Motor Servo ABB 3HAC054860-001 Paksis 2 dengan Pinion dan Cincin-O

Motor Servo Paksi 2 dengan Pinion dan Cincin-O — Gambaran Teknikal

Spesifikasi

Aplikasi Industri

• Robot ABB berbeban kecil di mana ruang motor axis-2 terhad oleh bentuk mekanikal robot yang padat.
• Sel-sel pengecatan, pengedaran, dan pengendalian komponen kecil yang bergantung pada pergerakan paksi-2 yang tepat di bawah kitaran tugas berterusan.
• Stesen pengambilan-dan-penempatan serta pemasangan ringan yang dikawal oleh pengawal ABB IRC5.
• Talian automasi makmal, elektronik, dan farmaseutikal yang menggunakan model robot ABB padat.
• Sel automasi industri umum yang memerlukan penggantian motor paksi-2 yang haus pada robot ABB berformat padat.

Tujuan Reka Bentuk

Motor ini menukar tenaga elektrik daripada unit pemacu paksi-2 kepada putaran mekanikal terkawal pada sendi paksi-2 robot. Pinion terpadu bersambung secara langsung dengan kotak gear paksi-2 untuk menghantar tork, manakala resolver/penyandian terbina dalam memberikan maklum balas kedudukan rotor yang tepat kepada pengawal IRC5.

Dengan menghantar motor, gear pinion, dan cincin pengedap o-ring sebagai satu unit yang sepadan, ABB menghilangkan langkah menekan gear semasa pemasangan dan memastikan pengedap dipasang dengan betul sebelum motor meninggalkan kilang — ini penting dalam rekabentuk robot padat di mana rongga paksi-2 adalah sempit dan sukar untuk dipasang semula di tapak.

Mod Gagal Biasa

• Pelompatan arus berlebihan atau suhu berlebihan — unit pemacu melaporkan beban berlebihan motor selepas kitaran tugas berterusan.
• Kehilangan maklum balas penyandian / resolver — paksi 2 menunjukkan hanyut kedudukan atau amaran semasa proses homing.
• Kegagalan brek pegang — bahagian paksi-2 melengkung atau jatuh serta-merta apabila servomekanisme dimatikan.
• Kegagalan pengedap cincin o-ring — minyak atau gris meresap keluar dari antara muka motor ke kotak gear, biasanya disebabkan oleh getah yang telah tua, pemasangan semula yang tidak betul, atau serangan kimia daripada agen pembersih.
• Kehausan pinion atau bunyi tidak normal — gigi pinion yang haus menghasilkan bunyi berdengung atau getaran di bawah beban.
• Penurunan penebatan atau kesilapan sambungan ke bumi — paksi-2 berhenti beroperasi sebaik sahaja motor diaktifkan.

Untuk prosedur punca masalah langkah demi langkah dan aliran kerja penggantian, kami mencadangkan menerbitkan artikel di tapak seperti "Panduan Penyelesaian Masalah Motor Paksi 2 Padat ABB" dan menyambungkannya di sini. Pautan boleh dimasukkan apabila artikel telah diterbitkan.

Mengapa memilih kami

• Pembekal suku cadang robot ABB khusus yang menawarkan motor servo, unit pemacu, kotak gear, dan alat kawalan (teach pendants) untuk robot siri IRB.
• Setiap motor paksi diperiksa dan diuji (isyarat enkoder, rintangan penebat) sebelum dibungkus.
• Pinion dan cincin-O yang telah dipasang terlebih dahulu dihantar sebagai satu pemasangan sepadan kilang — tiada penekanan gear berasingan atau pemasangan segel diperlukan semasa pemasangan.
• Sokongan teknikal jarak jauh untuk soalan berkaitan pemasangan dan penyusunan.
• Pelbagai kaedah pembayaran diterima — PayPal, T/T, dan Jaminan Perdagangan Alibaba.

Produk berkaitan

• Motor servo ABB untuk paksi 1, 3, 4, 5, dan 6 bagi robot ABB berformat padat
• Kotak gear ABB untuk model robot ABB berformat padat
• Unit pemacu servo robot ABB (siri DSQC)
• Pinion robot ABB, cincin-O, dan segel pengganti
• Alat kawalan ABB dan aksesori pengawal IRC5