ABB 3HAC059122-001 Seriële meetkaart DSQC3026

Compacte seriële meetplaat voor positiefeedback van robots

Specificaties

Industriële Toepassingen

• Feedback van de positie van de robotas (signaalinterface van resolver / encoder).
• Maakt gesloten-regelingsbewegingsbesturing mogelijk door gedigitaliseerde positiegegevens aan de ascomputers te leveren.
• Behoudt gegevens van de omwentelingsteller / kalibratiereferentie voor het positiegeheugen van de robot.
• Wordt gebruikt in alle ABB-robotpositiefeedbacksystemen waarbij een compacte seriële meetkaart is gespecificeerd.

Ontwerp Doel

Dit is een meetkaart die zich bevindt op het positiefeedbackpunt van de robot — geen besturingskastkaart en geen teach-pendantbediening. In plaats van de ruwe resolverbedrading van elke as helemaal terug naar de controller te voeren, consolideert de kaart de analoge resolverignalen ter plaatse en verzendt één schone seriële verbinding verder. Daardoor blijft de bedrading kort, afgeschermde en interferentieresistent, zodat storingen die u bij een SMB ziet, zich manifesteren als meet- / communicatieproblemen in plaats van motor- / aandrijfproblemen.

Als de DSQC3026-variant is het een zeer compacte, laagprofielplaat (ongeveer 0,04 kg, 100 × 15 × 60 mm) die is ontworpen voor montage op een robotlichaam met beperkte ruimte. Omdat de eenheid gekoppeld is aan het behoud van de omwentelingsmeter, is vervanging geen puur mechanische vervanging — de robot moet normaal gesproken zijn positienauwkeurigheid opnieuw verifiëren en, indien van toepassing, opnieuw kalibreren na de vervanging.

Gewone storingsmodussen

• Verlies van positienauwkeurigheid / de besturingseenheid vraagt om herkalibratie.
• Gegevens van de omwentelingsmeter verloren gegaan na stroomonderbreking (vaak een probleem met de back-upvoeding of batterij, en niet met de plaat zelf).
• Communicatiestoring tussen de plaat en de ascomputer via de meetverbinding.
• Geen positiegegevens op één of meer assen.
• Intermitterende positiefouten — meestal een losse connector of een beschadigde kabel, niet de printplaat.
• Verontreiniging of corrosie binnen de behuizing in gieterij- of spoelomgevingen.
• Beschadigde afdichtingen van connectors of kabeldoorgangen na een botsing of onderhoud.

Waarom kiezen voor ons

• Originele ABB-seriemetingprintplaat DSQC3026 (3HAC059122-001) — geen generieke of aftermarket-printplaat.
• Ondersteuning bij passendheid: DSQC3026 wordt vermeld onder meer dan één ABB-bestelnummer, dus controleren we het exacte nummer en de revisie op het typeplaatje van uw unit voordat u koopt.
• Voorkoming van verkeerde onderdelen: wij onderscheiden deze 0,04 kg DSQC3026-printplaat van de 0,5 kg DSQC633A SMB (3HAC031851-001) en de 4,16 kg SMB-doos/MU (3HAC040654-001) — drie verschillende onderdelen die wel onder dezelfde SMB-categorie vallen.
• Levering op basis van een offerte, met de staat bevestigd vóór bestelling; geen voorraad- of verzendtijdbeloften.

Gerelateerde producten

• 3HAC031851-001 — SMB-eenheid DSQC633A (robotlichaam, 0,5 kg). Anders onderdeel; vraag ons een offerte aan als uw robot de DSQC633A-variant gebruikt.
• 3HAC040654-001 — SMB-doos / MU voor ABB-motorunits (externe as, 4,16 kg). Anders onderdeel; voor meetdozen bij externe assen.
• 3HAC028357-001 — FlexPendant DSQC679, gebruikt om de robot na vervanging van de SMB opnieuw te verifiëren en te kalibreren.