Motor Paksis 2 ABB 3HAC043453-003 dengan Pinion untuk IRB 6700

Motor AC berputar paksi 2 dengan pinion untuk manipulator ABB IRB 6700

Spesifikasi

Aplikasi Industri

• Pengendalian bahan berat-beban pada sel IRB 6700 — memindahkan tuangan besar, tempaan dan komponen keluli antara stesen.
• Pengimpalan titik dan pemasangan badan besar di bengkel-bengkel badan kenderaan automotif, di mana paksi 2 membawa beban statik tertinggi berbanding mana-mana sambungan lain dalam satu kitaran.
• Mengendalikan mesin — memuatkan dan menurunkan pusat pemprosesan CNC, tekanan dan mesin pencetak suntikan.
• Penyusunan dan pembongkaran palet bagi barang berpakej berat di hujung talian.
• Pemindahan komponen dari loji pelaburan dan tuangan mati, termasuk robot dalam konfigurasi perlindungan Foundry Plus.
• Stok penyelenggaraan untuk pemasangan IRB 6700 yang lebih lama: ramai mesin yang sedang beroperasi pada asalnya dihantar dengan nombor artikel ini, jadi inilah nombor yang tertera pada label motor sedia ada dan dalam rekod penyelenggaraan.

Tujuan Reka Bentuk

Paksi 2 ialah sambungan yang mengayunkan lengan bawah robot ke hadapan dan ke belakang, membawa berat lengan atas, pergelangan tangan, alat, dan beban pada lengan tuas terpanjang dalam mesin. Justeru, ini menjadikannya sambungan ber-tork tertinggi pada pengendali, yang menjadi sebab ABB membekalkan motornya sebagai barang khusus dengan gear pinion sudah dipasang pada aci: gear pinion merupakan antara muka ke dalam kotak gear paksi-2, dan penghantaran dalam bentuk pemasangan siap menghilangkan langkah pemasangan tekan semasa penggantian di tapak.

Apa yang paling penting mengenai nombor khusus ini ialah statusnya. Data suku cadang ABB menyenaraikan 3HAC043453-003 sebagai iD produk yang digantikan melawan 3HAC055450-003 — dengan kata lain, ini adalah nombor yang lebih lama daripada dua nombor tersebut, dan inilah nombor yang akan dicetak pada label motor yang telah digunakan selama bertahun-tahun. Bagi pembeli penyelenggaraan, hal ini berlaku dua arah: nombor pada unit sedia ada memberitahu anda apa yang dipasang, tetapi nombor untuk ditempah kini mungkin merupakan penggantinya. Awas yang sama juga berlaku terhadap robot itu sendiri. IRB 6700 merangkumi pelbagai varian beban, dan ABB mendokumenkan motor paksi-2 di antara sendi yang terkesan oleh konfigurasi perlindungan Foundry Plus; oleh itu, varian dan kelas perlindungan mesti ditentukan dahulu sebelum nombor artikel ditetapkan.

Mod Gagal Biasa

• Pemutusan arus berlebihan atau suhu terlalu tinggi — unit pemacu melaporkan beban berlebihan pada motor selepas kitaran tugas berat yang berpanjangan pada paksi 2.
• Kesalahan peranti suapan balik — kehilangan suapan balik kedudukan, menyebabkan hanyutnya kedudukan paksi 2 atau kesalahan semasa proses homing.
• Kegagalan brek pegun — lengan bawah mengendur atau jatuh apabila servo dimatikan.
• Minyak gear masuk ke dalam motor — pengedap utama antara gear dan motor gagal. Ini merupakan mod kegagalan yang direka untuk dikesan oleh evakuasi flens motor jenis B.
• Bunyi atau getaran tidak normal dari paksi 2 — gigi pinion haus, kerosakan bantalan, atau pencemaran di dalam motor.
• Penurunan penebatan atau kegagalan sambungan ke bumi — pemacu paksi 2 terputus sebaik sahaja motor diaktifkan.
• Barang yang dipesan salah — nombor yang dibaca daripada label motor lama dipesan tanpa menyemak sama ada ABB telah menggantikannya sejak itu, atau tanpa menyelesaikan variasi robot dan konfigurasi perlindungan.

Kod amaran untuk unit ini dipaparkan pada paparan kawalan. Hantar kod kegagalan kepada kami dan kami akan mengesahkan diagnosis serta komponen ganti yang sesuai.

Mengapa memilih kami

• Mengkhusus dalam komponen ganti robot industri untuk ABB, FANUC, KUKA dan YASKAWA.
• Semakan kesinambungan sebelum penawaran harga: jika anda menghantar 3HAC043453-003 kepada kami, kami akan memberitahu anda sama ada artikel ABB semasa untuk mesin anda adalah nombor ini atau penggantinya, iaitu 3HAC055450-003, supaya pesanan anda tidak dibuat berdasarkan rujukan yang telah digantikan.
• Pengesahan varian dan kelas perlindungan: kami memeriksa varian beban IRB 6700 anda dan sama ada robot tersebut adalah versi Standard atau Foundry Plus sebelum memberikan penawaran harga untuk motor paksi-2.
• Setiap unit diperiksa dan diuji (isyarat enkoder, rintangan penebat) sebelum dibungkus, dengan pembungkusan industri yang selamat serta penjejakan pesanan penuh dari Shanghai.
• Kami membaca peraturan keserasian bersama anda, bukan meninggalkan penggantian kepada anda secara anggaran — motor paksi-2 tidak boleh saling bertukar antara pelbagai varian IRB 6700.
• Perkhidmatan berdasarkan sebut harga — hantar pertanyaan anda bersama model robot, nombor siri, paksi dan tanda pada unit sedia ada anda untuk mendapatkan tawaran yang sepadan.

Produk berkaitan

• 3HAC055450-003 — artikel ABB semasa yang menyenaraikan 3HAC043453-003 sebagai ID produk yang digantikan (semak ini terlebih dahulu)
• 3HAC055450-004 — varian lain dalam siri 3HAC055450; bezakan berdasarkan varian IRB 6700 dan konfigurasi perlindungan
• 3HAC057339-003 — alat penyingkiran M12 untuk memisahkan motor paksi-2 daripada gearbos, mengikut manual produk ABB IRB 6700
• 3HAC15534-1 — aksesori pengangkat motor yang dinyatakan dalam manual produk ABB IRB 6700 untuk pengendalian motor paksi-2
• 3HAC032140-004 — minyak gear sintetik untuk gearbos sendi robot ABB, khusus untuk gearbos paksi-2 semasa penggantian motor