KUKA 00-246-872 SSP RDC-kaart resolver digitale converter KRC4

KUKA 00-246-872 SSP RDC-printplaat — digitale resolverconverter voor KRC4

De KUKA 00-246-872 is de SSP RDC-printplaat (Resolver Digital Converter) die wordt gebruikt in KUKA KRC4-robotbesturingen. Deze zet de analoge resolver (sin/cos)-terugkoppeling van de asmotoren van de robot om naar digitale positiegegevens voor de besturing, waardoor de positionering in de gesloten lus nauwkeurig blijft. Bij uitval van de RDC verliest de betrokken as zijn positiefeedback — wij leveren een originele vervanging en bevestigen van tevoren of deze geschikt is voor uw specifieke KRC4-kast.

Specificaties

De spanning, de aansluiting van de connector en de afmetingen van de printplaat worden vóór verzending gecontroleerd op compatibiliteit met uw KRC4-cabinetversie. Stuur bij uw aanvraag het type besturingseenheid en de asconfiguratie mee, zodat wij de exacte variant kunnen leveren.

Industriële Toepassingen

• Conversie van positie-terugkoppeling in KUKA KRC4-robotbesturingen voor las-, handlings-, palletiseer- en bewerkingscellen.
• Meerassige resolver-signaalverwerking voor gearticuleerde robots met KRC4-, KRC4 compact- of KRC4 smallsize-cabinets.
• Herstel van de terugkoppellus bij uitval van een RDC-printplaat, waardoor de betrokken assen weer nauwkeurig onder gesloten-lusregeling functioneren.

Ontwerp Doel

De RDC-printplaat bevindt zich tussen de resolver(s) van de asmotor(s) en de bewegingsberekening van de besturingseenheid. Haar functie is om het analoge resolver-signaal (sinus/cosinus) van elke motor om te zetten in schone digitale positiegegevens die de besturingseenheid gebruikt om de asbeweging aan te sturen en te corrigeren. Een goede RDC-printplaat zorgt ervoor dat elke as correct wordt geïdentificeerd; een defecte printplaat verstoort deze lus. Deze printplaat is het originele KUKA-reserveonderdeel dat dit conversiepad in een KRC4-systeem herstelt.

Gewone storingsmodussen

• Verlies van de resolver-signaal op één of meer assen — de controller geeft een alarm voor de RDC of de resolver-terugkoppeling.
• Aspositie-afwijking of onvermogen om het home-proces / referentieproces na een storing te voltooien.
• Intermitterende positiefouten die optreden onder belasting of na opwarming.
• Verlies van communicatie tussen de RDC-fase en de servobeperking van de controller.

Waarom kiezen voor ons

• Echte KUKA originele vervangingsonderdelen — 00-246-872 geleverd als geverifieerd KUKA-onderdeel.
• Compatibiliteit bevestigd met uw KRC4-kastversie en asconfiguratie voordat u bestelt.
• Wereldwijde verzending via DHL, FedEx en UPS — 3–5 werkdagen naar de meeste bestemmingen, verzending vanuit Shanghai.
• Flexibele conditieopties (nieuw origineel of gebruikt origineel, klasse A) bevestigd bij uw aanvraag.

Gerelateerde producten

• Andere KUKA KRC4-controller PCB’s en interfaceborden
• KUKA KRC4-resolver- en encoder-terugkoppelingsmodules
• KUKA KRC4-servoaandrijf- en besturingskastcomponenten

Weet u niet welk bord uw KRC4 nodig heeft? Stuur dan uw controllermodel, kastnummer of het onderdeelnummer van het defecte bord, en wij bevestigen de exacte overeenkomst.

Verzoek een offerte: stuur uw KUKA-onderdeelnummer of de details van uw KRC4-kast en wij bevestigen de compatibiliteit voordat u bestelt.