ABB 3HAC061278-001-as 5-motor met katrol voor IRB 1200 SafeMove 2

SafeMove 2-as 5-motor met riemschijf voor ABB IRB 1200-robots

Specificaties

Industriële Toepassingen

• Montage van kleine onderdelen en precisiehandelingen in de elektronica- en consumentengoederenproductie.
• Machinebeheer en -belading voor compacte CNC-machines, teststations en laboratoriumautomatisering.
• Pick-and-place-, doseer- en schroefdraaicellen waarbij de polsgenoauwkeurigheid van de IRB 1200 het resultaat bepaalt.
• Cellen die SafeMove 2-veiligheidsfuncties uitvoeren — dit artikel is de as-5-motor die ABB als ondersteund door SafeMove 2 vermeldt.
• Cleanroom-, voedselverwerkings- en andere hygiënegevoelige productieomgevingen, waar een hygiënische versie van de polsmotor is gespecificeerd.
• Vervanging van de as-5-motor na een storing in de polsaandrijving, een feedbackstoring of een remstoring, of tijdens een geplande revisie van de pols.

Ontwerp Doel

As 5 is het polsgewricht voor hoekverstelling — het gewricht dat de pols en alles wat aan de gereedschapsflens is bevestigd, kantelt. Bij een compacte robot zoals de IRB 1200 wordt dit gewricht aangedreven via een tandriemoverbrenging in plaats van via een tandwiel dat rechtstreeks in een versnellingsbak ingrijpt; dit houdt de roterende massa laag en de polsconstructie klein. De riemschijf is tijdens de fabricage op de motoras gemonteerd, zodat de kritieke interface al is ingesteld voordat de motor ter plaatse wordt geïnstalleerd.

Wat dit artikel onderscheidt van de standaardmotor op dezelfde positie, is de veiligheids- en hygiëneomgeving waartoe het behoort. ABB bouwt de IRB 1200 in verschillende uitvoeringen en definieert Type B als de uitvoering die ondersteuning biedt SafeMove 2 — een verschil dat niet cosmetisch is, omdat het de basis, de aandrijfeenheden op assen 2, 3, 5 en 6, de motoren voor as 4 en as 5 met riemschijf, de kabelboom, het batterijpakket en de SMB-eenheid verandert. ABB vermeldt dit specifieke artikel voor as 5 als de SafeMove 2-ondersteunde motor met riemschijf. Voor een koper betekent dit in de praktijk dat de as-5-positie op een IRB 1200 wordt bediend door meer dan één artikelnummer, en welk artikel past, wordt bepaald door het typeplaatje en de beschermingsklasse van de robot, niet door de robotmodelnaam.

Gewone storingsmodussen

• Stroom- of temperatuuroverschrijding — de aandrijfunit meldt een motoroverbelasting na continu bewegen van het polsgewricht.
• Fout in de terugmeldingseenheid — verlies van positierugmelding, wat leidt tot positiedrift van as-5 of een fout tijdens het home-proces.
• Fout in de houdrem — het polsgewricht zakkt of zakt door wanneer de servomotor wordt uitgeschakeld.
• Slijtage van de tandriem of katrol — tandenslijtage of slappe riem veroorzaakt speling, trillingen of drift in het polsgewricht.
• Afwijkend geluid of trilling van as 5 — versleten katroltanden of lagerbeschadiging in de compacte polsgewrichtsopbouw.
• Afschermingsvermindering of aardfout — de stuurmodule van as 5 schakelt direct uit zodra de motor wordt ingeschakeld.
• Verlies van dichtheid van afdichting of pakking bij een hygiëne-gecertificeerde machine — versleten afdichtingen voldoen niet meer aan de cleanroom- of voedselverwerkingsvereisten, zelfs als de motor zelf nog functioneert.
• Verkeerd artikel besteld — één van de andere motoren voor as 5 is gemonteerd omdat het robottype-etiket en de beschermingsklasse niet zijn gecontroleerd.

Alarmcodes voor deze unit worden weergegeven op het display van de controller. Stuur ons de foutcode en wij bevestigen de diagnose en het bijbehorende vervangende onderdeel.

Waarom kiezen voor ons

• Gespecialiseerd in onderdelen voor industriële robots van ABB, FANUC, KUKA en YASKAWA.
• Artikelscheiding op dezelfde as: aan de hand van uw robotserynummer, type-etiket en beschermingsklasse bevestigen wij of de positie van as 5 op uw machine dit artikel of één van de twee andere vereist, aangezien de positie alleen niet beslissend is.
• We controleren de besturingsgeneratie met u, inclusief het punt dat ABB maakt over de IRB 1200 met OmniCore E10 en SafeMove 2-ondersteuning.
• We kunnen de verbruiksartikelen en afdichtingen voor dezelfde klus leveren samen met de motor: Loctite 243 (3HAB7116-1), de gespecificeerde afdichtmassa en de deksel- en kabelhuisafdichtingen die in de ABB-procedure zijn vermeld.
• Elke eenheid wordt geïnspecteerd en getest (encoder-signaal, isolatieweerstand) vóór verpakking, met veilige industriële verpakking en volledige ordertracking vanuit Shanghai.
• Offertegebaseerde service — stuur uw aanvraag met het robotmodel, serienummer, typeplaatlezing, beschermingsklasse en de as voor een passend aanbod.

Gerelateerde producten

• 3HAC045978-001 — motor met poelie op dezelfde as-5-positie, door ABB vermeld als gebruikt voor IRB 1200 Type B (andere montage — vergelijk vóór vervanging)
• 3HAC056707-001 — afdichting voor buisvormige kabelhuisdeksel, vermeld als vervangen-bij-beschadiging voor dezelfde procedure
• 3HAC080701-001 — afdichting voor buisvormige kabelhuisdeksel, het alternatieve artikel in dezelfde tabel
• 3HAB7116-1 — Loctite 243 vastzettende vloeistof, vermeld als vereist verbruiksartikel voor de as-5-motorvervanging
• 3HAC073510-001 — Transparant dichtmiddel, gespecificeerd voor robots met IP67-, Foundry Plus- of Hygienic-bescherming