Yaskawa SGD7S-1R6A00A Sigma-7 SERVOPACK Penguat Servo 200W

Penguat Servo Jenis Analog dan Urutan Denyut untuk Paksis Sigma-7 Yaskawa

Spesifikasi

Aplikasi Industri

• Kawalan pergerakan berasaskan PLC konvensional — paksi kedudukan dipacu oleh keluaran jejak denyut dan paksi kelajuan atau tork dipacu oleh voltan analog, tanpa rangkaian pergerakan pada mesin.
• Peralatan elektronik dan semikonduktor — kepala penempatan, injap pengedaran, peringkat pengendalian wafer dan paksi pemeriksaan.
• Mesin pembungkusan dan penukaran — paksi suapan filem, pengedap, pemotongan dan pelabelan pada mesin yang tidak menggunakan rangkaian servo.
• Mesin ukir kecil, peringkat X-Y tepat dan rig ujian dalam kelas 200 W.
• Alat mesin dan peralatan kerja logam — paksi bantu, penunjuk, penukar alat dan pemacu suapan.
• Penggantian sama-dengan-sama pada mesin Sigma-7 sedia ada: menukar satu amplifier yang rosak sahaja di mana pengawal sudah mengeluarkan arahan denyut dan analog.

Beritahu kami jenis mesin, paksi dan jenis pengawal, dan kami akan mengesahkan sama ada kadar ini dan antara muka arahan adalah padanan yang betul sebelum anda membuat pesanan.

Tujuan Reka Bentuk

SGD7S SERVOPACK ialah peringkat penguat di antara pengawal dan motor servomekanik. Pada model voltan analog / rentetan denyut ini, pengawal hos mengeluarkan arahan secara langsung — iaitu rentetan denyut untuk kedudukan, atau voltan analog untuk kelajuan atau tork — dan bukannya menghantarnya melalui rangkaian gerakan. Penguat menukar arahan-arahan tersebut kepada arus motor yang dikawal secara tepat menggunakan PWM berbasis IGBT dengan pemacuan arus gelombang sinus, serta menutup gelung kawalan dengan suapan balik penyulit bersiri yang diterima daripada motor. Tugasnya bukan sekadar mengubah kelajuan; sebaliknya, ia adalah untuk mengekalkan kedudukan, mengawal kelajuan, dan menghadkan tork secara tepat dan berulang-ulang. Inilah perbezaan asas antara penguat servo ini dengan pemacu frekuensi boleh ubah (VFD) dalam katalog ini: VFD mengubah kelajuan motor aruhan untuk kipas, pam, dan penghantar, manakala penguat servo ini menutup gelung resolusi tinggi di sekitar motor servomekanik bagi kawalan gerakan.

Kod antara muka ialah ciri yang menentukan varian ini. Dalam julat kadar arus yang sama iaitu 1.6 A, kod pesanan 00ialah model voltan analog / rentetan denyut, 10ialah model MECHATROLINK-II, 20ialah model MECHATROLINK-III dan A0 model EtherCAT. Keempat-empatnya memacu kelas motor yang sama pada kuasa yang sama, tetapi hanya satu yang sepadan dengan cara pengawal anda berkomunikasi dengan paksi — oleh itu, penguat mesti dipilih berdasarkan antara muka arahan, bukan berdasarkan kadar kuasa. Ini ialah model untuk mesin di mana PLC atau modul penentuan kedudukan mengeluarkan arahan secara langsung.

Prestasi berasal daripada platform Sigma-7: sambutan frekuensi kelajuan 3.1 kHz, pemadaman riak dan penekanan getaran untuk penenangan yang stabil, serta pemadaman tork selamat (Safe Torque Off) yang diperakui SIL 3 / PL-e Kategori 3 terbina dalam produk piawai, dengan SS1, SS2 dan SLS tersedia untuk mesin yang memerlukan penghentian terkawal dan had kelajuan.

Satu titik reka bentuk penting apabila merancang pemasangan. Kadar ini tidak mempunyai perintang regeneratif terbina dalam, dan tiada perintang regeneratif dibekalkan bersama amplifier. Paksi dengan inersia tinggi, beban menegak atau hentian kecemasan kerap memerlukan perintang regeneratif luaran, dan rintangan luaran minimum yang dibenarkan ialah 40 Ω.

Mod Gagal Biasa

• Amaran lebih voltan atau lebih beban regeneratif — hentian kecemasan yang kerap, paksi menegak dan beban berinertia tinggi mendorong tenaga regeneratif kembali ke dalam talian DC. Oleh sebab kadar ini tidak mempunyai perintang regeneratif dalaman, perintang luaran yang bersaiz betul biasanya merupakan penyelesaian.
• Amaran arus berlebihan — kabel motor atau enkoder terpendek, belitan motor terbumi atau beban terkunci secara mekanikal menyebabkan penghentian perlindungan.
• Paksi tidak bergerak atau berpindah pada arahan denyut — format keluaran denyut yang salah pada pengawal, pendawaian denyut terganggu atau penskalaan analog yang tidak betul pada arahan kelajuan dan tork.
• Amaran suapan balik atau enkoder — pendawaian enkoder rosak, pencemaran atau hingar elektrik mengganggu gelung tertutup, menyebabkan paksi tidak dapat mengekalkan kedudukan.
• Servo tidak sedia tanpa penghapusan amaran — litar 'safe torque off' terbuka atau pemasangan wayar EDM tidak betul, menyebabkan amplifier enggan diaktifkan.
• Ralat bekalan litar utama atau amaran voltan rendah — voltan bekalan turun, terminal longgar atau kontaktor rosak menyebabkan voltan bus jatuh di bawah ambang amplifier.
• Kesalahan haba / terlalu panas — saluran pengudaraan tersumbat, suhu persekitaran terlalu tinggi atau permukaan pembuangan haba dipenuhi habuk menyebabkan suhu dalaman meningkat.
• Kehilangan parameter selepas penggantian — parameter yang telah dikosongkan atau rosak menyebabkan amplifier tidak mampu menggerakkan paksi.

Jika amplifier anda memaparkan kod amaran tertentu, hantar kod tersebut secara tepat kepada kami bersama model servomotor, jenis pengawal dan huraian beban — kami akan membantu mendiagnosis kegagalan dan memberikan sebut harga untuk pengganti yang sesuai.

Mengapa memilih kami

• Mengkhusus dalam komponen ganti robot industri dan sistem pergerakan untuk ABB, FANUC, KUKA dan YASKAWA.
• Kami membekalkan unit Yaskawa tepat SGD7S-1R6A00A (Sigma-7 SERVOPACK, 0.2 kW / 1.6 A, voltan analog / jejak denyut, versi rekabentuk A), sepadan dengan nombor dalam rekod peralatan anda.
• Kami memeriksa antara muka arahan sebelum memberikan sebut harga, jadi anda tidak menerima model rangkaian apabila pengawal anda menghantar denyut, atau model denyut apabila pengawal anda menjalankan MECHATROLINK.
• Kami menandakan bahagian-bahagian yang tidak termasuk dalam kotak — khususnya perintang regeneratif luaran — supaya pemasangan anda tidak tertunda menunggu penghantaran kedua.
• Setiap unit diperiksa dan diuji secara berfungsi, kemudian dibungkus untuk melindungi terminal dan badan, dengan penjejakan pesanan penuh dari Shanghai.
• Sokongan teknikal untuk pemilihan pemacu, panduan penyusunan dan diagnosis amaran; perkhidmatan pembaikan ditawarkan untuk unit yang rosak.
• Perkhidmatan berdasarkan sebut harga — hantar pertanyaan anda bersama model motor, jenis pengawal, antara muka arahan, huraian beban dan keadaan yang diperlukan untuk tawaran yang sepadan.

Produk berkaitan

• SGM7J-02A7C6S — Servomotor putar Yaskawa Sigma-7, 200 W, 3000 rpm, 0.637 N·m, pengekod mutlak; pasangan motor piawai yang dibekalkan bersama kadar penguat ini. Hantar kepada kami plat nama motor anda supaya kami boleh mengesahkan kecocokan tepat.
• SGD7S-1R6A10A — kadar yang sama 0.2 kW / 1.6 A dengan antara muka komunikasi MECHATROLINK-II; perbandingan langsung apabila pengawal anda memandu paksi melalui rangkaian gerakan.
• SGD7S-1R6A20A — kadar yang sama dengan antara muka komunikasi MECHATROLINK-III untuk kawalan gerakan berkelajuan tinggi melalui rangkaian.
• SGD7S-2R8A00A — SERVOPACK Sigma-7 pada satu tahap lebih tinggi iaitu 0.4 kW / 2.8 A, dengan antara muka voltan analog / jejak denyut yang sama apabila paksi anda memerlukan arus yang lebih tinggi.
• SGD7S-1R6A00A002 — penguat yang sama dengan pilihan perkakasan berlakur, untuk kabinet yang lembap, berdebu atau sederhana korosif.
• Perintang regeneratif luaran untuk kadar SGD7S-1R6A — diperlukan apabila tenaga yang dihasilkan semula melebihi nilai yang dibenarkan, rintangan minimum yang dibenarkan ialah 40 Ω, dan tidak disertakan bersama penguat. Hantar kepada kami inersia beban dan kitar tugas anda, dan kami akan menentukan saiz serta memberikan sebut harga perintang bersama pemacu.