ABB 3HAC039109-004 Robotreductor voor IRB2600 / IRB4600

Reductieapparaat voor ABB-IRB2600- en IRB4600-robots

Specificaties

Industriële Toepassingen

• Asreductie in ABB IRB2600- en IRB4600-robots, waarmee de motortoerental wordt omgezet in het koppel dat de arm op de as nodig heeft.
• Vervanging van een versleten, spelingveroorzakende of defecte reductor in een as van een IRB2600 of IRB4600.
• Preventief onderhoud waarbij reductoren in zwaarbelaste cellen volgens een schema worden geïnspecteerd en vernieuwd.
• Wordt gebruikt waar ABB artikel 3HAC039109-004, de grafietwitte reductor, specificeert voor de IRB2600 en IRB4600.

Ontwerp Doel

Een robotgewricht moet een hoogdraaiende, laagkoppelende servomotor aandrijven, maar de arm bewegen met lage snelheid en hoog koppel. De reductor is de mechanische verbinding die deze omzetting uitvoert en zich tussen de motor en het gewricht bevindt. Voor elk robotmodel en elke as is een gedefinieerde ABB RV-reductor (grafiet-wit) gespecificeerd, zodat de nauwkeurigheid, stijfheid en herhaalbaarheid van het gewricht binnen de oorspronkelijke ontwerpmarges blijven.

Omdat deze reductor wordt gedefinieerd door zijn artikelnummer en het robotmodel / de as waarop hij past, is het een passingspecifiek onderdeel, geen algemene versnellingsbak. Het juiste onderdeel is gekoppeld aan de exacte reductor die in de onderdelenvoorraadlijst wordt vermeld, dus het moet worden gekoppeld op basis van robotmodel, as en referentie, niet op basis van een algemene beschrijving als ‘reductor’. Dit is een bevestigd-passend onderdeel, gecontroleerd tegen de onderdelenvoorraadlijst / serienummer van de robot, geen universele reductor.

Gewone storingsmodussen

• Verhoogde speling die leidt tot verlies van positienauwkeurigheid en drift in herhaalbaarheid.
• Afwijkend geluid of trilling door versleten of gepitte tandwieltanden.
• Oververhitting door onvoldoende smering of overbelasting.
• Gespleten of vervormd behuizing door impact of onjuist hanteren.
• Afdichtingsfout waardoor vet lekt of verontreiniging binnendringt.
• Onjuiste reductor gemonteerd (mismatch van robotmodel / as / referentie), wat leidt tot functionele storing of schade.

Waarom kiezen voor ons

• Originele ABB 3HAC039109-004 RV-vertrager (grafietwit, referentie RV320E-31=171) voor IRB2600 / IRB4600 — de gedefinieerde ABB-gewrichtsvertrager, geen algemene versnellingsbak.
• Montagebevestiging: wij controleren het robotmodel, de as en de vertragerreferentie op basis van uw onderdelenvoorraadlijst / robotspeciale nummer, zodat u het juiste onderdeel ontvangt.
• Toestand bevestigd vóór bestelling (nieuw origineel of gebruikt origineel); levering op basis van offerte, zonder voorraad- of verzendtijdgaranties.
• Ondersteund door de reserveonderdelen voor IRB2600 / IRB4600 die wij leveren binnen het volledige ABB-robotassortiment.

Gerelateerde producten

• 3HAC029896-001 — ABB IRB2600 klantverbindingssnoer voor assen 1-6 (zelfde IRB2600-robotfamilie; ander subsystem). Vermeld als uw IRB2600-cel kabels nodig heeft in plaats van de mechanische vertrager.
• Weet u niet zeker welke vertrager uw robot nodig heeft? Stuur uw robotmodel, as en serienummer door, dan bevestigen wij het juiste vertragerartikelnummer — inclusief of 3HAC039109-004 de juiste vertrager is voor uw IRB2600 / IRB4600-as.