ABB 3HAC029896-001 Manipulatorharness as 1-6 klantspecifiek voor IRB 2600

Klant-aansluit-kabelset voor manipulator, as 1-6, voor ABB-robots

Specificaties

Industriële Toepassingen

• IRB 2600-cellen waarbij grijpers, lasgereedschappen, sensoren en kleppenpakketten via de robot zijn aangesloten en tijdens de gehele bewegingsbereik verbonden moeten blijven.
• Machinebevordering- en materiaalhandelstations waarbij klant-signalen aan de gereedschapzijde langs de manipulator lopen in plaats van via een externe sleepkabel.
• Vervanging van een klant-signaal-kabelset die is beschadigd door buiging, slijtage of vervuiling van de connector, zonder de basisrobotkabelset te verstoren.
• Cel-upgrades en kabelverversingen waarbij de bestaande klant-takindeling exact moet worden gereproduceerd.
• Foutisolatie bij positie-afhankelijk signaalverlies, waarbij een gereedschap- of sensor-signaal op een herhaalbare robot-houding wegvalt.

Ontwerp Doel

Een IRB 2600 voert de stroom en feedback voor zijn eigen assen via de basismanipulator-kabelset. De apparatuur van de klant — greepwerktuigen, sensoren, kleppen, gereedschappen — heeft eigen geleiders nodig, en die geleiders moeten meebuigen met de arm door elke as heen. ABB leidt ze via een aparte klant-aansluitkabelset die assen 1 tot en met 6 bestrijkt, zodat eind-effectorgereedschappen tijdens beweging blijven aangesloten en de klantkabels onafhankelijk van de kernrobotkabelset kunnen worden onderhouden.

Die scheiding is precies de reden waarom dit onderdeel specifiek is voor een bepaalde configuratie en niet visueel herkenbaar. Twee IRB 2600-armen kunnen er identiek uitzien en toch verschillende klantvertakkingen bevatten, omdat welke tool, sensor of klep een bepaalde vertakking bedient, wordt bepaald door het cel-schema, niet door het uiterlijk van de kabel. De connectorafbeelding en het aangebrachte etiket bepalen het juiste onderdeel. Dit maakt 3HAC029896-001 een bevestigd passend reserveonderdeel: het is gecontroleerd op artikelnummer, manipulatorontwerp en lay-out van de klantvertakking, en wordt één-op-één vervangen om een bestaande cel te herstellen zonder de bedrading opnieuw aan te sluiten.

Gewone storingsmodussen

• Isolatievermoeidheid of jasbarsten door herhaalde buiging bij gebruik met veel cycli.
• Oxidatie van connectoren of corrosie van pinnen door koelvloeistof, vochtigheid of spoeling.
• Slijtage waar de kabelboom tegen de klemmen, de manipulatorconstructie of de basis-kabelscheiding wrijft.
• Intermittent verlies van het klantsignaal dat optreedt bij een herhaalbare robotpositie — meestal door een buigpunt, een klem of een afschermpostprobleem.
• Verkeerde kabelboomvervanging: een basis-kabelboom of een niet-overeenkomstige klantvertakking die is gemonteerd omdat de connectoren er op het eerste gezicht vergelijkbaar uitzagen.
• Ingeknepen of verkeerd gelegde kabel die spanning veroorzaakt, beschadiging aan de afscherming of signaalruis tijdens beweging langs de as.

Specifieke alarmcodes zijn voor dit model niet officieel gedocumenteerd. Neem alstublieft contact met ons op met de foutcode die op uw controller wordt weergegeven, voor een nauwkeurige diagnose.

Waarom kiezen voor ons

• Gespecialiseerd in onderdelen voor industriële robots van ABB, FANUC, KUKA en YASKAWA.
• Bevestiging van de montage vóór offertevoorbereiding: wij controleren uw IRB 2600-manipulatorontwerp, het label op de geïnstalleerde kabelboom en de klantsignaalvertakkingen, zodat u de juiste assemblage ontvangt in plaats van een visueel vergelijkbare.
• Kruisverwijzing naar vorig artikel: ook vermeld als 3HAC030006-004 — stuur één van beide nummers op en wij bevestigen de overeenkomst.
• Elke eenheid wordt vóór verzending geïnspecteerd; foto’s of etiketgegevens kunnen op verzoek worden verstrekt.
• Offertegebaseerde service — stuur uw aanvraag met het robottype en de markering op uw bestaande kabelboom voor een passende offerte.

Gerelateerde producten

• 3HAC030006-004 — vorig ABB-artikelnummer voor dezelfde IRB 2600-klantverbindingkabelboom
• 3HAC029000-001 — Manipulator Harness AX 1-6 Customer Body Cable (basis-manipulatorkabelboom; andere schakelfunctie — geen vervanging toegestaan)
• 3HAC024479-001 — CP/CS-kabelboom voor de IRC5-controllerkast (klantverbinding aan kastzijde)
• 3HAC023819-004 — bajonetspeldconnector voor ABB-robotbedrading
• 3HAC032140-004 — synthetische tandwielolie voor tandwielkasten van ABB-robotgewrichten (onderhoudsvoorraad voor IRB 2600)