ABB 3HAC037281-001 as 1-2-motor met versnellingsbak voor IRB 120

ABB IRB 120-as 1-2-servomotor met versnellingsbak — Technisch overzicht

De 3HAC037281-001 is een roterende wisselstroom-servomotor met geïntegreerde versnellingsbak, ontworpen om as 1 (basisrotatie) en as 2 (schouderdraaiing) van ABB IRB 120-industriële robots aan te drijven. De onderstaande details zijn gebaseerd op bevestigde gegevens uit de ABB-catalogus en onze inspectieverslagen, plus open punten die moeten worden geverifieerd voordat een bestelling wordt geplaatst.

Specificaties

Industriële Toepassingen

• Elektronica-assemblagelijnen voor PCB-handling, solderen en componentenplaatsing.
• Pick-and-place-cellen voor kleine onderdelen in verpakkings- en voedingsgeschikte installaties.
• Automatisering van laboratoria en het hanteren van farmaceutische monsters.
• Opleidings- en onderzoeksrobottrainingcellen.
• Lichte CNC-machinebediening voor kleine werkstukken.
• Polsen, ontbramen en doseren van compacte componenten.

Ontwerp Doel

De as 1-2-motorunit combineert een servomotor met een geïntegreerde reductieversnelling in één monteringsmodule die direct kan worden bevestigd, zodat installatie geen aparte tandwielinstelling of -uitlijning op de robotstructuur vereist. As 1 draagt de massa van de gehele robot en as 2 ondersteunt de bovenarm en de belasting; beide moeten hoog koppel bij lage snelheid leveren met hoge stijfheid voor herhaalbare punt-naar-puntbeweging. De geïntegreerde versnelling verhoogt het uitgangskoppel tot het niveau dat nodig is voor deze dragende assen, zonder de afmetingen van de motor te vergroten tot buiten het compacte lichaam van de IRB 120, waardoor de bereikafstand en de vloeroppervlakte van de robot behouden blijven.

Gewone storingsmodussen

De volgende symptomen worden typisch waargenomen bij een versleten IRB 120-as 1-2 motor-en-versnellingsbakassemblage. Het zijn algemene beschrijvingen; voor diagnose specifiek voor uw cel, deel het besturingsgebeurtenislogboek met ons technisch team.

• Stroom- of temperatuuroverschrijding — de aandrijfeenheid meldt motoroverbelasting na langdurige as 1-2-beweging onder belasting.
• Verlies van encoder- of resolverfeedback — positioneringsdrift of door de besturing gemelde feedbackfout tijdens het home-proces en tijdens beweging.
• Toegenomen speling door tandwielversleten in de geïntegreerde versnellingsbak — zichtbaar verlies van positieherhaalbaarheid en hoorbaar kloppen bij belastingsomkering.
• Lagerseffect of ruwheid — trillingen nemen toe tijdens constante-snelheidsbewegingen, vetuitscheiding uit de afdichtingen.
• Houdremstoring (fail-safe rem op as 1-2) — de arm zakken of valt wanneer de servostroom wordt uitgeschakeld.
• Afbreking van de isolatie of aardingsfout — de as 1-2-aandrijving wordt geactiveerd zodra de motor is ingeschakeld.

Waarom ons kiezen

• Gespecialiseerde leverancier van ABB-robotreserveonderdelen, waaronder servomotoren, aandrijfeenheden, versnellingsbakken en teachpenneden voor IRB-serierobots.
• Elke asmotor wordt geïnspecteerd en getest (terugkoppelingsignaal, isolatieweerstand, werking van de versnellingsbak) vóór verpakking.
• Kruisverwijzingondersteuning — als uw unit oorspronkelijk werd geleverd onder 3HAC14550-4/08A of HAC3696-1/3, bevestigen wij compatibiliteit op basis van uw robotserienummer.
• Technische ondersteuning voor aangrenzende IRB 120-assen (3, 4, 5, 6) en compatibele compact-robotplatforms zoals de IRB 1200.
• Meerdere betaalmethoden geaccepteerd — PayPal, bankoverschrijving (T/T) en Alibaba Trade Assurance.

Gerelateerde producten

• ABB 3HAC14550-4/08A — dezelfde fysieke motoreenheid, alternatief ABB-catalogusnummer voor IRB 120-as 1-2.
• ABB HAC3696-1/3 — dezelfde fysieke motoreenheid, regionale ABB-cataloguskruisverwijzing.
• ABB 3HAC045978-001 — servomotor voor as 5 met katrol voor IRB 1200 (compact-robotfamilie, vergelijkbaar concept met geïntegreerde motor-en-aandrijving).
• ABB 3HAC17330-1 — M30-motor type B (as 5 met tandwiel) voor IRB 2400 (compact-robot-servomotor, vermogensclassificatie 484 W).
• ABB 3HAC040657-002 — MU300 externe as-servomotorunit voor IRC5 (optie bij het toevoegen van een externe verplaatsingsas aan de IRB 120).