Kit Penggantian ABB 3HAC079227-001 DSQC639 kepada DSQC1053 untuk IRC5

Kit Penggantian Komputer Utama untuk Pengawal ABB IRC5

Spesifikasi

Aplikasi Industri

• Pengawal IRC5 yang dinaik taraf dari komputer utama DSQC639 kepada komputer utama DSQC1053 sebagai sebahagian daripada naik taraf generasi yang dirancang.
• Penggantian perkhidmatan apabila komputer utama DSQC639 yang dipasang telah rosak dan kawalan dipindahkan ke komputer utama generasi baharu.
• Projek pelarasan semula dan pemodenan di mana sel kekal di tempatnya tetapi perkakasan kawalan dikemaskini.
• Lokasi yang menstandardkan beberapa kabinet IRC5 kepada satu generasi komputer utama untuk memudahkan penyimpanan suku cadang.
• Kerja naik taraf yang dijadualkan bersamaan dengan pemindahan RobotWare ke RW 5.30, supaya perubahan perkakasan dan perisian dilakukan dalam satu tempoh gangguan sahaja.

Tujuan Reka Bentuk

Komputer utama ialah unit yang menjalankan kawalan: ia melaksanakan program RAPID, menutup gelung kawalan gerakan serta mengendalikan komunikasi dengan modul pemacu, I/O dan alat kawalan jarak jauh. Apabila ABB memindahkan kawalan dari satu generasi komputer utama ke generasi seterusnya, perubahan ini tidak terhad kepada papan sahaja — perisian sistem juga mesti dipindahkan bersamanya. Oleh sebab itu, item ini wujud sebagai kit penggantian dengan laluan naik taraf yang ditetapkan, iaitu DSQC639 kepada DSQC1053, dan bukannya sebagai modul berasingan.

Nota teknikal ABB yang diterbitkan menyatakan akibatnya secara jelas: penggantian ini memerlukan perubahan RobotWare kepada RW 5.30. Dalam amalan, ini menjadikan 3HAC079227-001 sebagai suatu perubahan terurus, bukan sekadar pertukaran komponen cadangan — kemas kini perisian, sandaran sistem, dan pengesahan selepas kemas kini semuanya merupakan sebahagian daripada tugas tersebut. Oleh itu, ia dipesan untuk satu pengawal tertentu dan satu laluan kemas kini tertentu, yang disahkan berdasarkan apa yang dipasang di dalam kabinet dan versi RobotWare yang sedang dijalankan, bukan berdasarkan bentuk modul tersebut.

Mod Gagal Biasa

• Pengawal tidak akan bermula atau tidak akan mencapai keadaan sedia, disebabkan kegagalan komputer utama DSQC639.
• Kehilangan komunikasi antara komputer utama dan pemacu atau modul I/O.
• Penggantian dijalankan tanpa pemindahan RobotWare ke RW 5.30, menyebabkan pengawal tidak dapat beroperasi pada komputer utama baharu.
• Konfigurasi sistem atau data pengukuran hilang kerana tiada sandaran diambil sebelum perubahan.
• Kit dipesan untuk laluan naik taraf yang salah — komputer utama yang dipasang bukan DSQC639.
• Kesalahan selepas naik taraf disebabkan oleh langkah pengesahan dalam prosedur ABB yang dilewatkan.

Kod amaran untuk unit ini dipaparkan pada paparan kawalan. Hantar kod kegagalan kepada kami dan kami akan mengesahkan diagnosis serta komponen ganti yang sesuai.

Mengapa memilih kami

• Mengkhusus dalam komponen ganti robot industri untuk ABB, FANUC, KUKA dan YASKAWA.
• Pengesahan laluan naik taraf sebelum penawaran harga: kami memeriksa komputer utama yang dipasang, jenis kawalan anda dan versi RobotWare anda, supaya kit yang anda terima sepadan dengan kabinet anda.
• Kami menegaskan keperluan RW 5.30 pada peringkat awal, supaya aspek perisian naik taraf dirancang terlebih dahulu dan bukannya ditemui di lokasi.
• Kami boleh membekalkan item IRC5 berkaitan — unit komputer DSQC639, papan pengukuran siri dan unit operator — supaya bahagian lain kawalan juga dilindungi.
• Perkhidmatan berdasarkan penawaran harga — hantar pertanyaan anda bersama jenis kawalan, tandaan komputer utama yang dipasang dan versi RobotWare untuk tawaran yang sepadan.

Produk berkaitan

• 3HAC041443-003 — Unit komputer DSQC639 untuk pengawal IRC5 (komputer utama yang digantikan oleh kit ini)
• 3HAC031851-001 — Unit papan pengukuran bersiri (data pengukuran IRC5; buat sandaran sebelum perubahan)
• 3HAC028357-001 — Pendant ajar untuk pengawal ABB IRC5
• 3HAC027652-001 — Penyesuai fieldbus EtherNet/IP untuk pengawal ABB IRC5
• 3HAC025097-001 — komputer utama IRC5