ABB 3HAC028837-001 reductieversnelling voor as 1 van IRB 2600-robots

As 1-verminderingstand voor ABB IRB 2600-manipulatoren

Specificaties

Industriële Toepassingen

• IRB 2600-20/1.65- en IRB 2600-12/1.65-cellen voor materiaalhandhaving, machinebeheersing, booglassen en algemene assemblage.
• Vervanging van een basis-scharnierversnellingsbak bij verhoogde speling, lawaai of verlies van herhaalbaarheid bij as 1.
• Herstel na een botsing of overbelasting op de basisgewricht, waarbij de tandwieltanden of lagers zijn beschadigd.
• Geplande grote revisie waarbij het as-1-tandwiel, de afdichtingen en de olie tegelijkertijd worden vernieuwd.
• Opnieuw in gebruik nemen van een gebruikte IRB 2600 voordat deze terugkeert naar een productiecel.

Ontwerp Doel

As 1 is de basisdraaiing van de robot — het gewricht dat de gehele arm zwaait en dus het gewricht dat het gewicht en de traagheid van alles daarboven draagt. Het reductietandwiel van as 1 doet wat elk tandwiel van een robotgewricht doet: het verlaagt het hoge toerental van de servomotor naar een bruikbaar gewrichtstoerental en vermenigvuldigt het koppel in dezelfde verhouding. Bij as 1 is deze omzetting bepalend voor het verschil tussen een robot die soepel draait onder een belaste arm en een robot die achterblijft, trilt of afwijkt.

De eigen onderdelendocumentatie van ABB benadrukt een punt dat hier belangrijker is dan bij de meeste onderdelen: er zijn niet-compatibele versies van de versnellingsbakken van as-1 en as-2, en welke versie een robot draagt, hangt af van de variant en, bij de betrokken modellen, van de leverancier van de versnellingsbak. Daarom identificeert de handleiding de versnellingsbak aan de hand van het artikelnummer in plaats van het robotmodel, en daarom gebruikt een IRB 2600 Type C-machine een andere as-1-versnellingsbak dan een niet-Type C-machine. In de praktijk maakt dit 3HAC028837-001 een gecontroleerd identiek vervangstuk: het robottype wordt gelezen via de FlexPendant of het typeplaatje, de variant wordt bevestigd en pas daarna wordt de versnellingsbak besteld.

Gewone storingsmodussen

• Verhoogde speling of verlies van herhaalbaarheid bij het basisgewricht — de tandwielset is versleten en as 1 houdt de positie niet meer nauwkeurig aan.
• Geluid of trilling tijdens het draaien van de robot, vaak het eerste teken van tandwiel- of lagerversletenheid bij as 1.
• Olielek op de gewrichtsafdichtingen, gevolgd door verlies van smering en versnelde slijtage.
• Schade aan tandwieltanden of lagers na een botsing of herhaalde schokbelasting op de basis.
• Positiedrift op as 1 die opnieuw optreedt nadat de correctieprocedure is herhaald.
• Verkeerde versie van de versnellingsbak gemonteerd — besteld op basis van asnummer of robotmodel zonder controle van de variant en de artikelnummer-versie.

Specifieke alarmcodes zijn voor dit model niet officieel gedocumenteerd. Neem alstublieft contact met ons op met de foutcode die op uw controller wordt weergegeven, voor een nauwkeurige diagnose.

Waarom kiezen voor ons

• Gespecialiseerd in onderdelen voor industriële robots van ABB, FANUC, KUKA en YASKAWA.
• Versiebevestiging vóór offerte: wij controleren uw IRB 2600-variant — type C of niet — en de as, zodat u de versnellingsbakversie ontvangt die uw machine daadwerkelijk heeft.
• Wij bespreken de compatibiliteitsregels met u: as 1 en as 2 vereisen verschillende artikelen, en de handleiding vermeldt niet-compatibele versies, zodat er niets aan aanname overgelaten wordt.
• Wij kunnen de versnellingsbakkoololie en afdichtingen samen met de versnellingsbak leveren, zodat de klus niet wordt vertraagd door een ontbrekend verbruiksartikel.
• Offertegebaseerde service — stuur uw aanvraag met het robottype, serienummer, as en de markering op uw bestaande unit voor een exact passend aanbod.

Gerelateerde producten

• 3HAC039109-001 — versnellingsbak voor as 2 voor IRB 2600-20/1.65 en IRB 2600-12/1.65 (het bijbehorende as-2-artikel)
• 3HAC028837-004 — reductieversnellingsbak voor as 1 voor ABB IRB 2600 / IRB 4600-robots
• 3HAC043130-001 — versnellingsbak voor as 1 voor IRB 2600-type-C-varianten (andere versie — niet uitwisselbaar)
• 3HAC029896-001 — klantverbinding-manipulatorkabelset voor ABB IRB 2600, assen 1–6
• 3HAC032140-004 — synthetisch