Yaskawa JZRCR-YPP21-1 DX200 Robot Teach Pendant

Teach pendant operator untuk pengawal Yaskawa Motoman DX200

Spesifikasi

Aplikasi Industri

• Menggantikan alat kawalan ajar yang rosak atau tidak bertindak balas pada sel robot Motoman DX200.
• Penciptaan, penyuntingan dan pengesahan program robot di tapak — di dalam sel pengeluaran.
• Menggerakkan robot secara manual dan memasukkan posisi robot semasa pemasangan awal, pertukaran produk, dan pelarasan kelengkapan.
• Gambaran pepasangan masa nyata — semakan amaran dan interaksi status melalui pengawal DX200.
• Pemilihan mod operasi dan kawalan interlok keselamatan semasa pemasangan dan penyelenggaraan.
• Perkhidmatan untuk pelbagai aplikasi dalam sektor automotif: pengimpalan badan kenderaan, pengimpalan lengkung, pengendalian bahan/pengepalam, dispansasi tepat, pemasangan elektronik, dan talian pembungkusan makanan & minuman yang dibina berdasarkan pengawal Yaskawa DX200.

Tujuan Reka Bentuk

Pendant pengajaran ialah antara muka manusia berbentuk pegangan yang menghubungkan operator dengan pengawal DX200 — bukan panel sentuh biasa. Kerja robot di dalam sel memerlukan peranti yang sentiasa tersedia secara tempatan, tahan lasak, dan disahkan dari segi keselamatan: operator memegangnya sambil berdiri bersebelahan dengan robot, maka peranti ini mesti tahan jatuh, habuk, dan kegunaan harian yang berat tanpa mengorbankan keselamatan. Oleh sebab itu, ia direka khas sebagai pendant yang disambungkan melalui kabel ke pengawal, bukan komputer riba atau tablet.

Arkitektur keselamatan merupakan teras reka bentuk. Suis pengaktifan tiga kedudukan (deadman) dan hentian kecemasan yang disambung secara langsung bermakna robot hanya boleh bergerak apabila operator secara aktif dan sedar memegang alat kawalan jarak jauh dalam keadaan selamat — lepaskan ia dan pergerakan akan berhenti. Pengaturcaraan, pengendalian manual dan gambaran diagnosis kemudiannya semuanya melalui satu peranti yang disambungkan ke pengawal, menjaga kebolehoperasian sel walaupun rangkaian atau komputer pejabat tidak berfungsi. Oleh sebab alat kawalan jarak jauh ini dikaitkan dengan generasi pengawal DX200 serta kabel/penyambungnya, pilihan mesti sepadan dengan sistem yang dipasang, bukan sekadar rupa luar kotak pelindung. Alat kawalan jarak jauh DX200 tidak sesuai dengan pengawal NX100 / XRC / FS100 / YRC1000, justeru pengesahan pengawal amat penting sebelum anda membuat pesanan.

Mod Gagal Biasa

• Kehilangan komunikasi dengan pengawal — pendent menunjukkan "tiada sambungan" atau gagal boot, biasanya disebabkan oleh kabel 8 m (YRC061-1) atau penyambung yang rosak. Penyelesaian masalah berkaitan: rujuk artikel kami berjudul "Yaskawa DX200 Teach Pendant Communication Loss With Controller".
• Kegagalan paparan LCD atau tiada paparan — panel warna 5.7 inci yang haus atau rosak. Penyelesaian masalah berkaitan: rujuk artikel kami berjudul "Yaskawa Motoman DX200 Teach Pendant LCD No Display Fix".
• Keypad / kekunci fungsi tidak berfungsi — kekunci yang haus atau tercemar akibat penggunaan berkitar tinggi. Penyelesaian masalah berkaitan: rujuk artikel kami berjudul "Yaskawa Teach Pendant Keypad Repair and Key Replacement".
• Kerosakan kabel akibat pembengkokan berulang — kabel pendant 8 m memutuskan wayar dalaman pada bahagian pembengkokan paksa. Penyelesaian masalah berkaitan: rujuk artikel kami berjudul "Yaskawa DX200 Pendant Cable YRC061-1 Replacement".
• Kegagalan suis Deadman (enable) — suis pengaktifan tiga kedudukan yang haus menyebabkan pendant gagal mengaktifkan pergerakan. Penyelesaian masalah berkaitan: rujuk artikel kami berjudul "Motoman DX200 Deadman Switch Safety Fault Test".
• Butang hentian kecemasan terkunci atau tidak responsif — peranti keselamatan bersambung terus yang mesti diuji sebelum digunakan. Penyelesaian masalah berkaitan: rujuk artikel kami berjudul "Yaskawa Teach Pendant Emergency Stop Fault Diagnosis".

Kod alaram khusus untuk pemegang pengajaran (teach pendant) itu sendiri tidak didokumenkan secara rasmi oleh Yaskawa — ralat komunikasi atau ralat permulaan (boot faults) biasanya muncul sebagai mesej di sebelah pengawal DX200. Jika pengawal anda memaparkan kod ralat, hubungi kami dengan kod tepat yang dipaparkan untuk diagnosis yang akurat.

Mengapa memilih kami

• Mengkhusus dalam komponen ganti dan bahan habis pakai robot industri untuk ABB, FANUC, KUKA dan YASKAWA.
• Kami membekalkan artikel Yaskawa tepat JZRCR-YPP21-1 (pemegang pengajaran DX200, nombor bahagian pengilang 167088-1), yang sepadan dengan nombor dalam rekod pengawal anda.
• Kami mengesahkan model dan revolusi pengawal DX200, serta membantu anda memilih pelindung skrin (overlay) yang betul (YKS-700E / YKS-701E / YKS-702E) sebelum anda membuat pesanan.
• Setiap pemegang diperiksa dan diuji dari segi fungsi, kemudian dibungkus untuk melindungi skrin, kabel dan peranti keselamatan, dengan penjejakan pesanan penuh dari Shanghai.
• Sokongan teknikal tersedia untuk pemasangan, semakan keserasian dan penyelesaian masalah; perkhidmatan baiki disediakan untuk unit pemegang pengajaran yang rosak.
• Perkhidmatan berdasarkan sebut harga — hantar pertanyaan anda bersama model pengawal, nombor siri dan pelindung skrin (overlay) yang diperlukan untuk tawaran yang sesuai.

Produk berkaitan

• JZNC-YRK21-1E / JZNC-YRK21-2E — Kabinet pengawal Yaskawa DX200; pengawal yang dipasang pada alat kawalan ini.
• JZNC-YRK21 — Papan CPU Yaskawa DX200; "otak" pengawal di sebalik alat kawalan ini.
• YRC061-1 — Kabel alat kawalan DX200 8 m; disertakan bersama JZRCR-YPP21-1 tetapi juga tersedia secara berasingan sebagai suku cadang.
• JZRCR-YPP01-1 / JZRCR-YPP06-1 / JZRCR-YPP11-1 — Alat kawalan Yaskawa Motoman lain (varian DX100 / DX200); disenaraikan supaya anda boleh mengesahkan bahawa anda memerlukan unit DX200 (YPP21-1).
• Alat kawalan dan aksesori Yaskawa Motoman DX200 lain — hubungi kami untuk senarai lengkap yang sesuai serta pilihan kabel / pelapik.