KUKA 00-117-345 KSD1-64 servoregelaarmodule voor KRC2

KUKA 00-117-345 — KSD1-64-servoaandrijfmodule voor KRC2-regelaars

De KUKA 00-117-345 is een KSD1-64-servoaandrijfmodule (UL-variant). Het is de enkelasige 64 A-aandrijfmodule van de KUKA KRC2-regelaar, die de bewegingsopdrachten van de regelaar omzet in motorstroom voor één zwaarbelaste robot- of positioneeras.

Specificaties

Industriële Toepassingen

• Drijft zwaar belaste robot- en positionerasassen op KUKA KRC2-las-, hanterings-, palletiseer- en algemene automatiseringscellen (bijv. assen van de KR150 / KR210 / KR240 / KR360 / KR500-klasse).
• Herstelt een uitgevallen KRC2-as nadat een aandrijffout de robot buiten dienst heeft gesteld.
• Wordt gebruikt in meervoudige KRC2-systemen waarbij elke as zijn eigen KSD1-aandrijfmodule heeft.
• Geschikt als reserve- of preventief vervangingsmodule voor KUKA KRC2-robotlijnen.

Ontwerp Doel

De KSD1-64 is de enkelschakelingsvermogensfase van een KUKA KRC2-cabinet. Deze neemt de gelijkstroombus van het cabinet (geleverd door de KPS-voedingsmodule) en zet de bewegingsopdrachten van de besturing om in nauwkeurige motorstroom voor één as; de 64 A-klasse is ontworpen voor robots met zware lasten. Omdat elke as zijn eigen aandrijfmodule heeft, leidt een defecte KSD1 alleen tot uitval van die ene as — het vervangen van de defecte module binnen dezelfde besturingsgeneratie herstelt de as zonder dat de robot of de rest van de aandrijfstack hoeft te worden gewijzigd. De KSD1-64 is de aandrijfmodule uit de KRC2-periode; deze wordt niet gebruikt in KRC4 / KRC5-cabinets, die in plaats daarvan de KSP 600-serie gebruiken.

Gewone storingsmodussen

• As-specifieke foutcodes die wijzen op de betrokken aandrijfmodule.
• Onregelmatige of instabiele asbeweging als gevolg van een achteruitgaande vermogensfase.
• Thermische uitschakeling of overtemperatuurbescherming tijdens intensief gebruik.
• Stroomoverschrijding of gelijkstroombusfout op de aangestuurde as.
• Controleer aan de hand van onderdeelnummer 00-117-345 en het type controller — stuur ons het etiket van uw KRC2-controller of een foto van de aandrijfstack, dan bevestigen we de juiste stroomklasse van de KSD1 voordat u bestelt.

Waarom kiezen voor ons

• Originele KUKA 00-117-345 KSD1-64-servoaandrijfmodule (UL), gecontroleerd op onderdeelnummer.
• Asconfiguratie, stroomklasse en revisie van de KRC2-kast worden bevestigd vóór het offerteproces.
• Geleverd nieuw of gebruikt origineel; staat wordt bevestigd vóór bestelling.
• Aandrijfuitgang en bus-ingang worden gecontroleerd vóór verpakking.
• Vraag een offerte aan met uw onderdeelnummer en controllertype — wij bevestigen de compatibiliteit voordat u bestelt.

Gerelateerde producten

• KUKA 00-115-115 — KPS 600/20 ESC-voedingseenheid die de gelijkstroombus van de KSD1-aandrijven voedt.
• KUKA 00-117-336 — DSE-printplaat, de aandrijfbesturingselektronica van de KRC2 waarmee de KSD1 werkt.
• KUKA 00-130-547 — KCP2-handleidingsterminal, het bedieningspaneel voor KRC2-controllers.
• KUKA 00-115-489 — KRC2-besturingseenheid, het kastje waarin de KSD1 is gemonteerd.
• KUKA 00-109-835 — KRC2-nulpuntkalibrator voor asinstelling na vervanging van de aandrijving.