Perbandingan Robot ABB vs FANUC: Robot Industri Manakah yang Lebih Baik?
Kebanyakan pemilik kilang atau jurutera automasi sering datang kepada kami dengan soalan: Saya ingin memasuki bidang robotik, tetapi tidak pasti sama ada harus memilih ABB atau FANUC—bolehkah anda membantu saya dengan cadangan? Jujurnya, kami telah mendengar soalan ini ratusan kali sepanjang tahun. Setelah bekerja dalam industri ini dalam jangka masa yang lama, anda akan mendapati bahawa selagi bercakap mengenai robotik industri, pada asasnya anda tidak dapat mengelak daripada dua jenama ini.
Menariknya, jika anda bertanya kepada sepuluh orang jurutera, mereka mungkin memberikan lapan jawapan berbeza. Sebilangan mengatakan perisian ABB terlalu hebat, manakala yang lain berpendapat FANUC sekuat lembu tua. Sebenarnya, jika anda bekerja di kilang cukup lama, secara perlahan-lahan anda akan menyedari satu perkara: kedua-dua syarikat ini sebenarnya tidak lebih baik daripada satu sama lain, tetapi masing-masing unggul dalam arah yang berbeza.
Perkataan berikut bukan merupakan sebarang propaganda rasmi, tetapi merupakan beberapa perasaan sebenar yang telah kami kumpul melalui hubungan harian kami dengan peralatan, lawatan ke tapak pelanggan, dan pembaikan robot. 
Mari kita mulakan dengan membincangkan kesan pertama yang diberikan ABB kepada orang ramai
ABB merupakan sebuah gergasi automasi Eropah yang berpangkalan di Switzerland dan Sweden. Ramai orang pertama kali berhubung dengan ABB sebenarnya bukan melalui robot, tetapi melalui penukar frekuensi, peralatan elektrik, atau sistem automasi industri. ABB juga mula terlibat dalam bidang robot pada awal-awal lagi—secara asasnya dari kilang-kilang automotif hingga ke kilang-kilang elektronik, di mana-mana sahaja terdapatnya. Ramai jurutera yang pertama kali berhubung dengan robot ABB akan memperhatikan sistem perisian mereka. ABB amat menekankan digitalisasi dan pensimulasian, yang amat jelas kelihatan dalam perisian RobotStudio mereka.
Dalam projek-projek yang telah kami tangani, jika unit automatik adalah agak kompleks—seperti kerjasama pelbagai robot, talian pemasangan yang kompleks, talian pengeluaran fleksibel, dan memerlukan jumlah besar pengesahan simulasi terlebih dahulu—ramai integrator sistem cenderung memilih ABB. Mengapa? Kerana perisian RobotStudio boleh terlebih dahulu membina keseluruhan stesen kerja robot di komputer. Laluan, irama, dan sama ada akan berlanggar—semuanya boleh disimulasikan terlebih dahulu. Malah, dalam sesetengah projek, robot-robot tersebut telah dilaraskan sebelum masuk ke kilang. Dari sudut kejuruteraan, ini benar-benar dapat menjimatkan banyak masa penyahpepijatan.
Selain itu, sesetengah robot kecil ABB memang sangat tepat. Sebagai contoh, model IRB 1200 yang lebih klasik dalam siri IRB mampu mencapai ketepatan penentuan semula sebanyak 0.011 milimeter. Ia berprestasi cukup baik dalam pemasangan elektronik, pengambilan komponen kecil, dan tugas-tugas lain.
Mari kita bincangkan lagi mengenai robot FANUC
Jika ABB adalah 'faksi perisian', maka FANUC terasa lebih seperti 'veteran industri'. Ramai orang yang memasuki bengkel dan melihat satu barisan robot berwarna kuning secara asasnya tahu bahawa robot tersebut adalah buatan FANUC. Kelebihan terbesar FANUC bukanlah kekuatannya dalam suatu aspek teknikal tertentu, tetapi tiga perkataan: stabil, tahan lama, dan dihasilkan dalam kuantiti besar.
Pada tahun 2023, FANUC mengumumkan jualan robot industri ke-1 juta, suatu angka yang sangat mengagumkan dalam industri ini. Apa maksudnya? Ia bermaksud bahawa beribu-ribu kilang di seluruh dunia sedang menggunakan robot FANUC. Mengapa begitu ramai orang menggunakannya? Kerana banyak kilang menyukai kualitinya yang 'mudah dan boleh dipercayai'. Kaedah pengaturcaraan FANUC relatif mudah difahami, dan ramai operator mampu menulis program asas hanya dengan menggunakan penunjuk (pointer). Tanpa memerlukan persekitaran perisian yang terlalu kompleks, mereka juga dapat mengendalikan robot tersebut. Bagi kilang-kilang yang menjalankan pengeluaran pukal, kaedah ini sebenarnya lebih praktikal.
Khususnya dalam senario-senario berikut, FANUC amat biasa ditemui:
- Pengimpalan kereta
- Mesin CNC naik dan turun
- Pemuatan dan pengangkutan berat
- Tumpukan
- Pemprosesan logam
Titik lain yang juga sangat realistik ialah FANUC sendiri secara serentak menghasilkan sistem kawalan digital, servo, motor elektrik, dan robot. Oleh itu, di banyak bengkel pemprosesan mesin, robot FANUC dan mesin FANUC sering digunakan secara bersamaan. Robot-robot ini menghantar bahan terus ke mesin, manakala komunikasi dan keserasian sistemnya sudah cukup matang.
Apakah sebenarnya kedudukan kedua-dua syarikat ini di pasaran?
Jika dilihat dari pasaran robotik industri global, 'empat keluarga besar' biasanya disebut: FANUC, ABB, Yasukawa Electric Motor, dan Kuka. Keempat-empat syarikat ini pada dasarnya mendominasi pasaran robotik industri. Banyak laporan analisis industri menyatakan bahawa pangsa pasaran global FANUC telah lama berada di kedudukan teratas, iaitu sekitar 20 peratus, manakala ABB juga berada di antara beberapa syarikat teratas. Dengan kata lain, kedua-dua syarikat ini merupakan pemimpin industri.
Pengaturcaraan, perbezaannya benar-benar tidak kecil
Jika anda benar-benar telah menggunakan kedua jenis robot ini, anda akan segera mengesyaki satu perbezaan yang jelas: cara mereka diprogramkan.
1. Bahasa RAPID ABB
Robot ABB menggunakan bahasa pengaturcaraan bernama RAPID. Ramai jurutera perisian mendapati RAPID mesra, kerana strukturnya agak mirip dengan bahasa pengaturcaraan tradisional. Dalam aturcara anda, anda boleh menulis penilaian bersyarat, gelung, dan logik modular.
Bagi sistem automasi yang kompleks, struktur ini jauh lebih jelas. Dengan RobotStudio, banyak aturcara boleh dibangunkan secara luar talian di komputer.
2. Pengaturcaraan TP FANUC
Kaedah yang paling biasa digunakan oleh FANUC ialah pengaturcaraan TP, iaitu memegang alat demonstrasi dan mengajar tindakan robot langkah demi langkah.
Mengapa kaedah ini amat popular di kilang?
- Had pembelajaran yang rendah
- Mempercepatkan proses
- Operator mudah memulakan
Jika anda menginginkan pembangunan yang lebih maju, FANUC juga mempunyai bahasa KAREL, yang boleh menjalankan fungsi sistem yang lebih kompleks. Namun, kebanyakan kilang jarang menggunakannya secara sedalam itu.
Kapasiti Muatan Blok Ini
Dari segi julat muatan, kedua-dua syarikat ini meliputi semua kategori—mulai daripada robot kecil berjisim beberapa kilogram hingga robot besar berjisim ratusan kilogram. Namun, jajaran produk FANUC terutamanya komprehensif dari segi robot muatan berat.
Sesetengah robot pengangkut FANUC mampu membawa muatan melebihi 2,000 kilogram. Robot-robot ini biasanya ditemui dalam:
- Talian pengeluaran automotif
- Menggerakkan komponen besar
- Timbunan berat
ABB juga mempunyai robot berlebihan muatan, tetapi dalam bidang muatan berlebihan, pilihan model FANUC lebih luas.
Ketepatan sebenarnya merujuk kepada perkara yang sama
Ramai orang suka bertanya, "Robot manakah yang lebih tepat?" Sebenarnya, ketepatan robot industri semasa sangat tinggi. Kebanyakan model mempunyai ketepatan penentuan kedudukan semula antara positif dan negatif 0.02 hingga positif dan negatif 0.05 milimeter, yang cukup untuk kerja-kerja seperti pengimpalan, pemasangan komponen, dan pemindahan barang. Perbezaan yang lebih ketara sebenarnya berasal daripada rekabentuk kilang dan laluan proses, bukan jenama robot itu sendiri.
Kebolehpercayaan dan Penyelenggaraan
Salah satu sebab mengapa banyak kilang menyukai FANUC ialah ketahanan peralatannya. Beberapa kilang automotif mempunyai banyak robot FANUC yang beroperasi secara berterusan selama lebih daripada sepuluh tahun. Struktur perkakasannya ringkas dan sangat stabil, yang merupakan kekuatan FANUC. Sebaliknya, ABB kuat dari segi kemampuan perisian dan integrasi sistem. Dalam banyak projek, ABB khususnya menekankan konsep kilang digital, sistem simulasi, dan pembuatan pintar. Kilang-kilang yang berbeza akan membuat pilihan berdasarkan keperluan masing-masing.
Skenario aplikasi sebenar juga sedikit berbeza. Dalam projek-projek yang kami terlibat, pengedaran umumnya adalah seperti berikut.
ABB biasa digunakan dalam: pembuatan elektronik, pemasangan tepat, talian pengeluaran pembungkusan, sistem sembur cat, dan aplikasi robotik kolaboratif. Sebagai contoh, robot kolaboratif ABB iaitu YuMi dan GoFa cukup biasa ditemui di talian pemasangan.
FANUC biasa digunakan dalam: pengimpalan automobil, perkakasan mesin, penumpukan, pengangkatan berat, dan pemprosesan logam. Banyak kilang pemprosesan mesin mempunyai barisan penuh FANUC.
Yang Mana Harus Dipilih?
Jika projek automasi anda lebih kompleks, sebagai contoh:
- Kolaborasi pelbagai robot
- Memerlukan banyak simulasi
- Integrasi sistem yang tinggi
Ramai jurutera akan cenderung memilih ABB.
Jika persekitaran kilang anda lebih tradisional, sebagai contoh:
- Bahan masuk dan keluar mesin
- Mengalihkan bahan-bahan berat
- Pengeluaran berterusan jangka panjang
FANUC sering merupakan pilihan yang sangat selamat.
Sebenarnya, perkara yang paling realistik ialah banyak kilang besar menggunakan kedua-dua jenis robot tersebut. Untuk tugas yang berbeza, kuda yang berbeza dipilih.
