ABB 3HAC15879-2 as 1-motor met tandwiel voor IRB 6600/6650

As 1 rotatie-AC-motor met pinion — Technisch overzicht

Specificaties

Industriële Toepassingen

• Automobiel puntlassen en carrosserieproductielijnen waarbij IRB 6600 / 6650 robots zware laspistolen door grote werkruimtes bewegen.
• Zwaarbelast materiaalhandhaving en machinebeheersing — het laden en lossen van grote gietstukken, staalonderdelen en matrijzen.
• Onderdeeloverdracht in gieterijen en smederijen, waarbij de Foundry Prime-classificatie continu bedrijf mogelijk maakt in hoge-temperatuur-, stoffige cellen.
• Het stapelen en onstapelen van zware verpakte goederen aan het einde van de productielijn.
• Algemene zwaarbelaste automatiseringscellen gebaseerd op het IRB 6600 / 6650-platform.

Ontwerp Doel

De motor van as 1 zet elektrische energie van de aandrijfunit om in gecontroleerde rotatie van de basis van de robot, waardoor de gehele arm en de belasting door het werkgebied worden gezwaaid. Aangezien as 1 de hoogste traagheid van alle gewrichten draagt — de volledige robotstructuur plus de belasting — zijn de motor en de tandwielset in de fabriek afgestemd op de versnellingsbak van as 1 om het speling binnen de tolerantie te houden en herhaalbare positionering van de basis onder zware belasting te garanderen. De ingebouwde resolver/encoder geeft de exacte rotorpositie terug aan de IRC5-controller voor vlotte, gecoördineerde beweging van de basis.

Gewone storingsmodussen

• Stroom- of temperatuuroverschrijding — de aandrijfunit meldt motoroverbelasting na langdurige basiszwaai-cycli.
• Verlies van encoder/resolver-feedback — as 1 vertoont positiedrift of alarmen tijdens het home-proces.
• Fout in de houdrem — de basis drift of de arm roteert onverwacht wanneer de servomotor wordt uitgeschakeld.
• Afwijkend geluid of trilling van de basis — meestal veroorzaakt door versleten tandwieltanden, lagerbeschadiging of vervuiling binnen de motor.
• Afbreking van de isolatie of aardingsfout — de aandrijving van as 1 slaat direct over zodra de motor wordt ingeschakeld, vaak versneld door warmte en stof in gieterijcellen.

Waarom ons kiezen

• Gespecialiseerde leverancier van ABB-robotreserveonderdelen, waaronder servomotoren, aandrijfeenheden, versnellingsbakken en teachpenneden voor IRB-serierobots.
• Elke asmotor wordt geïnspecteerd en getest (encodersignaal, isolatieweerstand) vóór verpakking.
• Ondersteuning voor kruisverwijzing — als uw eenheid oorspronkelijk werd geleverd onder 3HAC15879-1, 3HAC14749-1/-2 of de nieuwere 3HAC057550-003, bevestigen wij het juiste onderdeel aan de hand van het serienummer van uw robot.
• 12-maanden garantie met afstandsgeruchte technische ondersteuning voor vragen over installatie en inbedrijfstelling.
• Meerdere betaalmethoden geaccepteerd — PayPal, bankoverschrijving (T/T) en Alibaba Trade Assurance.

Gerelateerde producten

• ABB 3HAC057551-003 as 2-motor met tandwiel voor IRB 6600
• ABB 3HAC057550-003 motor met tandwiel (nieuwere vervanging voor dit onderdeel)
• ABB 3HAC050013-003 as 1-motor met tandwiel (grafietwitte versie)
• ABB 3HAC025338-004 hoofd-servostuurunit (DSQC617) voor IRC5
• ABB 3HAC028357-001 DSQC679 FlexPendant leerpendant voor IRC5