ABB SMB-doos/MU 3HAC040654-001 voor motorunits en externe assen

Seriële meetborddoos voor motorunits — technisch overzicht

Dit is de seriële meetborddoos die wordt meegeleverd met ABB-motorunits, niet het meetbord op de robot zelf. ABB biedt vooraf geïntegreerde motorunitpakketten aan — compleet met bekabeling, de SMB-doos en veiligheidsopties — voor positioneerders, bewegingsrails, indexconveyors, servopistolen en andere toepassingen met externe assen. Dit artikel is de meetdoos uit dat pakket: deze verzamelt de positiegegevens van het meetapparaat in de motorunit en stuurt ze via een serieuze verbinding terug naar de robotcontroller.

Specificaties

Industriële Toepassingen

• Werkstukpositioneringssystemen — draai- en kanteltafels die het onderdeel aan de robot presenteren; dit is de toepassing die ABB als eerste noemt voor haar motorunits.
• Baanbewegingsrails en robotdragers — waarbij de robot zelf langs een vloer- of portaalas beweegt.
• Indexeerbare transportbanden — geïndexeerde transmissielijnen gebouwd op motorunits in plaats van op een vaste aandrijving.
• Servopistolen — servo-aangestuurde laspistolen die worden behandeld als een gecontroleerde externe as.
• Draaitafels en hoogvermogensdraaiassen — het grotere uiteinde van het bereik van motorunits wordt door ABB beschreven voor toepassingen met hoog vermogen, zoals draaitafels.
• MultiMove en gecoördineerde cellen — elke cel waarin de besturingseenheid de robot coördineert met één of meer aangedreven externe assen.

Ontwerp Doel

Alle eigen assen van een robot eindigen bij de manipulator, dus één meetplaat in de robotbasis kan de positiegegevens van elke gewrichtsas verzamelen en deze als één enkele stroom naar de besturingseenheid verzenden. Een externe as doorbreekt die veronderstelling: een positioneerunit, een rail voor een bewegende robot of een indexeerconveyor is een afzonderlijke mechanische eenheid, vaak op meerdere meters afstand van de robotbasis, met een eigen motor en een eigen meetapparaat. Het terugvoeren van ruwe meetsignalen via kabels naar de meetplaat van de robot is precies wat het SMB-concept moet voorkomen; daarom voorziet ABB de motorunit van een eigen behuizing, die via dezelfde soort seriële verbinding met de besturingseenheid communiceert.

De doos maakt ook deel uit van een bewuste standaardisatiebeslissing. ABB levert zijn motorunits als vooraf ontworpen pakketten — motor, versnellingseenheid, bekabeling, deze meetdoos en veiligheidsopties — geleverd met vooraf gedefinieerde CAD-modellen en configuratiebestanden. ABB benadrukt duidelijk dat deze units, omdat ze standaard zijn, kostenefficiënt zijn en gemakkelijk verkrijgbaar als vervangingsonderdelen. Voor een onderhoudsteam is dit het praktische punt: de meetinterface voor een externe as is een catalogusartikel in plaats van een unieke constructie, en het oude artikelnummer heeft een gedefinieerde opvolger in plaats van een verlaten onderdeel.

Verwar deze niet met de SMB op de robot. Dat bord (bijvoorbeeld 3HAC031851-001, SMB-unit DSQC 633A) is een kale printplaat van ongeveer een halve kilogram binnen de manipulator. Dit is een ingekapselde assemblage van 4,16 kg die wordt geleverd voor de motorunit. Het zijn verschillende onderdelen die verschillende posities innemen in de meetketen.

Gewone storingsmodussen

Symptomen die meestal leiden tot het controleren of vervangen van deze doos:

• De externe as verliest zijn positiereferentie — de controller vraagt om herreferentie of meldt dat de tellergegevens niet worden bijgewerkt.
• Tellergegevens verloren na uitschakelen van de besturingseenheid — meestal betreft dit de retentie- en back-upvoeding, niet het bord zelf.
• Communicatiestoring op de meetverbinding voor de externe as — de besturingseenheid meldt dat hij geen gegevens kan uitwisselen met de meeteenheid.
• Geen positiegegevens of instabiele positiegegevens van de externe as — de as houdt zijn referentie niet vast of drijft tijdens een cyclus.
• Intermittente storingen die het bewegingspatroon van de as volgen — een rail of positioneerder die op bepaalde punten in zijn bewegingsbereik uitvalt, duidt vaak op flexibele bedrading of de connector in plaats van op de printplaat.
• Vocht, olie, stof of corrosie binnen de behuizing — externe assen op lascellen, spoellijnen en vloerbevestigde rails worden blootgesteld aan een ruwere omgeving dan de binnenkant van een manipulator.
• Beschadigde connector, afdichting of kabelinvoer na een botsing, nadat aan de as is gewerkt of na jarenlange continue buigbewegingen.
• De gehele cel stopt bij een meetstoring — in een gecoördineerde cel leidt het verlies van de referentie van één externe as tot stilstand van de gecoördineerde beweging, niet alleen van die as.

Waarom kiezen voor ons

• Origineel ABB-onderdeel, geleverd onder onderdeelnummer 3HAC040654-001.
• Onderdeelnummer en toepassing van de motorunit worden met u gecontroleerd vóór verzending.
• Hulp bij het oude nummer: als uw documentatie of het etiket op de bestaande behuizing 3HAC040321-001 vermeldt, bevestigen wij dat dit de juiste vervanging is.
• Help bij het onderscheiden van deze doos van de SMB-printplaat in de robotarm — ander onderdeel, andere gewichtsklasse, andere positie in de meetketen.
• Nieuw origineel of gebruikt origineel verkrijgbaar — de staat wordt met u bevestigd voordat u bestelt.
• Foto’s en etiketgegevens van de werkelijke doos op aanvraag beschikbaar, zodat u de behuizing, de aansluitingskant en de identificatie kunt vergelijken met uw bestaande unit.
• Verpakt met stijve ondersteuning om de behuizing en kabelinvoeren tijdens transport te beschermen; verzending wereldwijd vanuit Shanghai.
• PayPal, bankoverschrijving (T/T) en Alibaba Trade Assurance worden geaccepteerd.

Gerelateerde producten

• 3HAC031851-001 — SMB-unit DSQC 633A, de seriële meetprintplaat in de robotarm. Dit is niet hetzelfde onderdeel: die is een printplaat van 0,5 kg voor de eigen assen van de robot, deze is een doos van 4,16 kg voor een externe asmotor.
• 3HAC040321-001 — het eerdere artikelnummer. ABB registreert 3HAC040654-001 als zijn opvolger.
• 3HAC030923-001 — DSQC 664 Additional Drive Unit (ADU HV), de aandrijftrap die wordt gebruikt wanneer een cel assen aanstuurt buiten de zes eigen assen van de robot.
• 3HAC029818-001 — DSQC 663 Hoofdaandrijfeenheid voor het IRC5-aandrijfsysteem.
• 3HAC028357-001 — DSQC 679 FlexPendant, gebruikt om de assen na meetwerk te refereren en te controleren.