ABB 3HAC034165-002 robotmotor met tandwiel voor IRB 6620

Technische gegevens en specificaties

Toepassingsscenario's

Industriële Toepassingen

Deze motor wordt gebruikt in ABB IRB 6620-robots, die doorgaans worden ingezet in zwaar belaste industriële omgevingen zoals autolichaamlassen, materiaalhandhaving van grote onderdelen, gieterijen en smederijen, metaalbewerking en palletiseren. De IRB 6620 maakt deel uit van ABB’s familie hoge-draagvermogenrobots en de asmotoren moeten het hoge koppel en de continue belastingen voor deze toepassingen kunnen leveren.

De motor wordt ook vaak vervangen tijdens gepland onderhoud of na mechanische schade aan de tandwiel, lagers of wikkelingen.

Ontwerp Doel

De motor is ontworpen als aandrijfbron voor één van de robotassen van de IRB 6620. Het tandwiel is in de fabriek vooraf gemonteerd en dynamisch afgestemd op de motorschacht, zodat de eenheid direct klaar is voor installatie — er is geen afzonderlijke tandwielmontage, tandwieluitlijning of asbewerking nodig. Door de motor als volledige eenheid te vervangen, blijft de oorspronkelijke tandwiel-meshgeometrie met de versnellingsbak behouden, wat essentieel is voor soepele beweging en een lange levensduur van de versnellingsbak bij zwaar belaste werking.

Veelvoorkomende storingen en moment van vervanging

Motorproblemen worden meestal door de controller gemeld als as- of motorfouten. Typische omstandigheden die reparatie of vervanging vereisen, zijn:

• Stroomoverschrijdings- of overbelastingsalarmen — de motor trekt een abnormale stroom, vaak als gevolg van verslechtering van de wikkelingen of mechanische vastzitting in de versnellingsbak.
• Oververhitting — de motor schakelt uit bij temperatuurfouten, meestal door verouderde isolatie, beperkte luchtstroom of langdurige overbelasting.
• Encoderfouten — de positiefeedback gaat verloren of wordt onstabiel, wat leidt tot bewegingsfouten of ongecontroleerde drift.
• Remstoring — de houdrem houdt de as niet meer vast wanneer de aandrijving is uitgeschakeld, waardoor de arm naar beneden zakt.
• Ongebruikelijk geluid of trilling — versleten lagers of beschadigde tandwieltanden veroorzaken knarsende, klikkende of rommelende geluiden.
• Isolatieverval — de gemeten weerstand tussen de wikkelingen en aarde daalt onder de veilige drempelwaarde, vaak gedetecteerd tijdens preventief onderhoud.

Specifieke alarmcodes variëren afhankelijk van de besturingssoftware en het type storing. Neem contact met ons op met het alarmnummer dat op uw besturing wordt weergegeven voor een nauwkeurige diagnose.

Waarom kiezen voor ons

• Gespecialiseerd in onderdelen voor industriële robots van ABB, FANUC, KUKA en YASKAWA, met twintig jaar ervaring in de branche.
• Elk onderdeel wordt getest en gecontroleerd door ervaren technici voordat het wordt verzonden.
• twaalf maanden garantie op alle onderdelen, inclusief gratis reparatie of vervanging.
• Technische ondersteuning beschikbaar voor hulp bij installatie, probleemoplossing en onderdeelselectie.
• Vertrouwd door klanten in meer dan honderd landen, met wereldwijde verzending en industriële verpakking.

Gerelateerde producten

• Andere ABB IRB 6620-as-motoren en motorvarianten
• ABB-aandrijfeenheden voor IRC5-controllers
• ABB-versnellingsbakken en RV-reductoren voor de IRB 6620
• ABB-motorpijnionnen en vervangende pijnonnen

Neem contact met ons op voor een volledige lijst van compatibele accessoires en vervangingsonderdelen voor uw IRB 6620-robot.