ABB 3HAC055450-004 as 2-motor met tandwiel voor IRB 6700

Draaistroommotor met tandwiel voor as 2 van ABB IRB 6700-manipulatoren

Specificaties

Industriële Toepassingen

• Materiaalhandhaving met zware lasten op IRB 6700-cellen — overbrengen van grote gietstukken, smeedstukken en staalonderdelen tussen stations.
• Puntlassen en assemblage van grote carrosserie-onderdelen in auto-carrosseriehallen, waar as 2 de hoogste statische belasting draagt van alle gewrichten tijdens de cyclus.
• Machinebeheer — het laden en lossen van CNC-bewerkingscentra, persen en spuitgietmachines.
• Het stapelen en onstapelen van zware verpakte goederen aan het einde van de productielijn.
• Transport van gietstukken en spuitgietonderdelen onder zwaar belaste omstandigheden, inclusief robots met Foundry Plus-beschermingsconfiguratie.
• Geplande vervanging van de motor van as 2 tijdens een grote revisie, of vervanging na een storing van de aandrijving, rem of terugkoppeling van as 2.

Ontwerp Doel

As 2 is het gewricht dat de onderarm van de robot naar voren en achteren zwaait en het gewicht draagt van de bovenarm, het polsgewricht, de tool en de last op de langste hefboom in de machine. Daardoor is dit het gewricht met het hoogste koppel op de manipulator, wat verklaart waarom ABB de motor als een afzonderlijk artikel levert, met het tandwiel al gemonteerd op de as: het tandwiel vormt de interface met de versnellingsbak van as 2, en door het als onderdeel van de assemblage te leveren, wordt een perspas in de vervanging op locatie overbodig.

De reden waarom er twee artikelen in de 3HAC055450-serie zijn, is de IRB 6700 zelf. De serie werd gelanceerd met de varianten 235/2,65, 205/2,80, 175/3,05 en 150/3,20, en later uitgebreid met de 200/2,60 en 155/2,85, gevolgd door de grotere machines 300/2,70 en 245/3,00. ABB’s producthandleiding groepeert de as-2-motoren dienovereenkomstig, en de artikelnummers volgen deze groepering. Voor een koper betekent dit dat ‘as-2-motor voor een IRB 6700’ niet één onderdeel is: de variantgroep, samen met de bijbehorende afwerking of beschermingsconfiguratie, bepaalt welk van de twee nummers van toepassing is. Dit is ook de reden waarom de twee varianten verschillende opgegeven dieptes hebben — 346 mm hier tegenover 341 mm bij 3HAC055450-003 — in plaats van dezelfde motor onder twee verschillende labels.

Gewone storingsmodussen

• Stroom- of temperatuuroverschrijding — de aandrijfunit meldt een motoroverbelasting na langdurige zwaarbelaste cycli op as 2.
• Feedbackapparaatstoring — verlies van positiefeedback, wat leidt tot positiedrift van as 2 of een storing tijdens het home-proces.
• Houdremstoring — de onderarm zakkt of valt wanneer de servomotor wordt uitgeschakeld.
• Versnellingsbakolie dringt de motor binnen — de primaire afdichting tussen versnellingsbak en motor is defect. Dit is de storing waarop de type B-motorflensafvoer is ontworpen om te wijzen.
• Afwijkend geluid of trilling van as 2 — versleten tandwieltanden, lagerbeschadiging of vervuiling binnen de motor.
• Isolatie-achteruitgang of aardfout — de aandrijfunit van as 2 schakelt direct uit zodra de motor wordt ingeschakeld.
• Verkeerde variant geïnstalleerd — de artikelen -003 en -004 in deze reeks werden als identiek beschouwd, of de beschermingsconfiguratie van de robot werd niet gecontroleerd.

Alarmcodes voor deze unit worden weergegeven op het display van de controller. Stuur ons de foutcode en wij bevestigen de diagnose en het bijbehorende vervangende onderdeel.

Waarom kiezen voor ons

• Gespecialiseerd in onderdelen voor industriële robots van ABB, FANUC, KUKA en YASKAWA.
• Variantonderscheiding vóór offerte: wij controleren of uw IRB 6700 de 3HAC055450-004 of de 3HAC055450-003 vereist, zodat de geleverde motor exact overeenkomt met de daadwerkelijk geïnstalleerde variant en configuratie.
• Wij bevestigen de payload-variant en de Standard / Foundry Plus-configuratie op basis van uw serienummer, in plaats van te bestellen op basis van de algemene omschrijving "as-2-motor voor IRB 6700".
• Elke eenheid wordt geïnspecteerd en getest (encoder-signaal, isolatieweerstand) vóór verpakking, met veilige industriële verpakking en volledige ordertracking vanuit Shanghai.
• We markeren de artikelen die op elkaar lijken, maar niet uitwisselbaar zijn, zodat een bijna-fout in het artikelnummer niet resulteert in een geretourneerde motor van 27,5 kg.
• Op offerte gebaseerde service — stuur uw aanvraag met het robotmodel, serienummer, as en de markering op uw bestaande unit voor een passend aanbod.

Gerelateerde producten

• 3HAC055450-003 — de andere variant in dezelfde 3HAC055450-serie (controleer welke variant uw robot vereist, voordat u bestelt)
• 3HAC043453-003 — het oudere as-2-motoronderdeel voor de IRB 6700, vermeld in de ABB-reserveonderdelengegevens als het vervangen productnummer voor 3HAC055450-003
• 3HAC057339-003 — verwijderingsgereedschap M12 voor het scheiden van de motor van as 2 van de versnellingsbak, volgens de ABB IRB 6700-producthandleiding
• 3HAC15534-1 — hulpmiddel voor het hijsen van motoren, gespecificeerd in de ABB IRB 6700-producthandleiding voor het hanteren van de motor van as 2
• 3HAC032140-004 — synthetische tandwielolie voor tandwielkasten van ABB-robots, voor de tandwielkast van as 2 tijdens de vervanging van de motor