak betul.
• Kegagalan segel membenarkan kebocoran gris atau masuknya pencemaran.
• Pengurang salah dipasang (ketidakpadanan model robot / paksi / rujukan) menyebabkan ketidakbolehan beroperasi atau kerosakan.

Mengapa memilih kami

• Reducer RV ABB tulen 3HAC039109-004 (putih grafit, rujukan RV320E-31=171) untuk IRB2600 / IRB4600 — reducer sendi ABB yang ditentukan, bukan kotak gear am.
• Pengesahan pemasangan: kami mengesahkan model robot, paksi dan rujukan reducer daripada senarai komponen ganti anda / nombor siri robot supaya anda menerima komponen yang betul.
• Keadaan disahkan sebelum tempahan (asli baharu atau asli terpakai); bekalan berdasarkan sebut harga tanpa janji stok atau masa penghantaran.
• Disokong oleh komponen ganti IRB2600 / IRB4600 yang kami bekalkan di seluruh julat robot ABB.

Produk berkaitan

• 3HAC029896-001 — Harness sambungan pelanggan ABB IRB2600 untuk paksi 1-6 (keluarga robot IRB2600 yang sama; subsistem berbeza). Disenaraikan jika sel IRB2600 anda memerlukan kabel berbanding reducer mekanikal.
• Tidak pasti reducer manakah yang diperlukan robot anda? Hantar model robot, paksi dan nombor siri anda dan kami akan mengesahkan nombor artikel reducer yang betul — termasuk sama ada 3HAC039109-004 merupakan reducer yang sesuai untuk paksi IRB2600 / IRB4600 anda.