Motor Aksis 5 ABB 3HAC061278-001 dengan Puli untuk Robot IRB 1200 SafeMove 2

Keadaan produk	Baharu asli atau terpakai asli. Sila sahkan keadaan item dengan kami sebelum membuat pesanan.
Penghantaran	Dihantar dari Shanghai, China. Tempoh penghantaran biasa ialah 3-5 hari kerja selepas pengesahan tempahan, melalui DHL / FedEx / UPS dengan pembungkusan pelindung yang selamat. Tempoh penghantaran sebenar bergantung pada keadaan spesifik dan status stok yang disahkan dengan kami.
Manfaat kepada Pembeli	Suku cadang asli ABB 3HAC061278-001 — nama suku cadang ABB "Motor dengan takal, disokong SafeMove 2", untuk paksi 5 IRB 1200. Ini ialah artikel yang disokong SafeMove 2 di kedudukan paksi-5 dalam jadual suku cadang ABB IRB 1200, bersama motor biasa dengan takal. Jika robot anda menjalankan fungsi keselamatan SafeMove 2, inilah artikel yang sesuai. Data pengedar menghuraikan unit ini sebagai reka bentuk higienik dengan pelincir bertaraf makanan untuk persekitaran bilik bersih dan pengendalian makanan. Jadual ABB juga menyenaraikan entri "Motor dengan takal, Higienik" dengan nota bahawa ia tidak digunakan bersama kelas perlindungan IP40. Hantar nombor siri robot dan kelas perlindungan anda kepada kami, dan kami akan sahkan artikel mana yang berlaku. Dibekalkan dengan takal yang sudah dipasang pada aci motor, sebagai satu susunan padanan untuk pemacu tali sawat pergelangan tangan. Setiap unit diperiksa dan diuji (isyarat enkoder, rintangan penebat) sebelum dibungkus, dengan penjejakan pesanan penuh dari Shanghai.
Lokasi Item	Shanghai, China
Pembayaran	Kami menerima PayPal, T/T (pemindahan bank), dan Jaminan Perdagangan Alibaba.

Pertanyaan Hubungi Kami

PERIHAL

lebih daripada 12,000 komponen tersedia dalam stok, diuji sebelum penghantaran, balasan dalam masa 24 jam

+86-18616903058

[email protected]

Pertanyaan

PERIHAL

Motor paksi 5 SafeMove 2 dengan takal untuk robot ABB IRB 1200

Spesifikasi

Nombor Bahagian	3HAC061278-001
Jenama	ABB
Nama Komponen Ganti ABB	Motor dengan takal, disokong SafeMove 2
KATEGORI	Motor servo AC berputar dengan takal pra-pasang — pemacu paksi-5 (senget pergelangan tangan)
Definisi	Sebuah motor servo ABB yang dibekalkan bersama takal tali sawat yang telah dipasang pada aci motornya, dihantar sebagai satu unit rakitan untuk pemacu paksi-5 manipulator ABB IRB 1200, dalam versi yang disenaraikan ABB sebagai disokong SafeMove 2.
Fungsi	Memacu paksi 5 — sambungan senget pergelangan tangan — pada IRB 1200. Beroperasi bersama pengawal dan unit pemacu paksi-5, ia menukar input elektrik kepada putaran pergelangan tangan yang terkawal manakala peranti suap-balik terbina dalam melaporkan kedudukan rotor kembali untuk kawalan gelung tertutup.
Sumbu	Paksi 5 — sambungan senget pergelangan tangan yang menyengetkan pergelangan tangan dan semua komponen yang dipasang pada flans alat.
Kesesuaian Robot	Kami mengesahkan keserasian robot untuk unit anda sebelum penghantaran — hantar nombor bahagian dan mesin asal kepada kami.
SafeMove 2	Kami mengesahkan safemove 2 untuk unit anda sebelum penghantaran — hantar nombor bahagian dan mesin asalnya kepada kami.
Cara Mengenal Pasti Jenis Robot Anda	ABB menyatakan bahawa label jenis pada tapak robot menunjukkan sama ada robot tersebut menyokong SafeMove 2 — robot-robot tersebut ialah IRB 1200 Jenis B. Baca label itu dan hantar nombor siri kepada kami sebelum membuat tempahan.
Artikel Lain pada Paksi yang Sama	Jadual komponen gantian ABB untuk kedudukan paksi-5 juga menyenaraikan 3HAC045978-001 sebagai "Motor dengan takal", yang dinyatakan digunakan untuk IRB 1200 Jenis B, dan satu entri "Motor dengan takal, Higienik". Ketiga-tiga item ini adalah artikel berasingan pada kedudukan yang sama — mereka tidak boleh saling ditukar tanpa memeriksa robot anda.
Higienik / Kelas Perlindungan	Kami mengesahkan kelas higienik / perlindungan untuk unit anda sebelum penghantaran — hantar nombor bahagian dan mesin asalnya kepada kami.
Alat yang diperlukan	Mengikut prosedur ABB: bekalan kuasa 24 VDC (digunakan untuk melepaskan brek motor) dan set alat kalibrasi untuk kalibrasi manual (3HAC051256-001), ditambah set alat piawai.
Bahan habis pakai yang diperlukan	Mengikut prosedur ABB: agen pembersih (isopropanol), cecair pengunci Loctite 243 (3HAB7116-1), dan pelapik kedap (Trans Clear, 3HAC073510-001) untuk robot dengan kelas perlindungan IP67, jenis perlindungan Foundry Plus atau jenis perlindungan Hygienic.
Pelapik yang boleh diperbaharui	Jadual komponen ganti yang sama menyenaraikan getah pemadat untuk penutup tiub (3HAC058822-001 / 3HAC080709-001) dan getah pemadat untuk penutup rumah kabel tiub (3HAC056707-001 / 3HAC080701-001), kedua-duanya ditandakan sebagai perlu diganti jika rosak.
Kalibrasi Selepas Pemasangan	ABB menyatakan bahawa robot dikalibrasi di kilang sama ada melalui kalibrasi manual atau Kalibrasi Paksi, dan kaedah yang sama mesti sentiasa digunakan selepas itu. Kaedah yang sah terdapat pada label kalibrasi atau dalam menu kalibrasi pada FlexPendant.
Rujukan Manual	Manual produk - IRB 1200, ID dokumen 3HAC046983-001, Versi S, bahagian 4.6.7 "Menggantikan motor paksi-5 dengan takal" dan bahagian 7.3 "Jenis B IRB 1200".
Berat Bersih	0.58 kg
Dimensi	290 mm (kedalaman / panjang) x 40 mm (ketinggian) x 60 mm (lebar). Disahkan untuk unit anda bersama sebut harga anda.
Penetapan Jenis ABB	Kami mengesahkan penandaan jenis abb untuk unit anda sebelum bekalan — hantar nombor bahagian dan mesin asal kepada kami.
Kadar Elektrik	Kami mengesahkan kadar elektrik untuk unit anda sebelum bekalan — hantar nombor bahagian dan mesin asal kepada kami.
Nombor Tarif Kastam	Dikelaskan untuk destinasi anda semasa penawaran harga — hantar nombor bahagian anda kepada kami dan kami akan mengesahkan kod HS pada invois.
Negara Asal	Dinyatakan pada invois komersial. Hantar nombor bahagian anda kepada kami dan kami akan mengesahkan asal-usul penghantaran anda.
Keadaan	Baharu asli atau terpakai asli. Sila sahkan keadaan item dengan kami sebelum membuat pesanan.

Aplikasi Industri

Pemasangan komponen kecil dan pengendalian tepat dalam pembuatan elektronik dan barangan pengguna.
Mengendali dan memuat mesin bagi mesin CNC padat, stesen ujian dan pengautomatan makmal.
Sel pengecap-dan-tempat, pelarasan dan pemasangan skru di mana ketepatan pergelangan tangan IRB 1200 menentukan hasilnya.
Sel yang menggunakan fungsi keselamatan SafeMove 2 — artikel ini ialah motor paksi-5 yang disenaraikan ABB sebagai sokongan SafeMove 2.
Bilik bersih, pemprosesan makanan dan pengeluaran lain yang sensitif dari segi kebersihan, di mana versi higienik bagi motor pergelangan tangan dispesifikasikan.
Penggantian motor paksi-5 selepas kegagalan pemacu pergelangan tangan, kegagalan suap balik atau kegagalan brek, atau semasa penyelenggaraan terancang bagi pergelangan tangan.

Tujuan Reka Bentuk

Paksi 5 ialah sendi lentur pergelangan — iaitu sendi yang memiringkan pergelangan dan apa sahaja yang dikimpal pada flens alat. Pada robot padat seperti IRB 1200, sendi ini dipacu melalui takal tali sawat masa, bukannya pinion yang bersambung terus ke dalam kotak gear, yang membantu mengekalkan jisim berputar rendah dan pemasangan pergelangan kecil. Takal dipasang pada aci motor di kilang, jadi antara muka kritikal ditetapkan sebelum motor sampai ke medan.

Apa yang membezakan artikel ini daripada motor piawai pada kedudukan yang sama ialah pek keselamatan dan kebersihan yang menjadi sebahagian daripadanya. ABB membina IRB 1200 dalam pelbagai versi, dan menakrifkan Jenis B sebagai versi yang menyokong SafeMove 2 — perbezaan yang bukan sekadar kosmetik, kerana ia mengubah tapak, unit pemacu pada paksi 2, 3, 5 dan 6, motor paksi-4 dan paksi-5 dengan takal, harness kabel, bungkusan bateri, dan unit SMB. ABB kemudian menyenaraikan artikel paksi-5 khusus ini sebagai motor bersokongan SafeMove 2 dengan takal. Bagi pembeli, akibat praktikalnya ialah kedudukan paksi-5 pada IRB 1200 dilayan oleh lebih daripada satu nombor artikel, dan artikel yang sesuai ditentukan oleh label jenis dan kelas perlindungan robot, bukan oleh nama model robot.

Sebelum anda membuat pesanan dan sebelum anda memasang

Sahkan sokongan SafeMove 2 terlebih dahulu: ABB menyenaraikan artikel ini sebagai motor bersokongan SafeMove 2 dengan takal untuk kedudukan paksi-5, dan menakrifkan IRB 1200 Jenis B sebagai versi yang menyokong SafeMove 2. Label jenis pada tapak robot memberitahu anda jenis mesin tersebut.
Semak generasi pengawal: ABB mencatat bahawa IRB 1200 yang beroperasi dengan OmniCore E10 tidak menyokong SafeMove 2. Hantar kepada kami nombor siri robot dan generasi pengawal.
Semak kelas perlindungan: motor Higienik dengan takal dalam jadual ABB yang sama dicatatkan sebagai tidak digunakan dengan kelas perlindungan IP40. Sahkan kelas perlindungan robot anda dan persekitaran pengendaliannya sebelum membuat pesanan.
Jangan gantikan dengan 3HAC045978-001: barang tersebut berada pada kedudukan paksi-5 yang sama tetapi merupakan pemasangan yang berbeza — dimensi yang disenaraikan berbeza lebih daripada dua kali ganda dari segi kedalaman. Padankan nombor barang dengan robot, bukan dengan kedudukan.
Rancang penskalaan terlebih dahulu sebelum memulakan: ABB menghendaki kaedah penskalaan yang sama selepas pembaikan seperti yang digunakan di kilang — penskalaan manual atau Penskalaan Paksi. Semak label penskalaan atau menu penskalaan pada FlexPendant.
Tentukan rutin penskalaan terlebih dahulu: penskalaan rujukan membenarkan DressPack dan alat kekal pada robot, manakala penskalaan halus memerlukan semua bungkusan kabel luaran dan alat dialihkan terlebih dahulu.
Kekalkan pergelangan tangan secara selamat sebelum melepaskan brek: bekalan 24 VDC digunakan untuk melepaskan brek motor. Sokong pergelangan tangan supaya tidak jatuh apabila brek dimatikan.
Gunakan cecair pengunci dan pelapik yang ditentukan: Loctite 243 (3HAB7116-1) untuk penatal, dan pelapik yang ditentukan (Trans Clear, 3HAC073510-001) untuk robot dengan perlindungan IP67, Foundry Plus atau Hygienic. Pada mesin higienik, pelapik yang salah akan menggagalkan tujuan spesifikasi.
Gantikan getah pemadat yang rosak dan sahkan selepas itu: periksa getah pemadat penutup tiub dan rumah kabel semasa pergelangan tangan dibuka, kemudian lengkapkan kalibrasi dan semak ulang kebolehulangan paksi-5 sebelum mengembalikan robot ke pengeluaran.
Staf Yang Berkuatkuasa: penggantian motor paksi-5 merupakan kerja servis manipulator yang mesti mengikut manual produk robot ABB yang berkenaan.

Mod Gagal Biasa

Pelanggaran arus berlebihan atau suhu berlebihan — unit pemacu melaporkan beban berlebihan motor selepas pergerakan pergelangan tangan secara berterusan.
Kesilapan peranti suapan balik — kehilangan suapan balik kedudukan, menyebabkan hanyut kedudukan paksi-5 atau kesilapan semasa proses homing.
Kegagalan brek pegang — pergelangan tangan melengkung atau jatuh apabila servo dimatikan.
Kehausan tali sawat atau takal — kehausan gigi atau kelonggaran tali sawat menyebabkan hentian balik, getaran atau hanyut pada pergelangan tangan.
Bunyi atau getaran tidak normal dari paksi 5 — gigi takal haus atau kerosakan bantalan dalam susunan pergelangan tangan padat.
Penurunan penebatan atau arus bocor ke tanah — pemacu paksi 5 terputus sebaik sahaja motor diaktifkan.
Kegagalan segel atau gasket pada mesin yang ditentukan untuk kebersihan — segel yang terjejas mengurangkan spesifikasi bilik bersih atau pengendalian makanan walaupun motor itu sendiri masih beroperasi.
Artikel yang salah dipesan — salah satu artikel motor paksi 5 lain dipasang kerana label jenis robot dan kelas perlindungan tidak disemak.

Kod amaran untuk unit ini dipaparkan pada paparan kawalan. Hantar kod kegagalan kepada kami dan kami akan mengesahkan diagnosis serta komponen ganti yang sesuai.

Mengapa memilih kami

Mengkhusus dalam komponen ganti robot industri untuk ABB, FANUC, KUKA dan YASKAWA.
Pemisahan artikel pada paksi yang sama: kami mengesahkan daripada nombor siri robot anda, label jenis dan kelas perlindungan sama ada kedudukan paksi 5 pada mesin anda menggunakan artikel ini atau salah satu daripada dua artikel lain, kerana kedudukan sahaja tidak menentukannya.
Kami memeriksa penjanaan pengawal bersama anda, termasuk titik yang dikemukakan ABB mengenai IRB 1200 dengan OmniCore E10 dan sokongan SafeMove 2.
Kami boleh membekalkan bahan habis pakai dan pelapik untuk kerja yang sama bersama motor: Loctite 243 (3HAB7116-1), pelapik yang dinyatakan, serta gasket penutup dan rumah kabel berongga yang disenaraikan dalam prosedur ABB.
Setiap unit diperiksa dan diuji (isyarat enkoder, rintangan penebat) sebelum dibungkus, dengan pembungkusan industri yang selamat serta penjejakan pesanan penuh dari Shanghai.
Perkhidmatan berdasarkan sebut harga — hantar pertanyaan anda bersama model robot, nombor siri, bacaan label jenis, kelas perlindungan dan paksi untuk tawaran yang sepadan.

Produk berkaitan

Soalan Dalam Talian

*Tajuk

*Nama

*E-mel

Tel

Nama syarikat

*Kandungan