Hoe los je de Fanuc Asalarm SP9031 op?

SP9031 is een FANUC-seriële spindelalarm. Het betekent dat de spindelmotor niet met de door de besturing opgegeven snelheid draaide: hij stond stil of draaide zeer langzaam. Op de CNC ziet u SP9031 met SSPA:31 erachter, en de spindelversterker toont 31 op zijn eigen display.

Dat onderscheid is belangrijk voordat u iets bestelt. SP9031 is een resultaat van de snelheidsrespons, geen onderdeelnaam. Een spindel die niet kan draaien, een onderbroken voedingskabel en een defect snelheidssensor veroorzaken allemaal hetzelfde alarm.

Als SP9031 momenteel op uw scherm verschijnt, stuur ons dan de alarmtekst van de CNC, het nummer dat op de spindelversterker wordt weergegeven, en de modelnummers van de versterker en de motor. Wij laten u weten op welk van de twee diagnosepaden u zich bevindt, voordat u een onderdeel bestelt.

Wat SP9031 betekent op de CNC en op de versterker

De onderhoudshandleiding voor de 0i-D / 0i Mate-D (B-64305EN/03) beschrijft SP9031 als een toestand waarin de motor niet kan draaien met de opgegeven snelheid. De onderhoudshandleiding voor de αi-serieversterker (B-65285EN/04) formuleert dit duidelijker: de motor draaide niet zoals opgegeven en is gestopt of draait met een zeer lage snelheid. Beide handleidingen splitsen daarna de probleemoplossing op basis van wat de motor daadwerkelijk doet. De aanleiding is in beide gevallen dezelfde: de snelheid blijft op of onder het toepasselijke SST-detectieniveau terwijl er wel een draaicomentoestand actief is.

Hetzelfde alarm lezen op de spindelversterker

De CNC en de spindelversterker rapporteren hetzelfde gebeurtenis in twee verschillende terminologieën. De CNC geeft SP9031 weer met SSPA:31 erachter, FANUC’s verkorte vorm voor motorvergrendeling of ontkoppelde detector. De versterker toont 31 op zijn eigen display en gebruikt dezelfde nummering als de rest van de serie: SP9002 is 02 op de versterker, SP9012 is 12, enzovoort.

Het is de moeite waard om naar de kast te lopen om beide berichten te lezen. Het CNC-bericht vertelt u wat de besturing heeft geconcludeerd. De display van de versterker geeft aan welke module het alarm heeft geactiveerd.

Twee dingen worden hier vaak verkeerd gelezen. Een eenvoudige 31 zonder SP-voorvoegsel ervoor is geen servosalarm, omdat het bereik SP90xx betrekking heeft op de seriële spindel. En het nummer van de versterker geeft niet het onderdeel aan dat vervangen moet worden, maar de module die een storing in de snelheidsrespons heeft vastgesteld.

Eén zin die je moet onthouden: de woorden "disconnect detector" in het CNC-bericht bewijzen niet dat de snelheidssensor is uitgevallen. Een spindel die mechanisch wordt vastgehouden of een motorvoedingscircuit dat onderbroken is, geeft de aandrijving hetzelfde resultaat: geen bruikbare snelheidsfeedback.

Hoe je SP9031 alarm in Fanuc machine systemen kunt oplossen

Wanneer de CNC SP9031 activeert, volgt de machineside vaak met een eigen alarm. Dat tweede alarm is een gevolg, niet de oorzaak; het onderzoek begint daarom bij SP9031.

FANUC verdeelt de controles op basis van het gedrag van de motor. Begin door de spindel te observeren wanneer je een lage snelheid instelt, en kies vervolgens de tak die daarbij past.

Als de spindel bij zeer lage snelheid kruipend draait

• De parameterinstelling is onjuist. Controleer de sensorgerelateerde instellingen aan de hand van het FANUC AC Spindle Motor Parameter Sheet (B-65280CM).
• Fout in de motorfasevolgorde. Controleer of de motorfasevolgorde correct is.
• Fout in de feedbackkabel. Controleer of de A- en B-fasesignalen niet zijn verwisseld.
• Feedbackkabel- of sensorsfout. Draai de motor met de hand en controleer of een snelheid verschijnt op het NC-diagnosescherm of op het spindelcontrolebord. Als er geen snelheid wordt weergegeven, controleer dan vervolgens de kabel, de spindelsensor of de motor.

Als de spindel helemaal niet draait

• De spindelvergrendelvolgorde is onjuist. Controleer de volgorde waarin de spindel wordt vergrendeld. Bij machines met versnellingstrappen, een klembekrachtiging of een rem, controleer ook de schakel- en klemsignalen.
• Stroomkabelfout. Controleer of de motorstroomkabel correct is aangesloten en niet onderbroken is.
• Fout in de spindelversterkermodule. Dit is het laatste item in deze tak, niet het eerste.

Controleer vóór beide takken de belasting. B-64305EN/03 vermeldt de belastingsomstandigheden als eerste correctieve maatregel voor SP9031. Lees de belastingsmeter op het moment van de alarmmelding af en controleer of de spindel, riem, versnellingsbak of koppeling vrij kan draaien volgens de procedure van uw machinebouwer. Een alarm dat alleen optreedt bij zware bewerkingen of tijdens versnelling behoort meestal hier thuis.

De controles die plaatsvinden voordat u een onderdeel bestelt

1. Registreer het alarm op het moment dat het optreedt: het CNC-bericht, het spindelnummer, het nummer op het versterkerdisplay en of de motor stilstaat, krioelt, schokt of opstart en vervolgens vastloopt.
2. Noteer het tijdstip: bij het opstarten, tijdens het frezen, bij de oriëntatie of tijdens een versnellingsovergang. Alarmen die alleen in één van die momenten optreden, wijzen op verschillende oorzaken.
3. Controleer of de machinezijde de spindel niet vasthoudt: versnellingsbereik half ingeschakeld, klep of rem nog steeds ingeschakeld, gereedschap nog niet losgekoppeld.
4. Controleer de mechanische zijde: toestand van de lagers, koppeling, riem en of de spindel met de hand draait wanneer de stroom is uitgeschakeld en de hoofdschakelaar vergrendeld is.
5. Pas daarna gaat u naar de elektrische zijde: motorvoedingskabel en fasenvolgorde, vervolgens de sensorparameters, dan de feedbackkabel en de sensor zelf.
6. Draai de spindel met de hand terwijl de stroom is uitgeschakeld en lees het diagnose-display tijdens het draaien. Als de spindel niet draait, is het probleem mechanisch of wordt de spindel nog steeds vastgehouden. Als de spindel wel draait maar geen snelheid wordt weergegeven, controleer dan als volgende stap de sensor of de feedbackkabel. Als de spindel draait en de snelheid correct wordt weergegeven, onderzoek dan de motorvoedingskabel op een onderbroken fase. Bij veel 0i-D- en αi-machines komt de motorsensor bij de versterker binnen op JYA2, dus die connector en de kabel die erop aansluit, zijn het waard om te controleren voordat u onderdelen vervangt.

Veiligheid: zorg dat de voeding is geïsoleerd en vergrendeld voordat u de spindel of de versterker aanraakt, en laat de gelijkstroomkoppeling ontladen. Herhaaldelijk SP9031 resetten terwijl de spindel nog steeds vastgehouden wordt, belast de motor en de versterker zwaar. Als de oorzaak zich aan de feedbackzijde bevindt en het alarm blijft terugkeren, behandel dit dan als een stop- en herstelprobleem, vooral vóór star tappen of zware sneden, omdat een aandrijving die de werkelijke snelheid niet kan detecteren volledig koppel kan aansturen wanneer u dat niet verwacht.

Wanneer het alarm opnieuw optreedt

Er zijn drie patronen die de moeite waard zijn om te onderscheiden, omdat elk patroon de storing naar een andere locatie verplaatst:

• Het verschijnt alleen boven een bepaalde snelheid. Eerst stijgt de belasting met de snelheid. Als uw machine hoog- en laagwikkelingen of een versnellingstransmissie heeft, is de overgang het volgende wat u moet onderzoeken: een contactor die niet inschakelt, of PMC-timing die de klem te vroeg vrijgeeft, zal het alarm precies bij het overgangspunt activeren en nergens anders. Dezelfde overgangscontrole vindt plaats vóór de versterker.
• Het treedt alleen op bij star boren of oriëntatie, terwijl normaal draaien wel goed verloopt. Deze modi vereisen positiefeedback. Bestudeer de positiecoder, de koppeling of riem daarvan, en de aansluiting ervan, in plaats van het snelheidssignaal.
• Het is intermitterend. Schade aan de feedbackkabel is de meest voorkomende oorzaak: isolatie die door olie bij de motor is aangetast, of aders die bij de connector zijn gebroken. Beide uiteinden opnieuw vastzetten kost niets en is zeker de moeite waard voordat u iets vervangt.

Een discussiedraad op een openbaar CNC-forum uit mei 2015 laat zien waarom de belastingsmeter eerst komt. Op een FANUC 0iMC veroorzaakte één bepaald gereedschap boven 1500 rpm een spindelbelasting van 164 procent terwijl het gereedschap niet aan het snijden was, en activeerde foutcode 9031. Alle andere gereedschappen draaiden probleemloos tot 2000 rpm, op een tandriemaandrijving zonder versnellingsbak. De discussiedraad werd afgesloten zonder dat een oplossing werd gerapporteerd, dus dit is geen geval met een afgerond einde: het is een voorbeeld van een patroon, en dat patroon is dat de belastingsmeter — niet de sensor — de oorzaak aangaf.

De volgorde is even belangrijk voor de kosten als voor de uptime. Een feedbackkabel is een goedkoop onderdeel dat in minuten kan worden gecontroleerd. Een spindelversterker is dat niet, en het monteren ervan op een machine waarvan het echte probleem een klemsignaal is, lost de alarmmelding niet op.

Op machines met een versnellingstrapping of wikkelwisseling

αi-spindelmotoren verbreden hun uitvoerbereik door van wikkeling te wisselen: de hoge-snelheidswikkeling verhoogt de uitvoer bij hoge snelheid, en bij de αi-P-serie verhoogt de lage-snelheidswikkeling het koppel (B-65272EN/04). Deze overschakeling is zowel een mechanische als een elektrische gebeurtenis, en hier ontstaan veel snelheidsalarmen daadwerkelijk.

Als SP9031 uitsluitend op het moment van overschakeling optreedt en elders niet, voer dan de volgende stappen in deze volgorde uit:

1. Controleer of de overschakeling voltooid wordt. Contactor ingetrokken, eindschakelaar actief en PMC-sequentie in de juiste volgorde.
2. Bestudeer de contactor en zijn tijdsinstelling. Bij machines met hoge- en lage-snelheidswikkelingen vindt dezezelfde overschakelcontrole plaats vóór de versterker.
3. Controleer ook de spindelvergrendelingssequentie. Een klem of rem die één stap te vroeg wordt losgekoppeld, leidt voor de aandrijving tot hetzelfde resultaat: opgegeven snelheid, geen beweging.
4. Bij machines met versnellingsbereiken in plaats van wikkelingen, onderzoek dan de versnellingsoverschakeling. Een bereik dat halverwege stopt, laat de tandwielreeks gedeeltelijk ingeschakeld achter, waardoor de motor een belasting ziet waarop hij niet kan versnellen.

De aanwijzing zit in het patroon, niet in de code. Als het alarm een snelheidsgrens heeft en uw machine een wisseling kent, voer dan bewegingen uit onder en boven die grens voordat u de sensor aanraakt.

Welke snelheidssensor uw spindel gebruikt

Het sensortype bepaalt op welke van de twee SP9031-takken u zich bevindt, en is het eerste wat u opnieuw moet controleren na een motor- of versterkerwisseling.

FANUC’s αi-motorenbeschrijvingen (B-65272EN/04) geven de keuze tussen Mi en MZi aan op basis van de overbrengingsverhouding: Mi wanneer de spindel al een sensor heeft en de aandrijving niet 1:1 is, MZi wanneer de aandrijving 1:1 is en de spindel geen sensor heeft. Indien een motor is vervangen en het sensortype niet langer overeenkomt met de parameterinstelling, valt dit onder tak één van SP9031, de parametervertakking, en niet onder een defecte sensor.

BZi- en CZi-sensoren zitten buiten de motor en lezen een getande ring uit, wat een extra controle oplegt die de ingebouwde types niet nodig hebben: de afstand tussen de detectiekop en de ring. Stel deze in op de waarde die in uw handleiding voor die sensor wordt vermeld. Één beschadigde tand is voldoende om snelheidsfluctuaties en een alarm te veroorzaken dat bij bepaalde snelheden terugkeert.

Oriëntatie en star boorprogramma vereisen het signaal voor één omwenteling. Wanneer normaal draaien goed verloopt, maar alleen deze functies een alarm geven, ligt het probleem op het pad van het éénomwentelingssignaal. Daarom staat de positiecoder voor het snelheidssignaal in dat geval.

Alarmen die per ongeluk worden aangezien voor SP9031

Twee alarmen uit dezelfde SP90xx-serie (zoals gedefinieerd in de FANUC-seriële spoelalarmlijst, B-64305EN/03) beschrijven problemen die op de werkvloer hetzelfde aanvoelen, maar naar een andere oorzaak wijzen. Het juiste nummer vaststellen voordat u bestelt, kost slechts tien seconden en is de moeite waard.

Het patroon achter de laatste rij is de moeite waard om te onthouden: bij machines met hoge en lage wikkelingen veroorzaken de omschakelaar en de ladderlogica rondom deze omschakelaar alarmsignalen die elektrisch lijken, maar in feite sequentieproblemen zijn.

Als uw scherm een ander nummer weergeeft, raadpleeg dan onze handleidingen voor de Fanuc Systeem Alarm 401 en de Fanuc Servo 430 Alarm .

Welk onderdeel is meestal betrokken

Onafhankelijke servicenotities plaatsen schade aan de feedbackkabel bovenaan die lijst, gevolgd door sensorklachten, daarna mechanische en machinegerelateerde oorzaken, met versterkerfouten als laatste. Behandel dit als een startvolgorde: op uw machine wordt de volgorde bepaald door wat u waarneemt, niet door een frequentietabel.

1. Feedbackkabel en spindelsensor. Wordt eerst gecontroleerd omdat het goedkoop is om te bevestigen en omdat het de meest voorkomende oorzaak is. Wij leveren FANUC-spindelfeedbackkabels en -sensoren die zijn afgestemd op de motor en versterker van uw machine, inclusief encoderfeedbackkabels zoals de A660-2005-T505 en spindsnelheidssensoren zoals de A860-2120-T401 .
2. Mechanische en machinegerelateerde oorzaken. Lagers, een versnellingsbereik dat niet volledig wordt doorlopen, een aangebrachte klem of rem. Geen onderdeel van ons lost deze problemen op, en wij zullen dat duidelijk aangeven.
3. Parameters en fasenvolgorde. Wordt meestal gecontroleerd nadat een motor of versterker is vervangen. Controleer de sensorinstellingen tegen B-65280CM voordat u andere onderdelen vervangt. Bij gemotoriseerde spindels en DD-motoren controleert u ook de fasenvolgorde van de stroomlijn en de relevante sensor- of parameterinstellingen voor die versterker.
4. De spindelversterkermodule. Het laatste item, niet het eerste. Wij leveren FANUC-spindelversterkers voor CNC, waaronder de αi-spindelmodules uit de A06B-6111-serie, en wij nemen dezelfde units in voor reparatie op printplateniveau.

Wat het onderdeelnummer u vertelt voordat u bestelt

FANUC-nummers zijn opgebouwd uit blokken, en die blokken geven aan wat u voor u hebt. A06B-6xxx is de versterkerfamilie: A06B-6111 is de αi-spindelversterkerserie, A06B-6114 en A06B-6117 zijn de αi-servomodules, en A06B-6110 is de αi-voeding. A06B-1xxx is de AC-spindelmotorserie, A660 is de kabelserie en A860 omvat encoders en spindelsensoren.

Twee praktische gevolgen. Ten eerste is een αi-spindelversterker geen servomodule met een andere etikettering, dus een onderdeelnummer uit de 6114- of 6117-serie vervangt geen onderdeel uit de 6111-serie. Ten tweede is de achtervoegsel van belang: bij de αi-spindelmodules komt hetzelfde hardwarenummer voor in verschillende spanningsklassen, en deze zijn niet onderling uitwisselbaar. Stuur de volledige tekst van het typeplaatje, inclusief het gedeelte na het hekje.

Bij een typische αi-spindel vormen deze vier onderdelen één terugkoppelingslus, en SP9031 wordt geactiveerd wanneer die lus geen bruikbaar snelheidssignaal levert, dus elk van deze onderdelen kan het betreffende onderdeel zijn dat u verifieert: een spindelmotor zoals de A06B-1641-B120 , een spindelsnelheidssensor zoals de A860-2120-T401 , een terugkoppelingskabel zoals de A660-2005-T505 , en een αi-spindelversterker zoals de A06B-6111-H030 . De FANUC-beschrijvingen van spindelmotoren (B-65292EN/03) geven de combinaties van motor, sensor en kabel aan die bij hun bijbehorende versterker passen, dus het model dat u opgeeft bepaalt welke van de overige onderdelen geschikt is.

Als u een concreet voorbeeld wilt zien, dan is de αi-spindelversterker die wij het meest leveren voor deze alarmmelding de A06B-6111-H030-spindelmodule , en de spindelsnelheidssensor in de bovenstaande lus is de A860-2120-T401 . Bekijk het volledige assortiment op onze FANUC-onderdelenpagina . Onderdelen zijn 12 maanden gegarandeerd, met optionele uitgebreide dekking op aanvraag.

Voorkomende maatregelen tegen toekomstige SP9031 alarms

Voorkomen dat alarm SP9031 in de toekomst opduikt is net zo belangrijk als het oplossen van het huidige probleem. Door proactieve maatregelen te nemen, kunt u de efficiëntie en betrouwbaarheid van uw Fanuc-systeem handhaven terwijl u downtijd minimaliseert. Hier zijn enkele belangrijke stappen om in overweging te nemen:

• Regelmatig onderhoud en inspecties. Plan regelmatig onderhoud en inspecties in om slijtage aan spindelcomponenten zoals lagers, riemen en sensoren te detecteren en aan te pakken. Voer regelmatig schoonmaakwerkzaamheden uit om vuil, stof en olieafzettingen te verwijderen die de systeemprestaties kunnen belemmeren. Controleer de uitlijning van de spindelmotor om te waarborgen dat deze binnen de door de fabrikant gespecificeerde toleranties blijft.
• Bewaak systeemparameters. Gebruik Fanuc's diagnosehulpmiddelen om de prestaties van de spindelmotor en bijbehorende aandrijvingen te bewaken. Let op abnormale trillingen, temperatuurveranderingen of stroomverbruikslevels, omdat deze vroege indicatoren kunnen zijn van mogelijke problemen. Noteer alarmcodes en hun oplossing om terugkerende problemen te identificeren die mogelijk een uitgebreidere oplossing vereisen.
• Upgrade systeemcomponenten. Vervang verouderde of versleten asmotoren, drives of connectors door nieuwere, betrouwbaardere modellen.

Veelgestelde vragen

Wat betekent SP9031 op een FANUC-besturing?

SP9031 betekent dat de spindelmotor niet draaide met de opgegeven snelheid en ofwel stopte of zeer langzaam kroop. De CNC toont SSPA:31, en de spindelversterker toont 31. Het is een resultaat van de snelheidsrespons, dus de volgende stap is vaststellen of de motor al dan niet draait.

Betekent SP9031 dat de spindelsensor is uitgevallen?

Nee. Een ontbrekend of onjuist snelheidsterugkoppelingsignaal veroorzaakt SP9031, maar dat geldt ook voor een mechanisch geblokkeerde spindel en voor een geopende motorvoedingskring. Controleer het gedrag van de motor en of er een snelheid verschijnt op het diagnosebeeldscherm wanneer u de motor met de hand draait, voordat u de sensor, de motor of de versterker vervangt.

Kan ik doorgaan met draaien door het alarm te resetten?

Niet lang. Als de spindel mechanisch vastzit of als er nog steeds een klemsignaal wordt toegepast, leidt het resetten alleen tot herhaling van dezelfde omstandigheid en belast het de motor en de versterker extra. Als de storing aan de terugkoppelzijde ligt en het alarm opnieuw optreedt, behandel het dan als een stop- en herstelsituatie, met name vóór star tappen of zware bewerkingen.

Waarom verschijnt SP9031 pas boven een bepaalde snelheid?

Omdat de belasting toeneemt met de snelheid. B-64305EN/03 vermeldt de belastingsomstandigheid als eerste correctieve richting voor dit alarm. Bij machines met versnellingstrappen dient u ook te controleren of de trappewisseling voltooid wordt: een onvoltooide wisseling laat het tandwielmechanisme gedeeltelijk ingeschakeld.

Wat is alarm 31 op de display van de spindelversterker?

Het is hetzelfde alarm dat vanaf de versterkerzijde wordt weergegeven. De CNC rapporteert het als SP9031 met SSPA:31, en de eigen display van de spindelversterker toont 31. Het lezen van beide samen is nuttig, omdat de versterker het nummer behoudt, zelfs wanneer het CNC-scherm al is doorgesprongen.

Welke informatie moet ik versturen voor een offerte?

De CNC-serie en versie, het model van de spindelversterker inclusief de achtervoegsel, het model van de spindelmotor, de alarmtekst met het nummer op de display van de versterker, en het tijdstip waarop het alarm optreedt. Het model van de versterker alleen is voldoende om te beginnen, en wij bevestigen de overeenkomst daarmee voordat wij een offerte verstrekken.

Kan ik een technische vraag stellen zonder een onderdeel te kopen?

Ja. Stuur de alarmtekst en de modellen op, en wij laten u weten op welk van de twee trajecten u zich bevindt en wat u eerst moet controleren. Als de oorzaak een mechanisch of machinegerelateerd probleem is in plaats van een onderdeel, zullen wij dat duidelijk aangeven.

Conclusie

Het effectief oplossen van SP9031-alarmen en het voorkomen van terugkerende storingen is cruciaal om de productiviteit van uw CNC-machine te behouden. De volgorde is wat geld bespaart: observeer eerst het gedrag van de motor, controleer vervolgens of de machine de spindel niet vasthoudt, ga daarna stap voor stap het feedbackpad na en inspecteer ten slotte de versterker.

Stuur ons de tekst van de CNC-alarm, het nummer op de spindelversterker en de modelnummers van de versterker en de motor. Uw engineers blijven ter plaatse; wij werken op basis van de informatie die u ons toestuurt en bevestigen welk onderdeel daadwerkelijk betrokken is, voordat er iets wordt verzonden. Indien blijkt dat geen onderdeel defect is, laten we u dat weten.

Vraag een offerte aan

---

Geschreven door het technische contentteam van SongWei Robotics. Laatst bijgewerkt oktober 2026. Gecontroleerd tegen FANUC-onderhoudsdocumentatie en onafhankelijke servicebronnen, hieronder vermeld.

Veiligheid en toepassingsgebied

Het werken aan spindels en versterkers omvat netspanning en opgeslagen energie in de gelijkstroomkoppeling. Isoleer, vergrendel en controleer of de ontlading is voltooid voordat u een kast opent of een spindel met de hand draait, en volg de procedure van uw machinebouwer. SongWei Robotics is niet verbonden met FANUC. FANUC en de bijbehorende productnamen zijn handelsmerken van hun eigenaar. Indien een procedure afhankelijk is van uw machine of besturingsgeneratie, hebben de desbetreffende FANUC-handleiding, de documentatie van uw machinebouwer en De CNC-technische tips van FANUC America voorrang.