Motor ABB 3HAC057551-003 dengan Pinion untuk Paksi 2 IRB 6600

Motor Servo Paksi 2 dengan Pinion — Gambaran Teknikal

Spesifikasi

Aplikasi Industri

• Garis pengimpalan titik automotif dan garis bengkel badan di mana robot IRB 6600 membawa pistol pengimpalan berat dan peralatan.
• Pengendalian bahan berbeban berat dan penjagaan mesin — memuat dan menurunkan komponen besar, tuangan, dan benda kerja keluli.
• Penyusunan dan pembongkaran palet bagi barang berpakej berat di hujung talian.
• Penjagaan tekanan, pengendalian acuan, dan pemasangan komponen besar dalam sel loji tuang dan pembentukan logam.
• Sel automasi tugas berat umum yang dibina berdasarkan platform ABB IRB 6600.

Tujuan Reka Bentuk

Motor paksi-2 menukar tenaga elektrik daripada unit pemacu kepada putaran terkawal lengan bawah robot. Pinion bersepadu bersambung secara langsung dengan kotak gear paksi-2 untuk menghantar tork ke lengan bawah, manakala resolver/encoder terbina dalam memberikan maklum balik kedudukan rotor yang tepat kepada pengawal IRC5. Pada IRB 6600, paksi 2 menanggung sebahagian besar beban menegak robot semasa pergerakan mengangkat, maka motor dan pinion dipadankan di kilang untuk mengekalkan kelucupan dalam had toleransi serta memastikan penentuan kedudukan yang boleh diulang di bawah beban.

Mod Gagal Biasa

• Pelompatan arus berlebihan atau suhu berlebihan — unit pemacu melaporkan beban berlebihan motor selepas kitaran mengangkat berat.
• Kehilangan maklum balas penyandian / resolver — paksi 2 menunjukkan hanyut kedudukan atau amaran semasa proses homing.
• Kegagalan brek pegang — lengan bawah terjuntai atau jatuh serta-merta apabila servos dibasmi.
• Bunyi atau getaran tidak normal daripada paksi 2 — biasanya disebabkan oleh gigi pinion haus, kerosakan bantalan, atau pencemaran di dalam motor.
• Penurunan penebatan atau kesilapan sambungan ke bumi — paksi-2 berhenti beroperasi sebaik sahaja motor diaktifkan.

Mengapa memilih kami

• Pembekal suku cadang robot ABB khusus yang menawarkan motor servo, unit pemacu, kotak gear, dan alat kawalan (teach pendants) untuk robot siri IRB.
• Setiap motor paksi diperiksa dan diuji (isyarat enkoder, rintangan penebat) sebelum dibungkus.
• Sokongan rujukan silang — jika unit anda pada asalnya dihantar di bawah 3HAC021030-001 atau 3HAC020208-001, kami mengesahkan keserasian terhadap nombor siri robot anda.
• jaminan 12 bulan dengan sokongan teknikal jarak jauh untuk soalan berkaitan pemasangan dan penyusunan.
• Pelbagai kaedah pembayaran diterima — PayPal, T/T, dan Jaminan Perdagangan Alibaba.

Produk berkaitan

• Motor servo ABB IRB 6600 paksi 1, 3, 4, 5, dan 6
• Kotak gear ABB IRB 6600 paksi
• Unit pemacu servo robot ABB (siri DSQC)
• Pinion dan gear pengganti robot ABB
• Alat kawalan ABB dan aksesori pengawal IRC5