ABB 3HAC043904-001 DSQC 633C Seriële meetunit voor IRC5

Seriële meeteenheid voor ABB-IRC5 robotsystemen

Specificaties

Industriële Toepassingen

• Herstellen van het positie-terugkoppelingspad op een ABB-robot nadat de seriële meeteenheid is uitgevallen of onbetrouwbaar is geworden.
• Herstelwerkzaamheden waarbij de aspositiegegevens verloren zijn gegaan en de omwentelingsaftellers opnieuw moeten worden ingesteld.
• Gepland onderhoud aan IRC5-cellen waarbij de meeteenheid of de reservebatterij ervan volgens schema wordt vervangen.
• Cellen waarbij herhaalnauwkeurigheid van positiebepaling belangrijk is — bijvoorbeeld lassen, bewerken, machinebevalling en precisieassemblage — en waarbij het verlies van de asreferentie betekent dat de robot opnieuw moet worden geijkt.
• Projecten voor verplaatsing en vernieuwing van robots, waarbij de meethardware tegelijkertijd met de manipulator wordt vernieuwd.

Ontwerp Doel

Een IRC5-controller leest elke as niet direct uit. De positierugkoppeling van de manipulator wordt verzameld en via een seriële meetverbinding teruggevoerd; de eenheid die deze verbinding aan de robotzijde afsluit, is de seriële meeteenheid. Daarom kan de controller worden uitgeschakeld en toch weten waar de robot zich bevindt zodra de stroom weer wordt hersteld — de aspositiereferentie wordt aan de manipulatorzijde gehandhaafd, in plaats van bij elke opstart opnieuw te worden ingeleerd.

Omdat die referentie hardware-gebaseerd is, is het onderdeel een revisie-specifieke vervanging. De DSQC 633C is één revisie binnen deze familie en wordt geïdentificeerd door het volledige artikelnummer, samen met de bijbehorende beugelvorm en batterijcontactopstelling — twee onderdelen kunnen er visueel identiek uitzien en toch niet uitwisselbaar zijn. Vervanging is ook niet afgerond zodra het onderdeel is gemonteerd: de omwentelingscounters moeten worden geverifieerd of bijgewerkt voordat de robot correct kan functioneren, en tegelijkertijd wordt de staat van de back-upbatterij gecontroleerd, aangezien een lege cel de robot de positiegegevens onthoudt die juist door dit onderdeel moeten worden beschermd.

Gewone storingsmodussen

• Geen of onbetrouwbare seriële meetcommunicatie, waardoor de besturingseenheid de manipulatorpositie niet kan lezen.
• Aspositiegegevens verloren gegaan na het leeglopen van de reservebatterij, wat een bijwerking van de omwentelingsmeter en een hercalibratie vereist.
• Meetfouten die tijdelijk optreden bij beweging van de manipulator — meestal veroorzaakt door de connector, bedrading of een slecht aangesloten contact, en niet door de printplaat zelf.
• Corrosie of vocht aan de connector of batterijcontacten in het robotbasiscompartiment.
• Vervanging voltooid zonder bijwerken van de omwentelingsmeter, waardoor de robot zijn programma’s niet meer correct kan uitvoeren.
• Verkeerde revisie geïnstalleerd — een op het oog vergelijkbare meeteenheid met een andere beugel- of batterijcontactconfiguratie.

Alarmcodes voor deze unit worden weergegeven op het display van de controller. Stuur ons de foutcode en wij bevestigen de diagnose en het bijbehorende vervangende onderdeel.

Waarom kiezen voor ons

• Gespecialiseerd in onderdelen voor industriële robots van ABB, FANUC, KUKA en YASKAWA.
• Bevestiging van de revisie vóór offerte: wij controleren de DSQC 633C-aanduiding, de vorm van de beugel en het type batterijcontact tegenover uw robotmodel en serienummer, zodat de eenheid overeenkomt met de geïnstalleerde eenheid.
• Wij wijzen van tevoren op de inbedrijfstellingstap — bijwerken van de omwentelingsmeter en controle van de batterij — zodat een geplande stop niet uitmondt in een tweede storing.
• Wij kunnen de bijbehorende meetprintplaten en SMB-batterijeenheden leveren, zodat het gehele positiefeedbackpad is gedekt.
• Op offerte gebaseerde service — stuur uw aanvraag met het robotmodel, serienummer en de markering op uw bestaande unit voor een passend aanbod.

Gerelateerde producten

• 3HAC044075-001 — lithiumbatterijeenheid voor de SMB-circuit (reservevoeding voor de positienakijk)
• 3HAC044168-001 — RMU101-seriële meetplaat
• 3HAC046277-001 — seriële meetunit voor ABB-manipulatoren
• 3HAC031851-001 — seriële meetplaatunit
• 3HAC025097-001 — IRC5-hoofdcomputer