Motor Paksi 5 ABB 3HAC045978-001 dengan Takal untuk IRB 1200

Motor Paksi 5 ABB 3HAC045978-001 dengan Takal

ABB 3HAC045978-001 ialah motor servo paksi-5 (tolakan pergelangan tangan) untuk robot ABB IRB 1200 (jenis B, varian SafeMove 2), disertakan dengan takal sabuk penggerak yang telah dipasang pada aci. Hantar nombor siri robot anda kepada kami dan kami akan mengesahkan kecocokan tepat sebelum anda membuat pesanan.

Spesifikasi

Parameter elektrik dan mekanikal khusus (voltan, arus, jenis resolver) tidak diterbitkan dalam set rujukan kami untuk varian ini secara tepat. Hantar nombor siri robot anda dan versi RobotWare kepada kami, dan kami akan menyediakan datasheet yang sepadan.

Aplikasi Industri

• Digunakan dalam robot ABB IRB 1200 untuk pemasangan komponen kecil dalam sektor elektronik dan barang pengguna, pengendalian tepat, penjagaan jentera, pengambilan-dan-penempatan, sel penyuntikan dan pelonggaran-dan-pemasangan skru.
• Sesuai untuk talian pengeluaran padat, stesen ujian, automasi makmal, serta pembungkusan ringan atau pemeriksaan di mana ketepatan pergelangan tangan IRB 1200 penting.
• Terpakai kepada unit IRB 1200 Jenis B (SafeMove 2). Sahkan jenis robot anda daripada label pada tapak sebelum membuat pesanan.

Tujuan Reka Bentuk

Motor paksi-5 menukar tenaga elektrik daripada unit pemacu kepada putaran terkawal pada sambungan lenturan pergelangan IRB 1200. Takal tali sawat yang telah dipasang sebelumnya menghantar tork ke pergelangan melalui pemacuan tali sawat, menjaga jisim berputar rendah dan susunan pergelangan padat — ciri penting bagi robot kecil yang mampu menjangkau ruang kerja sempit dengan ketepatan lintasan tinggi. Resolver/penyandian terbina dalam memberikan maklum balas kedudukan rotor yang tepat kepada pengawal IRC5 untuk pergerakan pergelangan yang lancar dan boleh diulang.

Mod Gagal Biasa

• Pelanggaran arus berlebihan atau suhu berlebihan — unit pemacu melaporkan beban berlebihan motor selepas pergerakan pergelangan tangan secara berterusan.
• Kehilangan maklum balas penyandian / resolver — paksi 5 menunjukkan hanyutan kedudukan atau amaran semasa proses homing.
• Kegagalan brek pegang — pergelangan melengkung atau jatuh apabila servomekanisme dimatikan.
• Haus tali sawat atau takal — haus gigi atau kendur tali sawat menyebabkan hentaman balik, getaran, atau hanyutan pergelangan.
• Bunyi atau getaran tidak normal — gigi takal haus atau kerosakan bantalan dalam susunan pergelangan padat.
• Penurunan penebat / arus bocor ke tanah — pemacu paksi-5 mencetuskan trip sebaik sahaja motor dihidupkan.

Kod-kod amaran khusus tidak didokumenkan secara rasmi untuk model ini. Sila hubungi kami dengan kod kegagalan yang dipaparkan pada pengawal anda untuk diagnosis yang tepat. Untuk alur kerja langkah demi langkah mengenai punca masalah dan penggantian, rujuk artikel kami bertajuk ABB IRB 1200 Axis 5 Motor Troubleshooting (pautan dalaman akan ditambah semasa muat naik).

Mengapa memilih kami

• Mengkhusus dalam komponen ganti untuk robot industri jenama ABB, FANUC, KUKA, dan YASKAWA.
• Setiap komponen diuji dan disahkan oleh juruteknik berpengalaman sebelum dihantar.
• Sokongan teknikal tersedia untuk membantu pemasangan dan penyelesaian masalah.
• Penghantaran ke seluruh dunia dari pejabat kami di Shanghai dengan pembungkusan industri yang teliti.
• Perkhidmatan pembaikan disediakan untuk unit yang rosak.

Produk berkaitan

• Motor paksi IRB 1200 lain dengan takal — termasuk varian 3HAC061278-001 yang menyokong SafeMove 2 (komponen berbeza daripada yang ini; sahkan keserasian sebelum membuat pesanan).
• Unit pemacu paksi IRB 1200 (paksi 2/3/5/6 berbeza antara Jenis A dan Jenis B).
• Kit kalibrasi IRB 1200 (3HAC051256-001) digunakan semasa penggantian motor.
• Hubungi kami untuk senarai lengkap aksesori IRB 1200 dan komponen ganti yang sesuai.

Minta sebut harga untuk ABB 3HAC045978-001, atau hantar nombor siri robot anda kepada kami untuk mengesahkan kecocokan tepat sebelum membuat pesanan.