ABB 3HAC055450-003 roterende wisselstroommotor met tandwiel voor as 2 van IRB 6700

Draaistroommotor met tandwiel voor as 2 van ABB IRB 6700-manipulatoren

Specificaties

Industriële Toepassingen

• Materiaalhandhaving met zware lasten — overbrengen van grote gietstukken, smeedstukken en staalonderdelen tussen stations in IRB 6700-cellen.
• Puntlassen en assemblage van grote carrosserie-onderdelen in auto-carrosseriehallen, waar as 2 de hoogste statische belasting draagt van alle gewrichten tijdens de cyclus.
• Machinebeheer — het laden en lossen van CNC-bewerkingscentra, persen en spuitgietmachines.
• Het stapelen en onstapelen van zware verpakte goederen aan het einde van de productielijn.
• Overdracht van gieterij- en smederijonderdelen onder zwaar belaste omstandigheden, inclusief robots met Foundry Plus-bescherming.
• Geplande vervanging van de motor van as 2 tijdens een grote revisie, of vervanging na een storing van de aandrijving, rem of terugkoppeling van as 2.

Ontwerp Doel

As 2 is het gewricht dat de onderarm van de robot naar voren en achteren zwaait. Het draagt het gewicht van alles erboven — bovenarm, pols, gereedschap en nuttige last — en doet dit op de langste hefboom in de machine. De koppelbelasting op dit gewricht is daarom het hoogst in de manipulator, wat verklaart waarom ABB de motor van as 2 als een specifiek artikel levert in plaats van als een algemene servomotor, en waarom deze motor reeds met het tandwiel op de as is gemonteerd: het tandwiel vormt de interface die de motoruitvoer overbrengt naar de versnellingsbak van as 2, en door het tandwiel al in de geleverde assemblage op te nemen, wordt een perspas in het veld overbodig.

Het ontwerpdetail dat het meest belangrijk is voor een koper is niet de motor zelf, maar de versie die eromheen is gebouwd. In de documentatie van ABB’s IRB 6700 worden de geïnstalleerde motoren onderverdeeld in type A en type B , geïdentificeerd aan de hand van het artikelnummer en visueel aan de hand van het al dan niet aanwezige evacuatiekenmerk op de motorflens. De flens van type B bevat specifiek een evacuatieopening om een storing van de primaire afdichting tussen de versnellingsbak en de motor te onthullen — een vroegtijdige waarschuwing voor het doordringen van versnellingsbakolie in de motor. ABB benadrukt expliciet dat de artikelnummers in die identificatietabel uitsluitend bedoeld zijn om vast te stellen wat er is geïnstalleerd en niet gebruikt mogen worden om vervangende onderdelen te bestellen ; vervangende-onderdelennummers zijn te vinden in de aparte handleiding voor vervangende onderdelen. In de praktijk betekent dit dat 3HAC055450-003 moet worden gekoppeld aan het artikelnummer, de robotvariant en het serienummer — niet alleen aan de omschrijving "as-2-motor voor IRB 6700".

Gewone storingsmodussen

• Stroom- of temperatuuroverschrijding — de aandrijfunit meldt een motoroverbelasting na langdurige zwaarbelaste cycli op as 2.
• Feedbackapparaatstoring — verlies van positiefeedback, wat leidt tot positiedrift van as 2 of een storing tijdens het home-proces.
• Houdremstoring — de onderarm zakkt of valt wanneer de servomotor wordt uitgeschakeld.
• Versnellingsbakolie dringt de motor binnen — de primaire afdichting tussen versnellingsbak en motor is defect. Dit is de storing waarop de type B-motorflensafvoer is ontworpen om te wijzen.
• Afwijkend geluid of trilling van as 2 — versleten tandwieltanden, lagerbeschadiging of vervuiling binnen de motor.
• Isolatie-achteruitgang of aardfout — de aandrijfunit van as 2 schakelt direct uit zodra de motor wordt ingeschakeld.
• Verkeerd artikel gemonteerd — besteld op basis van asnummer of robotmodel zonder controle van de variant, motortype of kruisverwijzing naar het vervangende product.

Alarmcodes voor deze unit worden weergegeven op het display van de controller. Stuur ons de foutcode en wij bevestigen de diagnose en het bijbehorende vervangende onderdeel.

Waarom kiezen voor ons

• Gespecialiseerd in onderdelen voor industriële robots van ABB, FANUC, KUKA en YASKAWA.
• Bevestiging van variant en motortype vóór offerte: wij controleren uw IRB 6700-variant, de as en het type A / B aan de hand van uw serienummer, zodat u het artikel ontvangt dat uw machine daadwerkelijk heeft.
• Kruisverwijzingondersteuning: als uw unit oorspronkelijk werd geleverd onder 3HAC043453-003, bevestigen wij de overeenkomst voordat u een bestelling plaatst.
• Wij markeren artikelen die er vergelijkbaar uitzien maar niet uitwisselbaar zijn, zoals de IRB 6640 as-2-motor, in plaats van de vervanging aan vermoedens over te laten.
• Elke eenheid wordt geïnspecteerd en getest (encoder-signaal, isolatieweerstand) vóór verpakking, met veilige industriële verpakking en volledige ordertracking vanuit Shanghai.
• Op offerte gebaseerde service — stuur uw aanvraag met het robotmodel, serienummer, as en de markering op uw bestaande unit voor een passend aanbod.

Gerelateerde producten

• 3HAC043453-003 — vermeld in de ABB-reserveonderdelengegevens als het vervangen product-ID voor dit artikelnummer (IRB 6700 as-2-motor, eerdere nummering)
• 3HAC055450-004 — de andere variant binnen dezelfde 3HAC055450-serie; onderscheid maken op basis van IRB 6700-variant en beschermingsklasse vóór bestelling
• 3HAC057542-003 — as-2-motor met tandwiel voor het IRB 6640-platform (andere serie — niet uitwisselbaar met dit onderdeel)
• 3HAC057339-003 — verwijderingsgereedschap M12 voor het scheiden van de motor van as 2 van de versnellingsbak, volgens de ABB IRB 6700-producthandleiding
• 3HAC15534-1 — hulpmiddel voor het hijsen van motoren, gespecificeerd in de ABB IRB 6700-producthandleiding voor het hanteren van de motor van as 2