ABB 3HAC039109-003 reductieversnelling voor as 2–3 van IRB 2600 / IRB 4600

Reductieversnelling voor ABB IRB 2600- en IRB 4600-robots

Specificaties

Industriële Toepassingen

• IRB 2600- en IRB 4600-cellen voor materiaalhandhaving, lassen, machinebeheer en algemene assemblage, waarbij de armgewrichten de werkbelasting dragen.
• Vervanging van een gewrichtsversnellingsbak met verhoogde speling, lawaai of verlies van herhaalbaarheid.
• Herstel na een botsing of overbelasting die de tandwielen of lagers heeft beschadigd.
• Geplande grote revisie waarbij gewrichtstandwielen, afdichtingen en olie tegelijkertijd worden vernieuwd.
• Opknappen van een gebruikte robot voordat deze terugkeert naar een productiecel.

Ontwerp Doel

Een servomotor levert snelheid, niet koppel. Een robotarm heeft het tegenovergestelde nodig, dus elk belangrijk gewricht bevat een reductieversnelling: deze verlaagt het hoge rotatiesnelheidsvermogen van de motor tot een bruikbare gewrichtssnelheid en vermeerdert het koppel in dezelfde verhouding. Deze enkele omzetting maakt het mogelijk dat een relatief kleine motor een beladen arm beweegt en vasthoudt, en is ook het mechanische element dat de stijfheid en herhaalbaarheid van het gewricht bepaalt.

Omdat het tandwiel de nauwkeurigheid van de gewrichtsverbinding bepaalt, is het een afgestemd onderdeel en geen standaardproduct. Het tandwiel dat past op as 2 is niet hetzelfde als het tandwiel dat past op as 4, en dezelfde as kan in verschillende robotvarianten verschillende tandwielen gebruiken — het artikelnummer is daarom gekoppeld aan de aspositie, het robotmodel en in de praktijk aan het serienummer. Dit artikel bevindt zich ook op een moment waarop ABB zijn nummering heeft bijgewerkt: 3HAC039109-003 verschijnt onder de vervangen product-ID’s voor 3HAC039109-002, wat de reden is waarom het raadzaam is om de kruisverwijzing te controleren in plaats van er automatisch van uit te gaan. Tijdens onderhoud wordt een gewrichtstandwiel vervangen wanneer speling, lawaai of positioneringsfouten wijzen op slijtage van de tandwielset; de vervanging wordt gepland met inachtneming van olie-, afdichtings- en positioneringscontrole na afloop.

Gewone storingsmodussen

• Verhoogde speling of verlies van herhaalbaarheid — de tandwielset is versleten en het gewricht houdt de positie niet meer nauwkeurig vast.
• Geluid of trilling van het gewricht onder belasting, vaak het eerste teken van slijtage aan tandwielen of lagers.
• Olielek op de gewrichtsafdichtingen, gevolgd door verlies van smering en versnelde slijtage.
• Schade aan tandwieltanden of lagers na een botsing, overbelasting of herhaalde schokbelasting.
• Positiedrift of asfout die opnieuw optreedt nadat de correctieprocedure is herhaald.
• Verkeerd tandwiel gemonteerd — gekozen op basis van uiterlijk of asnummer in plaats van artikelnummer en serienummer.

Specifieke alarmcodes zijn voor dit model niet officieel gedocumenteerd. Neem alstublieft contact met ons op met de foutcode die op uw controller wordt weergegeven, voor een nauwkeurige diagnose.

Waarom kiezen voor ons

• Gespecialiseerd in onderdelen voor industriële robots van ABB, FANUC, KUKA en YASKAWA.
• Kruisverwijzing voor u geregeld: wij controleren of uw machine dit artikel of het huidige nummer 3HAC039109-002 vereist, zodat een oude typeplaat geen verkeerde bestelling oplevert.
• Montagebevestiging vóór offerte: aspositie, robotmodel en serienummer worden gecontroleerd tegen de onderdelenlijst.
• Wij kunnen het gewrichtstandwiel leveren inclusief versnellingsbakolie en afdichtingen, zodat de klus niet wordt opgehouden door een ontbrekend verbruiksartikel.
• Op offerte gebaseerde service — stuur uw aanvraag met het robotmodel, serienummer, as en de markering op uw bestaande unit voor een passend aanbod.

Gerelateerde producten

• 3HAC039109-002 — reductieversnellingsbak voor ABB IRB 2600 / IRB 4600 (het huidige ABB artikelnummer voor deze versnellingsbak)
• 3HAC039109-004 — reductor voor ABB IRB 2600- en IRB 4600-robots
• 3HAC032140-004 — synthetische tandwielolie voor gewrichtsversnellingsbakken van ABB-robots
• 3HAC044361-003 — RV-reductieversnelling voor as 2 van ABB IRB 4600
• 3HAC029896-001 — klantverbinding-manipulatorkabelset voor ABB IRB 2600, assen 1–6