ABB 3HAC034164-002 as 2 robotmotor met tandwiel

Technische gegevens en specificaties

Toepassingsscenario's

Industriële Toepassingen

Deze as 2-servomotor wordt gebruikt in ABB-industrierobots in de automobielproductie, metaalbewerking, materiaalhandhaving en algemene automatiseringslijnen. As 2 is één van de primaire bewegingsassen in de kinematische keten van een robot en is meestal één van de hoogkoppelgewrichten die verantwoordelijk zijn voor de positiebepaling van de arm. De motor wordt ook vaak vervangen tijdens gepland onderhoud of na mechanische schade aan het tandwiel of de lagers.

Het exacte robotmodel waarop dit onderdeelnummer van toepassing is, is niet officieel gedocumenteerd in openbare bronnen. Neem alstublieft contact met ons op om de compatibiliteit met uw specifieke robot te bevestigen.

Ontwerp Doel

De as-2-motor is ontworpen als aandrijfbron voor de tweede as van de robot. Het tandwiel is van tevoren geïnstalleerd en dynamisch afgestemd op de motorschacht in de fabriek, zodat de eenheid direct gereed is voor montage — er is geen afzonderlijke tandwielmontage, tandwieluitlijning of schachtwijziging nodig. Door de motor als volledige assemblage te vervangen, blijft de oorspronkelijke tandwiel-meshgeometrie met de versnellingsbak behouden, wat essentieel is voor vlotte beweging en een lange levensduur van de versnellingsbak.

Veelvoorkomende storingen en moment van vervanging

Motorproblemen worden meestal door de controller gemeld als as- of motorfouten. Typische omstandigheden die reparatie of vervanging vereisen, zijn:

• Stroomoverschrijdings- of overbelastingsalarmen — de motor trekt een abnormale stroom, vaak als gevolg van verslechtering van de wikkelingen of mechanische vastzitting in de versnellingsbak.
• Oververhitting — de motor schakelt uit bij temperatuurfouten, meestal door verouderde isolatie, beperkte luchtstroom of langdurige overbelasting.
• Encoderfouten — de positiefeedback gaat verloren of wordt onstabiel, wat leidt tot bewegingsfouten of ongecontroleerde drift.
• Remstoring — de houdrem houdt de as niet meer vast wanneer de aandrijving is uitgeschakeld, waardoor de arm naar beneden zakt.
• Ongebruikelijk geluid of trilling — versleten lagers of beschadigde tandwieltanden veroorzaken knarsende, klikkende of rommelende geluiden.
• Isolatieverval — de gemeten weerstand tussen de wikkelingen en aarde daalt onder de veilige drempelwaarde, vaak gedetecteerd tijdens preventief onderhoud.

Specifieke alarmcodes variëren afhankelijk van de besturingssoftware en het type storing. Neem contact met ons op met het alarmnummer dat op uw besturing wordt weergegeven voor een nauwkeurige diagnose.

Waarom kiezen voor ons

• Gespecialiseerd in onderdelen voor industriële robots van ABB, FANUC, KUKA en YASKAWA, met twintig jaar ervaring in de branche.
• Elk onderdeel wordt getest en gecontroleerd door ervaren technici voordat het wordt verzonden.
• twaalf maanden garantie op alle onderdelen, inclusief gratis reparatie of vervanging.
• Technische ondersteuning beschikbaar voor hulp bij installatie, probleemoplossing en onderdeelselectie.
• Vertrouwd door klanten in meer dan honderd landen, met wereldwijde verzending en industriële verpakking.

Gerelateerde producten

• Andere ABB-robotas-motoren (as 1, 3, 4, 5, 6-motoren)
• ABB-aandrijfeenheden voor IRC5-controllers
• ABB-versnellingsbakken en RV-vertragers
• ABB-motorpijnionnen en vervangende pijnonnen

Neem contact met ons op voor een volledige lijst van compatibele accessoires en vervangingsonderdelen voor uw robotmodel.