Penghubung Penukar Digital Resolver RDC X21 KUKA 00-170-961

Antara Muka KUKA 00-170-961 RDC X21 (Sambungan Penukar Digital Resolver)

KUKA 00-170-961 ialah antara muka X21 bagi penukar digital resolver. KUKA menyenaraikannya sebagai Antara Muka RDC X21 dan menerangkannya sebagai sambungan bagi penukar digital resolver yang digunakan untuk memperoleh data kedudukan motor. Dengan kata lain, ini ialah bahagian sambungan yang membawa data kedudukan paksi dari tapak robot ke dalam kabinet; oleh itu, antara muka yang haus atau rosak akan menyebabkan data kedudukan tidak dapat dibaca lagi oleh pengawal. Unit ini berjisim 0.085 kg dan mempunyai kod HS cukai import 85444290. Ia merupakan bahagian kabinet bagi sambungan data manipulator dan dipasang di tempat kabel data berjalan antara robot dan pengawal. Hantar kepada kami nombor artikel pada komponen di dalam kabinet anda atau nombor siri pengawal, dan kami akan mengesahkan kesesuaian sebelum anda membuat pesanan.

Spesifikasi

Hantar nombor artikel yang dicetak pada komponen, nombor siri pengawal atau gambar label, dan kami akan mengesahkan kesesuaian sebelum anda membuat pesanan.

Aplikasi Industri

• Penggantian antara muka X21 yang haus atau rosak apabila pengawal melaporkan masalah RDC atau penguasaan.
• Perkhidmatan pada pautan data robot yang dibuka secara berkala untuk kerja penyelenggaraan atau pada robot yang telah disimpan lama.
• Baikpulih selepas kabel data manipulator diganti, di mana sambungan di hujung kabinet tidak lagi terpasang dengan betul.
• Pembaikan semula pengawal terpakai di mana kabinet dan manipulator dikekalkan serta antara muka di bahagian kabinet diperbaharui.
• Stok cadangan untuk pasukan perkhidmatan yang menyimpan satu komponen antara muka bagi setiap generasi pengawal di rak.

Tujuan Reka Bentuk

Kedudukan paksi robot diukur oleh resolver dalam kotak gear, dan penukar digital resolver ialah papan yang membaca isyarat tersebut dan menukarkannya kepada data kedudukan untuk pengawal. Pada kabinet KRC2 dan KRC4, penukar ini terletak di dalam kotak RDC di tapak robot, dan data bergerak ke kabinet melalui kabel manipulator: sambungan X31 di hujung robot dan sambungan X21 di hujung kabinet, dengan kabel berjalan di antara keduanya. Komponen ini ialah antara muka di hujung X21, jadi ia merupakan hujung fizikal pautan tersebut di dalam kabinet, dan sambungan yang dibuatnya mesti mengekalkan isyarat secara bersih serta kekal terpasang dengan kukuh. Oleh sebab itu, kesilapan yang disebabkannya bukanlah kesilapan motor atau kesilapan pemacu, tetapi masalah data kedudukan; dan itulah sebabnya prosedur penyelesaian masalah KUKA meminta pemeriksaan kabel data X21, perlindungan (shielding), kunci palam, dan bekalan kuasa RDC mengikut turutan tersebut. Ini juga sebabnya antara muka ini disenaraikan sebagai item yang boleh diganti secara berasingan dalam katalog, bukan sebagai sebahagian daripada set kabel, dan sebabnya komponen di mesin dan komponen di kabinet adalah perkara yang kita sahkan sebelum penggantian dihantar.

Mod Gagal Biasa

• Kawalan melaporkan masalah RDC atau masalah penguasaan, dan pemeriksaan bermula pada kabel data X21, perlindungan dan kunci palam.
• Data kedudukan paksi tidak dibaca dan robot perlu dikuasai semula selepas sambungan dipulihkan.
• Antara muka tidak terpasang dengan betul, kerana penyambung telah tertarik oleh kabel atau operasi servis.
• Sambungan berfungsi secara tidak sekata, dengan kawalan kehilangan data kedudukan semasa robot bergerak.
• Sambungan menunjukkan kerosakan mekanikal, kakisan atau sentuhan bengkok, biasanya selepas kabinet dibuka dan ditutup berulang kali.

Prosedur penyelesaian masalah KUKA KR C4 untuk kegagalan RDC atau penguasaan senarai item yang perlu diperiksa mengikut turutan, iaitu kabel data X21, pelindung, kunci palam, bekalan kuasa RDC dan EDS, dengan nota bahawa selepas kabel data digantikan, paksi perlu dikuasai semula. Sila hubungi kami dengan kod kegagalan yang dipaparkan pada pengawal anda untuk diagnosis tepat kabinet anda. Apabila data kedudukan hilang, pemeriksaan yang membezakan antara antara muka ini dengan papan RDC rosak atau enkoder motor rosak ialah sama ada sambungan terpasang sepenuhnya tanpa tekanan, sama ada pelindung masih utuh, dan sama ada pengawal membaca kegagalan yang sama selepas antara muka ditukar.

Mengapa memilih kami

• Mengkhusus dalam komponen ganti robot industri untuk ABB, FANUC, KUKA dan YASKAWA.
• Setiap komponen diuji dan disahkan oleh juruteknik berpengalaman sebelum dibungkus.
• Sokongan teknikal tersedia untuk membantu pemasangan dan penyelesaian masalah.
• Penghantaran ke seluruh dunia dengan pembungkusan industri yang teliti, dari pejabat kami di Shanghai.
• Perkhidmatan pembaikan ditawarkan untuk unit yang rosak.

Produk berkaitan

• KUKA 00-246-872 : kad RDC yang membaca resolver, separuh lagi sambungan ini.
• KUKA 00-174-774 : kabel data dan enkoder, 7 m, X21 ke X31, kabel yang berjalan di antara antara muka ini dan robot.
• KUKA 00-106-496 : kabel enkoder data RDW, 7 m, sambungan yang sama untuk generasi pengawal RDW.
• Kabel dan penyambung KUKA : pelbagai jenis kabel robot dan bahagian penyambung.
• Papan kawalan dan bekalan kuasa KUKA : papan kabinet yang disambungkan oleh antara muka ini.
• Hubungi kami untuk senarai penuh komponen RDC, kabel data manipulator dan komponen antara muka kabinet, serta komponen yang sesuai dengan pemasangan anda.

Minta Penawaran: hantar nombor bahagian anda (00-170-961) atau nombor siri pengawal, dan kami akan mengesahkan versi, kesesuaian dan tempoh penghantaran sebelum anda membuat pesanan.