ABB 3HAC057339-003 verwijderingsgereedschap M12 voor IRB 6700 motoronderhoud

Motordemontagegereedschap voor ABB IRB 6700-manipulatorservice

Specificaties

Industriële Toepassingen

• Vervanging van de motor op as-1 en as-2 van ABB IRB 6700-manipulatoren, waarbij de motor van het versnellingsbakoppervlak moet worden geperst.
• Herstel na een vastgelopen of gecorrodeerde verbinding tussen motor en versnellingsbak, waarbij de motor niet met de hand loskomt nadat de bevestigingsschroeven zijn verwijderd.
• Geplande grote revisie in een onderhoudswerkplaats, waarbij de motoren van assen 1-3 worden verwijderd als onderdeel van een versnellingsbak- of afdichtingsvernieuwing.
• Werkplaatsapparatuur voor servicecontractanten en interne onderhoudsteams die regelmatig IRB 6700-motorwerkzaamheden uitvoeren.
• Reservetooling voor een cel waarin een robot zowel type A- als type B-motoren heeft — de twee afmetingen worden samen bewaard, zodat het juiste gereedschap altijd paraat is.

Ontwerp Doel

Een manipulatormotor is niet vastgezet op een vlakke vlakte en wordt niet eenvoudig opgetild. De tandwielas is ingeschakeld in de versnellingsbak, de flens is er afdichtend tegenop geplaatst, en na jarenlang gebruik kan de verbinding vastlopen. ABB’s eigen procedure waarschuwt dat, telkens wanneer de motor en de versnellingsbak worden gescheiden of samengevoegd, de tandwielen beschadigd kunnen raken indien overdreven kracht wordt toegepast — wat precies het risico is dat een verwijderingsgereedschap bedoeld is te elimineren. In plaats van tegen het gietstuk te wrikken, schroeft het gereedschap in de eigen bevestigingsgaten van de motor en duwt de motor op een gecontroleerde manier rechtstandig van zijn zitplaats.

Het detail dat bepaalt of de klus goed verloopt, is de koppeling. ABB specificeert dat verwijderingsgereedschappen altijd in paren worden gebruikt , in tegenovergestelde gaten, om dezelfde reden waarom ABB ook geleidingspennen in paren specificeert: een enkel gereedschap drukt aan één kant van de motor en zorgt ervoor dat deze kantelt in zijn boring, waardoor pionnen en tandwieltanden beschadigd raken. Het tweede ontwerppunt is de afmeting. ABB levert het gereedschap in twee schroefdiameters omdat de motoren zelf zijn gewijzigd — de type A- en type B-motoren die in de producthandleiding worden geïdentificeerd, hebben verschillende schroefdraadafmetingen voor de bevestigingsgaten op assen 1-3: M14 bij type A en M12 bij type B. Daarom moet het gereedschapsnummer worden gekozen op basis van de geïnstalleerde motor, niet op basis van het robotmodel, en daarom houdt een werkplaats die meer dan één IRB 6700 onderhoudt beide maten voorradig.

Gewone storingsmodussen

• Verkeerde maat besteld — de M12-tool is gekocht voor een type A-motor, die M14 vereist; de tool kan daarom niet in het bevestigingsgat worden ingeschroefd.
• Slechts één tool gebruikt — ABB vereist paren. Aandrukken vanaf één zijde zorgt ervoor dat de motor scheef in zijn boring komt te zitten, wat risico’s met zich meebrengt voor de pignon en het versnellingsbakwiel.
• Gebruikt als hefboom of met een slaggereedschap — de gecontroleerde druk wordt een schokbelasting op de tandwielset, wat de foutmodus is waar ABB’s waarschuwing over excessieve kracht op betrekking heeft.
• Draadgang versleten of beschadigd — het gereedschap trekt niet meer loodrecht, en een beschadigde draadgang van het gereedschap kan ook de draadgangen van de motorflens beschadigen.
• Ingeperst zonder de houdrem los te maken — de motor kan niet bewegen en de belasting wordt overgebracht op het gereedschap en de versnellingsbak.
• Afdichtingen niet vernieuwd bij hermontage — de motor wordt teruggeplaatst met oude O-ringen en de verbinding lekt, wat bij een type B-motor de toestand is die de flensevacuatie bedoeld is om bloot te leggen.

Specifieke alarmcodes zijn niet van toepassing op servicegereedschap. Als u een motorstoring diagnoseert in plaats van de verwijdering te plannen, neem dan contact met ons op met de foutcode die op uw besturing wordt weergegeven.

Waarom kiezen voor ons

• Gespecialiseerd in onderdelen voor industriële robots en servicegereedschap voor ABB, FANUC, KUKA en YASKAWA.
• Groottebevestiging vóór offerte: wij controleren of de geïnstalleerde motor type A of type B is, zodat u M12 of M14 ontvangt, afhankelijk van wat de klus daadwerkelijk vereist.
• Wij bieden de hoeveelheid aan die de procedure vereist — ABB specificeert paren, en wij wijzen erop als een bestelling wordt geplaatst voor één enkel gereedschap.
• Wij kunnen de volledige gereedschapsset samen leveren: demontagegereedschappen, richtpennen, bitsverlengers, draaigereedschap en het hulpmiddel voor het optillen van de motor, zodat de klus niet wordt vertraagd door één ontbrekend onderdeel.
• Wij hebben ook de verbruiksartikelen op voorraad voor dezelfde klus — de O-ringen voor de motorflens en de motorkap, en de gespecificeerde vetsoort.
• Op offerte gebaseerde service — stuur uw aanvraag met het robotmodel, de as, het motortype en uw handleidingversie om een passend aanbod te ontvangen.

Gerelateerde producten

• 3HAC057339-004 — demontagegereedschap M14, de bijbehorende maat voor motoren van type A (selecteer op motortype, niet op robotmodel)
• 3HAC15521-2 — richtpen M10x150, gespecificeerd door ABB voor dezelfde motor-demontageprocedure, eveneens gebruikt in paren
• 3HAC12342-1 — bitsverlenger van 300 mm, bits van 1/2 inch, vermeld in dezelfde tabel met vereiste apparatuur
• 3HAB7887-1 — rotatiegereedschap, gebruikt om het motorpijnion te draaien tijdens het inpassen in de versnellingsbak
• 3HAC14459-1 — hulpmiddel voor het optillen van motoren, 1 m, tillast van 1.000 kg, vermeld voor vervanging van de motor op as 1