ABB DSQC 633A SMB-unit 3HAC031851-001 voor IRB 6600-serie

Seriële meetplaatunit — Technisch overzicht

Dit is de meethub op de robot, geen kaart in de besturingskast. Elke as van de manipulator is uitgerust met een meetapparaat, en deze unit verzamelt die positiegegevens en stuurt ze via een serieuze verbinding terug naar de besturing. ABB plaatst deze onder zijn robotcategorieën, niet onder zijn besturingscategorieën, en hij wordt gevoerd als reserveonderdeel voor een gedefinieerde reeks IRB-modellen.

Specificaties

Industriële Toepassingen

• IRB 6600, IRB 6650, IRB 6650S en IRB 7600 — de zwaarbelaste robots uit de M2004-generatie, waarbij ABB deze eenheid als reserveonderdeel registreert voor de Type A-, Type B- en Foundry Prime-varianten.
• IRB 460, IRB 1410, IRB 1600 en IRB 1660ID — de middenklasse- en procesrobots die onder dezelfde eenheid worden vermeld.
• IRB 1520ID — zowel in de categorieën als als ‘gebruikt op’-verwijzing voor dit onderdeelnummer vermeld.
• Geplande accu- en tellerservice — de SMB is gekoppeld aan de back-up die de gegevens van de omwentelingsteller in leven houdt, dus deze wordt vaak genoemd wanneer een robot zijn positienauwkeurigheid begint te verliezen.
• Botsreparatie en robotherstel — vervangen wanneer de meetketen is verstoord of het apparaat is beschadigd.
• Niet voor schilderrobots — die gebruiken het afzonderlijke artikel dat hierboven wordt genoemd.

Ontwerp Doel

Individuele meetdraden van elk gewricht terug naar de besturing aanleggen zou een dikke, storingsgevoelige kabelboom betekenen die de manipulator door elke as volgt. De SMB voorkomt dit: de meetapparaten sluiten op dit apparaat bij de robot aan, en één seriële verbinding vervoert de positiegegevens naar de besturing. Het is een consolidatiepunt, en daarom wordt een storing hier gerapporteerd als een meet- of communicatieprobleem in plaats van als een motor- of aandrijfprobleem.

Het andere gevolg is dat deze eenheid gekoppeld is aan de kalibratie-identiteit van de robot. Hij is gekoppeld aan de back-up die de omwentelingsaantellergegevens behoudt terwijl de besturing uitgeschakeld is, waardoor de robot weet waar hij zich bevindt zonder bij elke opstart opnieuw geconfigureerd te hoeven worden. Daarom is het vervangen van een SMB geen puur mechanische vervanging: de omwentelingsaantellers moeten normaliter daarna worden gecontroleerd en de robot moet worden geconfigureerd voordat hij weer in productie kan gaan. Dat is ook de reden waarom de vervangingsprocedure via configuratie-specifieke sets verloopt in plaats van via één universeel onderdeelnummer.

Gewone storingsmodussen

Symptomen die meestal leiden tot het controleren of vervangen van een SMB:

• De robot verliest zijn positienaslag — hij vraagt om opnieuw te worden geïnitialiseerd, of de tellergegevens worden gerapporteerd als niet bijgewerkt.
• Tellergegevens verloren na uitschakelen van de besturingseenheid — meestal een probleem met de gegevensretentie en niet met de kaart zelf.
• Communicatiestoring op de meetverbinding — de besturingseenheid meldt dat hij geen gegevens kan uitwisselen met de meeteenheid.
• Geen positiegegevens van één of meer assen , of een enkele as die zijn naslagpunt niet vasthoudt.
• Intermitterende positiefouten of onverwachte asbeweging — vaak een verbinding- of kabelprobleem bij de unit in plaats van bij de printplaat.
• Vocht, olie of corrosie binnen de SMB-behuizing — een veelvoorkomend verschijnsel bij Foundry- en washdown-toepassingsmachines.
• Beschadigde connector, afdichting of kabelinvoer na een botsing of nadat de manipulator is onderhouden of gerepareerd.

Waarom kiezen voor ons

• Origineel ABB-onderdeel, geleverd op onderdeelnummer 3HAC031851-001.
• Onderdeelnummer, robotmodel en robottype zijn met u gecontroleerd vóór verzending, inclusief het onderscheid tussen Type A / Type B en Foundry Prime.
• Hulp bij het kiezen van de juiste oplossing: deze unit, de bijbehorende vervangingsset 3HAC046686 of het afzonderlijke artikel voor het verfsysteem — drie verschillende antwoorden, afhankelijk van uw machine.
• Nieuw origineel of gebruikt origineel verkrijgbaar — de staat wordt met u bevestigd voordat u bestelt.
• Foto’s en etiketgegevens van de werkelijke unit worden op aanvraag verstrekt, zodat u de connectoropstelling en identificatie kunt vergelijken met uw bestaande unit.
• Handleiding voor de back-up- en referentiestappen die volgen op een SMB-vervanging.
• Verpakt in antistatische verpakking met stevige ondersteuning voor transport; verzending wereldwijd vanuit Shanghai.
• PayPal, bankoverschrijving (T/T) en Alibaba Trade Assurance worden geaccepteerd.

Gerelateerde producten

• 3HNA006142-001 — het artikel dat ABB specificeert voor VERFsystemen. Als uw besturingseenheid is geregistreerd als een verfsysteem, is dit het juiste artikel, in plaats van 3HAC031851-001.
• 3HAC046686-001 — SMB-vervangingsset. Let op: er zijn vier varianten (-001, -002, -003, -004), die worden geselecteerd op basis van de geïnstalleerde robot, de batterijcontactvariant, de behuizing en de kabelset; controleer welke variant uw machine vereist.
• 3HAC028357-001 — DSQC 679 FlexPendant, gebruikt om de robot te refereren en te controleren na SMB-werkzaamheden.
• 3HAC025097-001 — DSQC 639 Hoofdcomputer voor IRC5-besturingseenheden.
• 3HAC029818-001 — DSQC 663 Hoofdaandrijfeenheid voor het IRC5-aandrijfsysteem.