Kotak SMB/MU ABB 3HAC040654-001 untuk Unit Motor dan Paksis Luaran

Kotak Papan Pengukuran Bersiri untuk Unit Motor — Gambaran Teknikal

Ini ialah kotak papan pengukuran bersiri yang dibekalkan bersama unit motor ABB, bukan papan pengukuran pada robot itu sendiri. ABB menawarkan pakej unit motor yang telah direkabentuk terlebih dahulu — lengkap dengan kabel, kotak SMB dan pilihan keselamatan — untuk positioner, rel gerakan landasan, konveyor pengindeksan, pistol servo dan aplikasi paksi luaran lain. Artikel ini ialah kotak pengukuran daripada pakej tersebut: ia mengumpul data kedudukan daripada peranti pengukuran unit motor dan menghantarkannya kembali ke pengawal robot melalui pautan bersiri.

Spesifikasi

Aplikasi Industri

• Pemosisi benda kerja — meja putar dan condong yang mempamerkan komponen kepada robot, iaitu aplikasi pertama yang dinamakan ABB untuk unit motornya.
• Rel gerak landasan dan pembawa robot — di mana robot itu sendiri bergerak sepanjang paksi lantai atau gantri.
• Konveyor pengindeksan — garis pemindahan berindeks yang dibina di atas unit motor berbanding pemacu tetap.
• Pistol servo — pistol kimpalan berkuasa servo yang dikendalikan sebagai paksi luaran yang dikawal.
• Meja putar dan paksi putar berkuasa tinggi — hujung yang lebih besar dalam julat unit motor dihuraikan oleh ABB untuk aplikasi berkuasa tinggi seperti meja putar.
• MultiMove dan sel terkoordinasi — mana-mana sel di mana pengawal mengkoordinasikan robot dengan satu atau lebih paksi luaran yang dipacu.

Tujuan Reka Bentuk

Semua paksi robot itu sendiri berakhir pada manipulator, jadi satu papan pengukuran di tapak robot boleh mengumpul data kedudukan setiap sambungan dan menghantarkannya ke pengawal sebagai satu aliran tunggal. Satu paksi luaran melanggar anggapan itu: satu penentu kedudukan, satu rel landasan atau satu penghantar indeks merupakan unit mekanikal berasingan, sering berjarak beberapa meter dari tapak robot, dengan motor tersendiri dan peranti pengukuran tersendiri. Menghantar wayar pengukuran mentah kembali ke papan robot adalah tepat apa yang konsep SMB wujud untuk elakkan; oleh itu, ABB memberikan kotak tersendiri kepada unit motor dan kotak itu berkomunikasi dengan pengawal melalui pautan bersiri jenis yang sama.

Kotak ini juga merupakan sebahagian daripada keputusan pensisteman yang disengajakan. ABB membekalkan unit motornya sebagai pakej pra-kejuruteraan — iaitu motor, unit gear, pendawaian, kotak pengukuran ini dan pilihan keselamatan — yang dihantar bersama model CAD dan fail konfigurasi yang telah ditetapkan; dan ABB menyatakan secara jelas bahawa kerana unit-unit ini standard, maka unit-unit ini cekap dari segi kos dan mudah didapati sebagai komponen ganti. Bagi pasukan penyelenggaraan, inilah titik praktikalnya: antara muka pengukuran untuk paksi luaran adalah item katalog, bukan binaan khas satu kali sahaja, dan nombor artikel lama mempunyai penerus yang ditetapkan, bukan komponen terabandon.

Jangan kelirukan kotak ini dengan SMB pada robot. Papan tersebut (contohnya 3HAC031851-001, unit SMB DSQC 633A) ialah papan kosong berjisim kira-kira setengah kilogram di dalam manipulator. Kotak ini pula ialah susunan berkelongsong berjisim 4.16 kg yang dibekalkan untuk unit motor. Kedua-dua komponen ini berbeza dan berfungsi di kedudukan berbeza dalam rantaian pengukuran.

Mod Gagal Biasa

Gejala yang biasanya menyebabkan kotak ini diperiksa atau diganti:

• Paksi luar kehilangan rujukan kedudukannya — pengawal meminta ia dirujuk semula, atau melaporkan bahawa data pembilang tidak dikemaskini.
• Data pembilang hilang selepas pengawal dimatikan — biasanya berkaitan dengan pemeliharaan dan kuasa sandaran, bukan papan itu sendiri.
• Kesalahan komunikasi pada pautan pengukuran untuk paksi luar — pengawal melaporkan bahawa ia tidak dapat bertukar data dengan unit pengukuran.
• Tiada data kedudukan, atau data kedudukan tidak stabil, dari paksi luar — paksi tidak dapat mengekalkan rujukannya atau bergerak secara tidak terkawal semasa satu kitaran.
• Kesalahan sementara yang mengikuti pergerakan paksi — suatu trek atau penentu kedudukan yang gagal pada titik-titik tertentu dalam perjalanannya sering menunjuk kepada kabel fleksibel atau penyambung, bukan papan.
• Kelembapan, minyak, habuk atau kakisan di dalam peti pelindung — paksi luaran pada sel kimpalan, talian pencucian dan trek yang dipasang di lantai menghadapi persekitaran yang lebih keras berbanding di dalam manipulator.
• Penyambung, pelindung atau pintu kabel yang rosak selepas perlanggaran, selepas paksi dibaiki, atau selepas bertahun-tahun kelenturan berterusan.
• Seluruh sel berhenti akibat kesalahan pengukuran — dalam sel terkoordinasi, kehilangan rujukan pada satu paksi luaran akan menghentikan keseluruhan gerakan terkoordinasi, bukan hanya paksi tersebut sahaja.

Mengapa memilih kami

• Bahagian ABB asli, dibekalkan berdasarkan nombor bahagian 3HAC040654-001.
• Nombor bahagian dan aplikasi unit motor disemak bersama anda sebelum penghantaran.
• Bantuan untuk nombor lama: jika dokumentasi anda atau label pada kotak sedia ada menunjukkan 3HAC040321-001, kami akan mengesahkan bahawa ini adalah pengganti yang betul.
• Bantuan untuk membezakan kotak ini daripada papan SMB di dalam manipulator robot — komponen berbeza, kelas berat berbeza, dan kedudukan berbeza dalam rantaian pengukuran.
• Tersedia dalam versi baharu asli atau terpakai asli — keadaan papan disahkan bersama anda sebelum anda membuat pesanan.
• Foto dan butiran label kotak sebenar disediakan atas permintaan, supaya anda boleh membandingkan pelindung, muka penyambung, dan pengecam dengan unit sedia ada anda.
• Dibungkus dengan sokongan tegar untuk melindungi pelindung dan pintu masuk kabel semasa penghantaran; dihantar ke seluruh dunia dari Shanghai.
• PayPal, pemindahan bank T/T dan Jaminan Perdagangan Alibaba diterima.

Produk berkaitan

• 3HAC031851-001 — Unit SMB DSQC 633A, unit papan pengukuran siri di dalam manipulator robot. Ini adalah tidak komponen yang sama: yang itu ialah papan 0.5 kg untuk paksi robot sendiri, manakala yang ini ialah kotak 4.16 kg untuk unit motor paksi luaran.
• 3HAC040321-001 — nombor artikel terdahulu. Rekod ABB menunjukkan 3HAC040654-001 sebagai penerusnya.
• 3HAC030923-001 — Unit Pemacu Tambahan (ADU HV) DSQC 664, peringkat pemacu yang digunakan apabila sel mengendalikan paksi melebihi enam paksi robot sendiri.
• 3HAC029818-001 — Unit Pemacu Utama DSQC 663 untuk sistem pemacu IRC5.
• 3HAC028357-001 — FlexPendant DSQC 679, digunakan untuk merujuk dan menyemak paksi selepas kerja pengukuran.