ABB DSQC 633A SMB Unit 3HAC031851-001 untuk Siri IRB 6600

Gambaran Teknikal — Unit Papan Pengukuran Bersiri

Ini ialah hab pengukuran pada robot, bukan papan di dalam kabinet pengawal. Setiap paksi manipulator membawa peranti pengukuran, dan unit ini mengumpul data kedudukan tersebut serta menghantarkannya kembali ke pengawal melalui pautan bersiri. ABB memasukkannya dalam kategori robotnya, bukan kategori pengawalnya, dan ia dikatalogkan sebagai komponen ganti untuk satu set model IRB tertentu.

Spesifikasi

Aplikasi Industri

• IRB 6600, IRB 6650, IRB 6650S dan IRB 7600 — robot beban berat generasi M2004, di mana ABB mencatat unit ini sebagai komponen ganti bagi varian Jenis A, Jenis B dan Foundry Prime.
• IRB 460, IRB 1410, IRB 1600 dan IRB 1660ID — robot julat sederhana dan robot proses yang disenaraikan di bawah unit yang sama.
• IRB 1520ID — disenaraikan dalam kategori-kategori tersebut serta sebagai rujukan penggunaan terdahulu untuk nombor bahagian ini.
• Perkhidmatan bateri dan pembilang yang dijadualkan — SMB dikaitkan dengan bekalan sandaran yang mengekalkan data pembilang revolusi, maka ia kerap muncul apabila robot mula kehilangan rujukan kedudukannya.
• Pembaikan perlanggaran dan pemulihan semula robot — digantikan apabila rantaian pengukuran terganggu atau unit mengalami kerosakan.
• Tidak untuk robot pengecatan — robot-robot tersebut menggunakan artikel berasingan yang dinyatakan di atas.

Tujuan Reka Bentuk

Memasang saluran pengukuran individu dari setiap sambungan kembali ke pengawal akan menghasilkan ikatan kabel tebal yang mudah terganggu oleh gangguan elektrik, yang mengikuti manipulator melalui setiap paksi. SMB mengelakkan perkara ini: peranti pengukuran disambungkan pada unit ini di robot, dan satu pautan bersiri menghantar data kedudukan ke pengawal. Ia merupakan titik penggabungan, dan sebab itu kegagalan di sini dilaporkan sebagai masalah pengukuran atau komunikasi, bukan sebagai masalah motor atau pemacu.

Akibat lain ialah unit ini dikaitkan dengan identiti penyesuaian robot. Ia dikaitkan dengan sandaran yang mengekalkan data pembilang revolusi semasa pengawal dimatikan, iaitu yang membolehkan robot mengetahui kedudukannya tanpa perlu dirujuk semula setiap kali dihidupkan. Oleh sebab itu, menggantikan SMB bukan sekadar pertukaran mekanikal biasa: pembilang revolusi biasanya perlu diperiksa selepas itu dan robot perlu dirujuk semula sebelum kembali ke dalam pengeluaran. Ini juga sebabnya proses penggantian melalui set konfigurasi khusus, bukan satu nombor bahagian universal.

Mod Gagal Biasa

Gejala yang biasanya menyebabkan SMB diperiksa atau diganti:

• Robot kehilangan rujukan kedudukannya — ia meminta dirujuk semula, atau data pembilang dilaporkan tidak dikemaskini.
• Data pembilang hilang selepas pengawal dimatikan — biasanya disebabkan oleh kegagalan penyimpanan, bukan papan itu sendiri.
• Kesalahan komunikasi pada pautan pengukuran — pengawal melaporkan bahawa ia tidak dapat bertukar data dengan unit pengukuran.
• Tiada data kedudukan daripada satu atau lebih paksi , atau satu paksi yang tidak mampu mengekalkan rujukannya.
• Ralat kedudukan secara berkala atau pergerakan paksi yang tidak dijangka — sering kali masalah sambungan atau harness di unit, bukan di papan.
• Kebasahan, minyak atau kakisan di dalam kandung SMB — dapatan biasa pada mesin Foundry dan mesin tugas pembasuhan.
• Penyambung, pelindung atau pintu kabel yang rosak selepas perlanggaran atau selepas manipulator dibaiki.

Mengapa memilih kami

• Bahagian ABB asli, dibekalkan berdasarkan nombor bahagian 3HAC031851-001.
• Nombor bahagian, model robot dan jenis robot disemak bersama anda sebelum penghantaran, termasuk perbezaan Jenis A / Jenis B dan Foundry Prime.
• Bantuan memilih laluan yang betul: unit ini, set pengganti 3HAC046686 yang berkaitan, atau artikel sistem cat berasingan — tiga jawapan berbeza bergantung pada mesin anda.
• Tersedia dalam versi baharu asli atau terpakai asli — keadaan papan disahkan bersama anda sebelum anda membuat pesanan.
• Foto dan butiran label unit sebenar disediakan apabila diminta, supaya anda boleh membandingkan susunan penyambung dan pengecam dengan unit sedia ada anda.
• Panduan mengenai langkah-langkah sandaran dan rujukan yang diambil selepas penggantian SMB.
• Dikemas dalam pembungkusan anti-statik dengan sokongan kaku untuk penghantaran; dihantar ke seluruh dunia dari Shanghai.
• PayPal, pemindahan bank T/T dan Jaminan Perdagangan Alibaba diterima.

Produk Berkaitan

• 3HNA006142-001 — artikel yang ditentukan oleh ABB untuk sistem CAT. Jika pengawal anda direkodkan sebagai sistem cat, inilah yang anda perlukan, bukan 3HAC031851-001.
• 3HAC046686-001 — set penggantian SMB. Perhatikan bahawa terdapat empat varian (-001, -002, -003, -004) yang dipilih berdasarkan robot yang dipasang, varian sentuhan bateri, kandungan dan set kabel; semak varian yang digunakan oleh jentera anda.
• 3HAC028357-001 — DSQC 679 FlexPendant, digunakan untuk merujuk dan memeriksa robot selepas kerja SMB.
• 3HAC025097-001 — DSQC 639 Komputer Utama untuk pengawal IRC5.
• 3HAC029818-001 — Unit Pemacu Utama DSQC 663 untuk sistem pemacu IRC5.