ABB 3HAC043453-003 as-2-motor met tandwiel voor IRB 6700

Draaistroommotor met tandwiel voor as 2 van ABB IRB 6700-manipulatoren

Specificaties

Industriële Toepassingen

• Materiaalhandhaving met zware lasten op IRB 6700-cellen — overbrengen van grote gietstukken, smeedstukken en staalonderdelen tussen stations.
• Puntlassen en assemblage van grote carrosserie-onderdelen in auto-carrosseriehallen, waar as 2 de hoogste statische belasting draagt van alle gewrichten tijdens de cyclus.
• Machinebeheer — het laden en lossen van CNC-bewerkingscentra, persen en spuitgietmachines.
• Het stapelen en onstapelen van zware verpakte goederen aan het einde van de productielijn.
• Transport van giet- en spuitgietonderdelen, inclusief robots in de Foundry Plus-beschermingsconfiguratie.
• Onderhoudsvoorraad voor oudere IRB 6700-installaties: veel machines die in gebruik zijn, werden oorspronkelijk geleverd met dit artikelnummer, dus dit is het nummer dat op het bestaande motorelabel en in de onderhoudsdocumentatie staat.

Ontwerp Doel

As 2 is het gewricht dat de onderarm van de robot naar voren en achteren zwaait en het gewicht draagt van de bovenarm, het polsgewricht, de tool en de last op de langste hefboom in de machine. Daardoor is dit het gewricht met het hoogste koppel op de manipulator, wat verklaart waarom ABB de motor als een afzonderlijk artikel levert, met het tandwiel al gemonteerd op de as: het tandwiel vormt de interface met de versnellingsbak van as 2, en door het als onderdeel van de assemblage te leveren, wordt een perspas in de vervanging op locatie overbodig.

Wat op dit specifieke nummer het meest telt, is zijn status. In de ABB-reserveonderdelengegevens wordt 3HAC043453-003 vermeld als de vervangen product-ID tegen 3HAC055450-003 — met andere woorden is dit het oudere van de twee nummers en het nummer dat op het etiket van een motor wordt afgedrukt die al jaren in gebruik is. Voor een onderhoudskoper werkt dit tweezijdig: het nummer op de bestaande unit geeft aan wat is geïnstalleerd, maar het te bestellen nummer kan nu de opvolger zijn. Dezelfde voorzichtigheid geldt ook voor de robot zelf. De IRB 6700 omvat vele payloadvarianten, en ABB vermeldt de as-2-motor in de documentatie als één van de gewrichten die worden beïnvloed door de Foundry Plus-beschermingsconfiguratie; daarom moeten variant en beschermingsklasse worden vastgesteld voordat het artikelnummer definitief is.

Gewone storingsmodussen

• Stroom- of temperatuuroverschrijding — de aandrijfunit meldt een motoroverbelasting na langdurige zwaarbelaste cycli op as 2.
• Feedbackapparaatstoring — verlies van positiefeedback, wat leidt tot positiedrift van as 2 of een storing tijdens het home-proces.
• Houdremstoring — de onderarm zakkt of valt wanneer de servomotor wordt uitgeschakeld.
• Versnellingsbakolie dringt de motor binnen — de primaire afdichting tussen versnellingsbak en motor is defect. Dit is de storing waarop de type B-motorflensafvoer is ontworpen om te wijzen.
• Afwijkend geluid of trilling van as 2 — versleten tandwieltanden, lagerbeschadiging of vervuiling binnen de motor.
• Isolatie-achteruitgang of aardfout — de aandrijfunit van as 2 schakelt direct uit zodra de motor wordt ingeschakeld.
• Verkeerd artikel besteld — het nummer van het oude motoretiket is gebruikt voor de bestelling, zonder te controleren of ABB het inmiddels heeft vervangen of zonder de robotvariant en beschermingsconfiguratie vast te stellen.

Alarmcodes voor deze unit worden weergegeven op het display van de controller. Stuur ons de foutcode en wij bevestigen de diagnose en het bijbehorende vervangende onderdeel.

Waarom kiezen voor ons

• Gespecialiseerd in onderdelen voor industriële robots van ABB, FANUC, KUKA en YASKAWA.
• Opvolgingscontrole vóór offerte: als u ons 3HAC043453-003 stuurt, laten we u weten of het huidige ABB-artikel voor uw machine dit nummer is of de opvolger 3HAC055450-003, zodat uw bestelling niet wordt geplaatst tegen een verouderde referentie.
• Bevestiging van variant en beschermingsklasse: wij controleren uw IRB 6700-payloadvariant en of de robot Standard of Foundry Plus is, voordat wij een offerte verstrekken voor de as-2-motor.
• Elke eenheid wordt geïnspecteerd en getest (encoder-signaal, isolatieweerstand) vóór verpakking, met veilige industriële verpakking en volledige ordertracking vanuit Shanghai.
• Wij bespreken de compatibiliteitsregels met u, in plaats van vervanging aan veronderstellingen over te laten — as-2-motoren zijn niet uitwisselbaar binnen het IRB 6700-variantenspectrum.
• Op offerte gebaseerde service — stuur uw aanvraag met het robotmodel, serienummer, as en de markering op uw bestaande unit voor een passend aanbod.

Gerelateerde producten

• 3HAC055450-003 — het huidige ABB-artikel waarbij 3HAC043453-003 als vervangen productnummer wordt vermeld (controleer dit eerst)
• 3HAC055450-004 — de andere variant in de 3HAC055450-serie; onderscheid door IRB 6700-variant en beschermingsconfiguratie
• 3HAC057339-003 — verwijderingsgereedschap M12 voor het scheiden van de motor van as 2 van de versnellingsbak, volgens de ABB IRB 6700-producthandleiding
• 3HAC15534-1 — hulpmiddel voor het hijsen van motoren, gespecificeerd in de ABB IRB 6700-producthandleiding voor het hanteren van de motor van as 2
• 3HAC032140-004 — synthetische tandwielolie voor tandwielkasten van ABB-robots, voor de tandwielkast van as 2 tijdens de vervanging van de motor