KUKA 00-181-563 SmartPAD-aansluitkabel 10 m voor KRC4

KUKA 00-181-563 smartPAD-verbindingskabel, 10 m (KRC4-leerpendantkabel)

De KUKA 00-181-563 is de verbindingskabel voor de smartPAD-programmeerschakelkast. Het is de 10 m lange kabel die loopt tussen de smartPAD 00-168-334, ook bekend als de KCP4, en de X19-aansluiting op de KRC4-robotcontroller. De kabel heeft aan beide uiteinden een stekkerverbinding, waardoor deze zowel als verbindingskabel als als verlengkabel voor de smartPAD’s van de bijbehorende versie kan worden gebruikt. Omdat één kabel de volledige verbinding met de programmeerschakelkast verzorgt, blijft een beschadigde kabel niet beperkt tot een weergaveprobleem: de programmeerschakelkast wordt van de controller losgekoppeld en de controller meldt het verlies van het bedieningsapparaat terwijl de robot in beweging is. Stuur ons het artikelnummer op de kabel in uw kast of het serienummer van de controller, en wij bevestigen de compatibiliteit voordat u bestelt.

Specificaties

Stuur het artikelnummer dat op het etiket van de kabel staat, het serienummer van de controller of een foto van de connector, en wij bevestigen de overeenkomst voordat u bestelt.

Industriële Toepassingen

• Vervanging van een pendentkabel die is beschadigd door herhaald buigen, slepen of een knikkende belasting op de vloer van de cel.
• Service voor KRC4-robots waarbij de smartPAD niet meer verbinding maakt, niet meer opstart of uitvalt wanneer de kabel wordt bewogen.
• Uitbreiding van het bereik van de pendent in grote cellen, waarbij de operator zich rond de robot moet verplaatsen terwijl de cel in leermodus blijft.
• Herstel van tweedehands KRC4-kasten waarbij de besturingscomputer en de smartPAD worden gehandhaafd en de pendentverbinding wordt vernieuwd.
• Reservehouder voor serviceteams die één hangerkabel op voorraad houden voor de KRC4-vloot.

Ontwerp Doel

De smartPAD is de bedieningsinterface van de KRC4-controller en het apparaat dat de noodstopknop op de pendent, de inschakelschakelaar en de modusselector bevat. Al deze functies worden via één kabel aangestuurd, waardoor een pendentkabel een veiligheidskritiek onderdeel is en niet slechts een gegevenskabel. De lengte van 10 m van dit artikelnummer maakt het tot de standaardpendentverbinding voor een cel: hij reikt van de kast naar de verste kant van de robot zonder dat de operator de kast hoeft mee te slepen. Omdat de verbinding aan beide uiteinden een steekverbinding is, kan dezelfde kabel als verlengstuk worden aangelegd wanneer de celconfiguratie meer bereik vereist. De kant van de kast van die verbinding is de X19-aansluiting op de KRC4. In de documentatie van de KUKA-controller worden de signalen beschreven die erover lopen: de 24 V-voeding voor de pendent, de aarding, de verzend- en ontvangstparen, en de twee ingangen die melden of de smartPAD aan zijde A en aan zijde B is aangesloten. Deze laatste twee signalen zorgen ervoor dat de controller weet dat de pendent aanwezig is, en dat het verlies van de kabel een controllerbericht oproept over het bedieningsapparaat voor de operator in plaats van een eenvoudige schermfout. Dezelfde documentatie geeft ook de veiligheidsconsequenties aan die volgen bij een losgekoppelde pendent: zodra de smartPAD is uitgetrokken, schakelt de noodstopknop op de pendent het systeem niet meer uit, dus moet een externe noodstop aan de controller worden aangesloten en moet de losgekoppelde pendent uit de cel worden verwijderd om te voorkomen dat deze per ongeluk wordt aangezien voor een werkende. Daarom wordt een pendentkabel altijd als geheel vervangen in plaats van gerepareerd, en daarom controleren wij het artikelnummer en de pendent waar deze vandaan komt voordat een vervanging wordt verzonden.

Gewone storingsmodussen

• Het pendent toont geen weergave of geen achtergrondverlichting, of de besturing meldt dat het bedieningsapparaat niet is aangesloten.
• De verbinding valt uit wanneer het kabeltje wordt bewogen, wat wijst op een geleider die is vermoeid door herhaald buigen.
• De besturing meldt een onderbroken communicatieverbinding met het actieve bedieningsapparaat terwijl de robot in testmodus beweegt.
• De connector past niet meer goed, of het stekkerhuis is gebarsten en de contacten zijn gebogen of gecorrodeerd.
• Het pendent is vervangen, maar de besturing accepteert het nog steeds niet, wat wijst op de connector aan de kastzijde in plaats van op de kabel.

Wanneer het pendentief niet werkt, is de kabel het eerste onderdeel dat u moet controleren, omdat een defecte pendentiekabel de meest voorkomende oorzaak is van een pendentief dat niet aangaat. De controles waarmee u een kabelstoring kunt onderscheiden van een storing in het pendentief zelf, zijn: of de storing verandert wanneer de kabel wordt bewogen, of de connector aan de kastzijde goed is ingezet en geen beschadiging vertoont, en of het gedrag van het pendentief verschilt op een tweede robot met dezelfde besturingssoftwareversie. Neem alstublieft contact met ons op met de foutcode die op uw besturing wordt weergegeven, zodat wij uw kast nauwkeurig kunnen diagnosticeren. Er zijn twee punten die u goed in gedachten moet houden. Ten eerste geven de KUKA-gebruiksaanwijzingen de juiste volgorde voor het pendentief zelf aan: de uitschakelknop wordt ingedrukt, de stekker wordt verwijderd tijdens de afteltijd, en nadat het pendentief opnieuw is aangesloten, heeft de besturing ongeveer 30 seconden nodig voordat de noodstop en de inschakelschakelaar opnieuw moeten worden getest. Een pendentiekabel die wordt vervangen zonder deze test uit te voeren, is slechts half het werk, omdat het pendentief de noodstop en de inschakelschakelaar bevat. Ten tweede moet een pendentief dat is losgekoppeld uit de cel worden verwijderd, zodat het niet kan worden verward met een functionerend pendentief, en de cel moet gedurende de afwezigheid van het pendentief over een externe noodstop beschikken.

Waarom kiezen voor ons

• Gespecialiseerd in onderdelen voor industriële robots van ABB, FANUC, KUKA en YASKAWA.
• Elk onderdeel wordt getest en geverifieerd door ervaren technici voordat het wordt verpakt.
• Technische ondersteuning beschikbaar om te helpen bij montage en probleemoplossing.
• Wereldwijde verzending met zorgvuldige industriële verpakking, vanuit ons kantoor in Shanghai.
• Reparatieservice beschikbaar voor defecte units.

Gerelateerde producten

• KUKA 00-168-334 : de smartPAD (KCP4)-instructiependant voor de KR C4, de pendant waaraan deze kabel is verbonden met de controller.
• KUKA 00-291-556 SmartPAD-2 : de nieuwere instructiependant uit de smartPAD-familie, een ander onderdeel dan deze kabel. Stuur ons beide artikelnummers als u niet zeker weet welke pendant op uw robot is gemonteerd.
• KUKA SmartPAD Teach Pendants : het ruimere assortiment instructiependants en de robots waarop deze pendants zijn gemonteerd.
• Reparatie-onderdelen voor KUKA SmartPAD : de schermen, toetsenborden en behuizingonderdelen van de smartPAD-familie.
• KUKA-kabels en -connectoren : het ruimere assortiment robotkabels en -connectoronderdelen.
• Neem contact met ons op voor het volledige KRC4-smartPAD-assortiment, de pendantkabels en de controlleraansluitonderdelen, alsook voor de onderdelen die passen bij uw installatie.

Verzoek een offerte: stuur uw onderdeelnummer (00-181-563) of het serienummer van de controller, en wij bevestigen de versie, de compatibiliteit en de levertijd voordat u bestelt.