ABB 3HAC043904-001 Unit Pengukuran Siri DSQC 633C untuk IRC5

Unit Pengukuran Siri untuk Sistem Robot ABB IRC5

Spesifikasi

Aplikasi Industri

• Memulihkan laluan suap balik kedudukan pada robot ABB selepas unit pengukuran siri gagal atau menjadi tidak boleh dipercayai.
• Kerja pemulihan di mana data kedudukan paksi telah hilang dan pembilang putaran perlu ditetapkan semula.
• Penyelenggaraan dirancang pada sel IRC5 di mana unit pengukuran atau bateri sandarannya dikemaskini mengikut jadual.
• Sel di mana ketepatan kedudukan berulang penting — seperti kimpalan, pemesinan, penjagaan jentera, dan pemasangan tepat — dan kehilangan rujukan paksi bermaksud robot perlu dikalibrasi semula.
• Projek pemindahan dan penyegaran semula robot di mana perkakasan pengukuran dikemaskini bersama-sama dengan manipulator.

Tujuan Reka Bentuk

Pengawal IRC5 tidak membaca setiap paksi secara langsung. Maklumat suapan kedudukan dari manipulator dikumpul dan dihantar balik melalui pautan pengukuran bersiri, dan unit yang menghentikan pautan tersebut di sebelah robot ialah unit pengukuran bersiri. Inilah sebabnya pengawal boleh dimatikan dan masih mengetahui kedudukan robot apabila kuasa dipulihkan — rujukan kedudukan paksi disimpan di manipulator, bukan diajar semula setiap kali sistem dihidupkan.

Kerana rujukan itu dipegang oleh perkakasan, unit ini ialah suku cadang khusus bagi versi tertentu. DSQC 633C ialah satu versi dalam keluarga ini, dan dikenal pasti melalui nombor artikel lengkap bersama bentuk pendakap dan susunan sentuhan bateri yang menyertainya — dua unit boleh kelihatan sama tetapi masih tidak boleh saling bertukar ganti. Penggantian juga belum selesai apabila unit dipasang: pembilang putaran mesti disahkan atau dikemaskini sebelum robot boleh beroperasi dengan betul, dan keadaan bateri sandaran juga diperiksa pada masa yang sama, kerana sel yang habis tenaga akan menyebabkan robot kehilangan data kedudukan yang menjadi tujuan utama kehadiran unit ini.

Mod Gagal Biasa

• Tiada komunikasi pengukuran bersiri atau komunikasi tidak boleh dipercayai, jadi pengawal tidak dapat membaca kedudukan manipulator.
• Data kedudukan paksi hilang selepas bateri sandaran habis, maka pembilang putaran perlu dikemaskini dan kalibrasi semula.
• Kesilapan pengukuran yang muncul secara tidak menentu semasa pergerakan manipulator — biasanya disebabkan oleh penghubung, kabel atau sentuhan yang tidak terpasang rapat, dan bukan papan itu sendiri.
• Korosi atau kelembapan pada penyambung atau sentuhan bateri dalam kompartmen tapak robot.
• Penggantian selesai tanpa kemaskini pembilang putaran, menyebabkan robot tidak dapat menjalankan programnya dengan betul.
• Versi yang salah dipasang — unit pengukuran yang kelihatan serupa tetapi mempunyai pendakap atau susunan sentuhan bateri yang berbeza.

Kod amaran untuk unit ini dipaparkan pada paparan kawalan. Hantar kod kegagalan kepada kami dan kami akan mengesahkan diagnosis serta komponen ganti yang sesuai.

Mengapa memilih kami

• Mengkhusus dalam komponen ganti robot industri untuk ABB, FANUC, KUKA dan YASKAWA.
• Pengesahan versi sebelum penawaran harga: kami memeriksa takrifan DSQC 633C, bentuk pendakap dan jenis sentuhan bateri berdasarkan model dan nombor siri robot anda, supaya unit tersebut sepadan dengan yang telah dipasang.
• Kami menandakan langkah penempatan awal — kemaskini pembilang putaran dan pemeriksaan bateri — supaya henti terancang tidak berubah menjadi gangguan kedua.
• Kami boleh membekalkan papan pengukuran berkaitan dan unit bateri SMB supaya keseluruhan laluan suapan-balik kedudukan dilindungi.
• Perkhidmatan berdasarkan sebut harga — hantar pertanyaan anda bersama model robot, nombor siri dan tanda pada unit sedia ada anda untuk mendapatkan tawaran yang sepadan.

Produk berkaitan

• 3HAC044075-001 — unit bateri litium untuk litar SMB (kuasa sandaran bagi rujukan kedudukan)
• 3HAC044168-001 — papan pengukuran bersiri RMU101
• 3HAC046277-001 — unit pengukuran bersiri untuk manipulator ABB
• 3HAC031851-001 — unit papan pengukuran siri
• 3HAC025097-001 — komputer utama IRC5