ABB 3HAC046686-001 SMB-vervangingsset voor IRB 4600

SMB-vervangset voor ABB IRB 4600-robots

Specificaties

Industriële Toepassingen

• IRB 4600-cellen waarbij de hardware voor seriemeting is uitgevallen en de aspositiereferentie moet worden hersteld.
• Geplande vernieuwing van de SMB-assemblage en de bijbehorende accu voordat de cel het einde van de levensduur van de accu bereikt, zodat een geplande stop niet uitmondt in een ongeplande stop.
• Herstel na verlies van positiegegevens — bijwerken van de teller voor omwentelingen en herkalibratie met de vervangingsset die al op zijn plaats is geïnstalleerd.
• Lassen-, machinebeheersings- en materiaalhandlingsstations waar herhaalnauwkeurigheid van positionering belangrijk is en waar verlies van de asreferentie betekent dat de robot opnieuw moet worden gekalibreerd.
• Onderhoud en verplaatsing van robots waarbij de meethardware tegelijkertijd met de manipulator wordt vernieuwd.

Ontwerp Doel

Het seriële meetbord is de plek waar de robot zijn positiegevoel behoudt. Asfeedback wordt verzameld bij de manipulator en de positienakomst wordt daar bewaard tijdens stroomuitval, ondersteund door een batterij, zodat de besturing niet elke keer opnieuw hoeft te leren waar de assen zich bevinden bij het opstarten. Wanneer die hardware uitvalt of de bijbehorende batterij leeg is, verliest de robot zijn positienakomst en stopt de productie totdat de omwentelingsconters opnieuw zijn ingesteld.

ABB levert deze oplossing als set in plaats van als afzonderlijke onderdelen. Dat is bewust zo: het bord, de batterij en de bevestigingsonderdelen zijn afgestemd op een specifiek robotmodel, en het combineren van een nieuw bord met een oude cel of een verkeerd bevestigingsonderdeel leidt eenvoudigweg opnieuw tot dezelfde storing. 3HAC046686-001 wordt daarom besteld op basis van een robotmodel en serienummer. Dit heeft ook een gevolg dat vooraf moet worden ingepland — de set bevat een lithiumbatterij en wordt daarom vervoerd als gevaarlijk goed (UN3091), met beperkte mogelijkheden voor luchtvracht en een eigen route. Daarom wordt de vervoersregeling met u bevestigd in plaats van van tevoren aangenomen.

Gewone storingsmodussen

• Batterij leeg, dus de aspositiegegevens zijn verloren gegaan en de robot vereist een update van de omwentelingsteller en een nieuwe kalibratie.
• Geen seriële meetcommunicatie tot stand gebracht — de besturing kan de positie van de manipulator niet uitlezen.
• Intermitterende meetfouten bij beweging van de manipulator, wat wijst op de connector of bedrading in plaats van op de printplaat.
• Corrosie of vocht aan de connector of batterijcontacten in het SMB-compartiment.
• Vervanging voltooid zonder bijwerken van de omwentelingsmeter, waardoor de robot zijn programma’s niet meer correct kan uitvoeren.
• Verkeerde set gemonteerd — gekozen op basis van uiterlijk of robotfamilie in plaats van op artikelnummer en serienummer.

Alarmcodes voor deze unit worden weergegeven op het display van de controller. Stuur ons de foutcode en wij bevestigen de diagnose en het bijbehorende vervangende onderdeel.

Waarom kiezen voor ons

• Gespecialiseerd in onderdelen voor industriële robots van ABB, FANUC, KUKA en YASKAWA.
• Wij controleren de set tegen uw robotmodel en serienummer vóór het offerteproces, zodat u het pakket voor uw machine ontvangt en niet een vergelijkbaar ogend exemplaar.
• Het vervoer van gevaarlijke stoffen wordt van tevoren geregeld: wij informeren u dat de set onder UN3091 wordt verzonden en regelen de route via ons kantoor in Shanghai, in plaats van dit pas bij verzending te ontdekken.
• We markeren de inbedrijfstellingstap — batterijcontrole en bijwerken van de omwentelingsteller — zodat een geplande stop niet uitmondt in een tweede storing.
• Op offerte gebaseerde service — stuur uw aanvraag met het robotmodel, serienummer en de markering op uw bestaande unit voor een passend aanbod.

Gerelateerde producten

• 3HAC044361-003 — RV-verminderingsversnelling voor ABB IRB 4600 as 2 (dezelfde robotfamilie)
• 3HAC044075-001 — lithiumbatterijmodule voor de SMB-circuit
• 3HAC044168-001 — RMU101-seriële meetplaat
• 3HAC046277-001 — seriële meetunit voor ABB-manipulatoren
• 3HAC043904-001 — DSQC 633C-seriële meetunit