ABB 3HAC054560-001 robotmotor met tandwiel voor IRB 460

Technische gegevens en specificaties

Toepassingsscenario's

Industriële Toepassingen

De ABB IRB 460 is een compacte 4-assige palletiseerrobot die is geoptimaliseerd voor snelle eindlijnoperaties. Deze robot wordt veelvuldig ingezet in de voedings- en drankenindustrie, de farmaceutische industrie, de consumentengoederensector en de algemene productiesector voor taken zoals palletiseren, depalletiseren, doosverpakken en materiaalhantering. De motoren van as 2 en as 3 dragen de belasting van de bovenarm en het polsgedeelte tijdens deze snelle, herhaalde bewegingen.

De motor wordt meestal vervangen tijdens gepland onderhoud of na mechanische schade aan het tandwiel, de lagers of de wikkelingen als gevolg van continue werking met een hoog cyclusaantal.

Ontwerp Doel

De motor is ontworpen als aandrijfbron voor respectievelijk de tweede of derde as van de IRB 460. Het tandwiel is voorgeïnstalleerd en dynamisch afgestemd op de motorschacht in de fabriek, zodat de eenheid klaar is voor installatie bij levering — er is geen afzonderlijke tandwielpersing, tandwieluitlijning of schachtwijziging nodig. Het vervangen van de motor als volledige assemblage behoudt ook de oorspronkelijke tandwiel-meshgeometrie met de versnellingsbak, wat essentieel is voor vloeiende beweging en een lange levensduur van de versnellingsbak onder continue palletiseerbedrijfscycli.

Veelvoorkomende storingen en moment van vervanging

Motorproblemen worden meestal door de controller gemeld als as- of motorfouten. Typische omstandigheden die reparatie of vervanging vereisen, zijn:

• Stroomoverschrijdings- of overbelastingsalarmen — de motor trekt een abnormale stroom, vaak als gevolg van verslechtering van de wikkelingen of mechanische vastzitting in de versnellingsbak.
• Oververhitting — de motor schakelt uit bij temperatuurfouten, meestal veroorzaakt door verouderde isolatie, beperkte luchtstroom of langdurige overbelasting bij palletiseerbedrijf met hoge cycli.
• Encoderfouten — de positiefeedback gaat verloren of wordt onstabiel, wat leidt tot bewegingsfouten of ongecontroleerde drift.
• Remstoring — de houdrem houdt de as niet meer vast wanneer de aandrijving is uitgeschakeld, waardoor de arm daalt of afwijkt.
• Ongebruikelijk geluid of trilling — slijtage van lagers of beschadigde tandwieltanden veroorzaken knarsende, klikkende of rommelende geluiden, vaak duidelijker waarneembaar bij hoge versnelling.
• Isolatieverval — de gemeten weerstand tussen de wikkelingen en aarde daalt onder de veilige drempelwaarde, vaak gedetecteerd tijdens preventief onderhoud.

Specifieke alarmcodes variëren afhankelijk van de besturingssoftware en het type storing. Neem contact met ons op met het alarmnummer dat op uw besturing wordt weergegeven voor een nauwkeurige diagnose.

Waarom kiezen voor ons

• Gespecialiseerd in onderdelen voor industriële robots van ABB, FANUC, KUKA en YASKAWA, met twintig jaar ervaring in de branche.
• Elk onderdeel wordt getest en gecontroleerd door ervaren technici voordat het wordt verzonden.
• twaalf maanden garantie op alle onderdelen, inclusief gratis reparatie of vervanging.
• Technische ondersteuning beschikbaar voor hulp bij installatie, probleemoplossing en onderdeelselectie.
• Vertrouwd door klanten in meer dan honderd landen, met wereldwijde verzending en industriële verpakking.

Gerelateerde producten

• Andere ABB IRB 460-as-motoren (as 1- en as 4-motoren)
• ABB-aandrijfeenheden voor IRC5-controllers
• ABB-versnellingsbakken en RV-reductoren voor IRB 460
• ABB-motorpijnionnen en vervangende pijnonnen

Neem contact met ons op voor een volledige lijst van compatibele accessoires en vervangingsonderdelen voor uw IRB 460-robot.