ABB 3HAC079227-001 Vervangingsset DSQC639 naar DSQC1053 voor IRC5

Vervangingsset voor hoofdcomputer voor ABB IRC5-regelaars

Specificaties

Industriële Toepassingen

• IRC5-controllers die systematisch worden geüpgraded van de DSQC639-hoofdcomputer naar de DSQC1053-hoofdcomputer.
• Servicevervanging waarbij de geïnstalleerde DSQC639-hoofdcomputer is uitgevallen en de controller wordt overgezet naar de opvolgerhoofdcomputer.
• Retrofittings- en moderniseringsprojecten waarbij de cel op zijn plaats blijft maar de controllerhardware wordt vernieuwd.
• Locaties die meerdere IRC5-kasten standaardiseren op één generatie hoofdcomputer om de voorraad reserveonderdelen te vereenvoudigen.
• Upgrade werk gepland samen met een RobotWare-migratie naar RW 5.30, zodat hardware- en softwarewijzigingen in één storing worden uitgevoerd.

Ontwerp Doel

De hoofdcomputer is de eenheid die de controller uitvoert: hij voert de RAPID-programma’s uit, sluit de bewegingsregelkring af en verzorgt de communicatie met de aandrijfmodules, I/O en de teachpendant. Wanneer ABB een controller van de ene naar de volgende generatie hoofdcomputer verplaatst, beperkt de wijziging zich niet tot het printplaatje — de systeemsoftware moet mee verhuizen. Daarom bestaat dit artikel als vervangingskit met een gedefinieerd upgradepad, DSQC639 naar DSQC1053, en niet als een zelfstandige module.

De gepubliceerde technische nota van ABB stelt de gevolgen duidelijk: de vervanging vereist een RobotWare-wijziging naar RW 5.30. In de praktijk betekent dit dat 3HAC079227-001 een beheerde wijziging is, en geen eenvoudige vervanging van een reserveonderdeel — de software-upgrade, de systeemback-up en de verificatie na de upgrade maken allemaal deel uit van de werkzaamheden. De bestelling is daarom specifiek voor een bepaalde controller en een bepaald upgradepad, bevestigd door wat er in de kast is geïnstalleerd en welke RobotWare-versie momenteel actief is, niet door de vorm van de module.

Gewone storingsmodussen

• De controller start niet of bereikt geen gereedheidstoestand; oorzaak is een defecte DSQC639-hoofdcomputer.
• Verlies van communicatie tussen de hoofdcomputer en de aandrijving of I/O-modules.
• Vervanging werd uitgevoerd zonder de RobotWare-overdracht naar RW 5.30, waardoor de controller niet op de nieuwe hoofdcomputer kan draaien.
• Systeemconfiguratie- of meetgegevens verloren gegaan omdat er geen back-up was gemaakt vóór de wijziging.
• Kit besteld voor het verkeerde upgrade-pad — de geïnstalleerde hoofdcomputer is geen DSQC639.
• Fouten na de upgrade veroorzaakt door het overslaan van de controlestappen in de ABB-procedure.

Alarmcodes voor deze unit worden weergegeven op het display van de controller. Stuur ons de foutcode en wij bevestigen de diagnose en het bijbehorende vervangende onderdeel.

Waarom kiezen voor ons

• Gespecialiseerd in onderdelen voor industriële robots van ABB, FANUC, KUKA en YASKAWA.
• Bevestiging van het upgrade-pad vóór de offerte: wij controleren welke hoofdcomputer is geïnstalleerd, uw controller-type en uw RobotWare-versie, zodat de kit die u ontvangt overeenkomt met uw kast.
• We wijzen van tevoren op de vereiste RW 5.30, zodat de softwarekant van de upgrade wordt gepland in plaats van pas ter plaatse ontdekt te worden.
• Wij kunnen de bijbehorende IRC5-onderdelen leveren — de DSQC639-hoofdcomputer, de seriële meetkaart en de bedieningsunits — zodat de rest van de controller ook gedekt is.
• Offertegebaseerde service — stuur uw aanvraag met het controller-type, de markering van de geïnstalleerde hoofdcomputer en de RobotWare-versie voor een afgestemde offerte.

Gerelateerde producten

• 3HAC041443-003 — DSQC639-computereenheid voor IRC5-besturingen (de hoofdcomputer die door deze kit wordt vervangen)
• 3HAC031851-001 — seriële meetbord-eenheid (IRC5-meetgegevens; maak een reservekopie voordat u de vervanging uitvoert)
• 3HAC028357-001 — teachpendant voor ABB IRC5-besturingen
• 3HAC027652-001 — EtherNet/IP-veldbusadapter voor ABB IRC5-besturingen
• 3HAC025097-001 — IRC5-hoofdcomputer