Yaskawa SGDV-1R6A11A Sigma-5 SERVOPACK Penguat Servo 200W

Penguat Servo MECHATROLINK-II untuk Motor Servo Putar Sigma-5 Yaskawa

Spesifikasi

Aplikasi Industri

• Peralatan pembuatan elektronik — kepala pengambilan-dan-penempatan, injap pengagihan, pemasuk dan peringkat pengendalian semikonduktor yang memerlukan penyesuaian pantas dan penentuan kedudukan yang boleh diulang.
• Mekanisme pembungkusan dan penukaran — paksi suapan filem, pengedap, pemotongan dan pelabelan diselaraskan melalui rangkaian MECHATROLINK-II.
• Robot kecil, gantri dan peringkat X-Y tepat yang dipacu oleh motor servomotor putar Sigma-5 kelas 200 W.
• Alat mesin dan peralatan kerja logam — paksi tambahan, penukar alat, pengindeks dan pemacu suapan.
• Peralatan pemeriksaan, ujian dan pengukuran di mana resolusi tinggi dan gerakan kelajuan rendah yang lancar penting.
• Projek pembaikan semula pelbagai paksi: menggantikan satu SERVOPACK yang rosak pada mesin MECHATROLINK-II sedia ada tanpa perlu mereka bentuk semula keseluruhan paksi.

Beritahu kami model mesin, paksi dan motor, dan kami akan sahkan sama ada kadar kuasa 200 W dan antara muka ini sesuai sebelum anda membuat pesanan.

Tujuan Reka Bentuk

SGDV SERVOPACK ialah peringkat penguat antara pengawal gerakan dan motor servomekanik. Pada model rujukan MECHATROLINK-II ini, pengawal hos menghantar arahan gerakan melalui rangkaian, bukan dalam bentuk denyut atau voltan analog; penguat menukar arahan tersebut kepada arus motor yang dikawal secara tepat menggunakan PWM berbasis IGBT dengan kawalan arus gelombang sinus, serta menutup gelung dengan suapan balik enkoder bersiri yang diterima daripada motor. Tugasnya bukan sekadar mengubah kelajuan — tetapi mengekalkan kedudukan, mengawal kelajuan dan menghadkan tork secara tepat dan berulang-ulang. Inilah perbezaan asas daripada pemacu frekuensi boleh ubah (VFD) dalam katalog ini: VFD mengubah kelajuan motor aruhan untuk kipas, pam dan penghantar, manakala penguat servo ini menutup gelung beresolusi tinggi di sekitar motor servomekanik putar magnet kekal.

Penarafan ini menentukan kedudukannya. Dengan output 200 W dan arus berterusan 1,6 A, unit ini digunakan pada hujung paksi kecil dalam julat Sigma-5 — beban ringan, mekanisme kecil, pengumpan, dan pemacu pengindeksan — bukan paksi tekanan besar atau gantry. Pemilihan unit mesti sepadan dengan tiga perkara serentak: model servomotor, antara muka arahan yang diharapkan oleh pengawal anda, dan pendawaian enkoder. Dalam penarafan arus yang sama iaitu 1,6 A, kod pesanan 11ialah varian MECHATROLINK-II manakala 01ialah varian voltan analog / rentetan denyut, jadi dua amplifier dengan kuasa yang sama tidak boleh saling dipertukarkan pada mesin yang sama.

Huruf terakhir ialah turutan revisi rekabentuk. Unit ini ialah revisi A; SGDV-1R6A11B mempunyai penarafan dan antara muka yang sama tetapi pada revisi B. Memandangkan perubahan revisi boleh membawa perbezaan konfigurasi, kod pesanan penuh pada unit sedia ada anda harus dicocokkan secara tepat, bukan hanya digantikan berdasarkan penarafan kuasa sahaja — hantar kepada kami plat nama unit tersebut dan kami akan mengesahkannya.

Satu titik reka bentuk penting ketika merancang pemasangan: kadar ini tidak mempunyai perintang regeneratif dalaman. Bagi paksi dengan inersia tinggi, beban menegak atau hentian kecemasan kerap, satu perintang regeneratif luaran diperlukan dan tidak disertakan bersama SERVOPACK.

Mod Gagal Biasa

• Amaran voltan berlebihan atau beban regeneratif berlebihan — hentian kecemasan yang kerap, paksi menegak dan beban berinertia tinggi mendorong tenaga regeneratif kembali ke talian DC. Memandangkan penilaian ini tidak mempunyai perintang regeneratif dalaman, perintang luaran yang bersaiz betul biasanya menjadi penyelesaiannya.
• Amaran arus berlebihan — kabel motor atau enkoder terpendek, belitan motor terbumi atau beban terkunci secara mekanikal menyebabkan penghentian perlindungan.
• Ralat enkoder atau kehilangan suapan balik — pendawaian enkoder rosak, pencemaran atau hingar elektrik mengganggu gelung tertutup, menyebabkan paksi tidak mampu mengekalkan kedudukan.
• Ralat bekalan litar utama atau amaran voltan rendah — voltan bekalan turun, terminal longgar atau kontaktor rosak menyebabkan voltan bus jatuh di bawah ambang amplifier.
• Kesilapan komunikasi MECHATROLINK-II — alamat stesen salah, kitar komunikasi diubah, tiada penamatan atau pendawaian terganggu menyebabkan paksi tidak sedia selepas penggantian.
• Kesalahan suhu / terlalu panas — pengudaraan tersumbat, suhu persekitaran tinggi atau sinki haba yang penuh dengan habuk meningkatkan suhu dalaman pada unit tanpa kipas ini.
• Kehilangan parameter atau servo tidak sedia — parameter yang dipadam atau rosak menyebabkan amplifier tidak dapat mengaktifkan paksi selepas pertukaran.

Jika amplifier anda memaparkan kod amaran tertentu, hantar kod tersebut secara tepat kepada kami bersama model servomotor, jenis pengawal dan huraian beban — kami akan membantu mendiagnosis kegagalan dan memberikan sebut harga untuk pengganti yang sesuai.

Mengapa memilih kami

• Mengkhusus dalam komponen ganti robot industri dan sistem pergerakan untuk ABB, FANUC, KUKA dan YASKAWA.
• Kami membekalkan unit Yaskawa tepat SGDV-1R6A11A (Sigma-5 SERVOPACK, 200 W / 1.6 A, MECHATROLINK-II, versi rekabentuk A), sepadan dengan nombor dalam rekod peralatan anda.
• Kami mengesahkan model servomotor, kod antara muka arahan dan versi rekabentuk sebelum anda membuat pesanan, supaya anda menerima varian yang betul dan bukan varian yang tidak sepadan yang boleh menghentikan jentera apabila tiba.
• Kami menandakan bahagian-bahagian yang tidak termasuk dalam kotak — khususnya perintang regeneratif luaran — supaya pemasangan anda tidak tertunda menunggu penghantaran kedua.
• Setiap unit diperiksa dan diuji secara berfungsi, kemudian dibungkus untuk melindungi terminal dan badan, dengan penjejakan pesanan penuh dari Shanghai.
• Sokongan teknikal untuk pemilihan pemacu, panduan penyusunan dan diagnosis amaran; perkhidmatan pembaikan ditawarkan untuk unit yang rosak.
• Perkhidmatan berdasarkan sebut harga — hantar pertanyaan anda bersama model motor, jenis pengawal, huraian beban dan keadaan yang diperlukan untuk tawaran yang sesuai.

Produk berkaitan

• SGMJV-02ADE6E — Motor servoputaran Yaskawa Sigma-5, 200 W, 3000 rpm; pasangan motor piawai untuk penguat 1.6 A dalam jadual pemilihan Yaskawa. Hantar kepada kami plat nama motor anda supaya kami boleh mengesahkan padanan tepat.
• SGDV-2R8A11A — Penguat servopaket Sigma-5, rating seterusnya pada 0.4 kW / 2.8 A pada 200 V, siri yang sama dan antara muka MECHATROLINK-II yang sama apabila paksi anda memerlukan arus yang lebih tinggi.
• SGDV-1R6A01A — sama 1.6 A / 200 W penarafan dengan rujukan voltan analog / jejak denyut, bukan MECHATROLINK-II; perbandingan langsung apabila pengawal anda tidak menggunakan rangkaian.
• SGDV-1R6A11B — sama penarafan dan antara muka pada revisi rekabentuk B. Jangan tukar berdasarkan penarafan kuasa sahaja — hantar kepada kami kod pesanan penuh unit sedia ada anda dan kami akan mengesahkan setara.
• SGDV-R90A11A — penguat servo SERVOPACK Sigma-5 satu tahap lebih rendah pada 0.1 kW / 0.91 A pada 200 V, untuk paksi yang lebih ringan dalam siri dan antara muka yang sama.
• Perintang regeneratif luaran untuk penarafan SGDV-1R6A — diperlukan apabila tenaga yang dihasilkan semula melebihi nilai yang ditetapkan, dan tidak dibekalkan bersama penguat. Hantar kepada kami inersia beban dan kitar tugas anda dan kami akan menentukan saiz serta memberikan sebut harga perintang bersama pemacu.