Reserveonderdelen voor industriële robots: wat op voorraad te houden, wat op bestelling te bestellen
Elke fabriek heeft wel zo'n plank vol onderdelen die met een goede reden zijn gekocht, maar nooit hebben gepast. De fabriek noemt ze reserveonderdelen, de handelaar restpartijen, de integrator projectrestanten, de reparatiewerkplaats de donorvoorraad.
Het schap raakt niet vol omdat niemand erom geeft. Het raakt vol vanwege de sorteersleutel. De meeste lijsten zijn gesorteerd op prijs en op uitvalpercentage, en geen van beide vertelt je of een onderdeel herkend zal worden wanneer het aankomt.
Welke robotonderdelen moet je op voorraad hebben?
Zorg dat u de onderdelen bij de hand hebt die vaak defect raken en pas na weken geleverd worden: reservebatterijen, kabels en kabelsets, zekeringen, koelventilatoren, I/O-kaarten, encoder-feedbackkabels, veiligheidsrelais en slijtageonderdelen voor de eindeffector. Bestel de dure, modelspecifieke assemblages wanneer deze defect raken: servomotoren, reductoren en tandwielkasten, controllerboards en complete kabelbomen. Koop een tweede exemplaar van alles waarvan een defect een cel blokkeert die u niet kunt stoppen.
Drie factoren bepalen aan welke kant een onderdeel valt. Hoe lang je erop moet wachten. Of het past en herkend wordt bij aankomst. En wie je bent, want een fabriek, een handelaar, een integrator en een reparatiewerkplaats beschermen vier verschillende dingen. De prijs is daar geen onderdeel van, daarom kan het goedkoper zijn om een duur onderdeel te behouden dan om een goedkoop onderdeel te monteren.
Stuur ons uw lijst met de robotmodellen. We controleren deze regel voor regel aan de hand van de controllergeneratie en laten u weten welke modellen passen, welke u voor niets hebt bewaard en welke een tweede exemplaar waard zijn. Het model alleen is al voldoende om te beginnen.
Hoeveel een mislukking je uiteindelijk echt kost.
De eerste van die drie factoren is tijd, en dat is niet de prijs van het onderdeel of hoe vaak het defect raakt. Het gaat erom hoe lang de cel buiten werking blijft.
Het is niet één getal. Het is een keten:
detectie + diagnose + goedkeuring + levering + vervanging + herstel + validatie
Een reserveonderdeel verwijdert slechts één schakel: de voeding. Maar de voeding bepaalt ook hoe zwaar de laatste twee schakels wegen. Een schijf die over drie dagen arriveert, kost je nog steeds een dienst als niemand de programma's en parameters heeft geback-upt voordat de oude schijf het begaf.
Hieruit vloeien twee gewoontes voort.
Beschouw de onderdelenlijst als een planningsinstrument, niet als een betrouwbaarheidsvoorspelling. Als u niet weet hoe lang het duurt voordat een onderdeel arriveert, schrijf dan 'onbekend' en laat het veld open. Door daar nul in te vullen, wordt de onderdelenlijst te klein, en een te kleine lijst lijkt alleen toereikend tot de eerste echte storing optreedt.
De tweede gewoonte is inzien dat wachten nooit neutraal is. Een reductiekast die al lawaai maakt, blijft draaien, waardoor de schade zich van het lager naar de tandwielkast verplaatst. Een bijna lege accu zorgt ervoor dat je na één stroomonderbreking een update van de teller nodig hebt. Sommige onderdelen worden duurder naarmate je ze langer laat liggen, en die horen dan ook in de kast te liggen.
Voordat je iets sorteert, zorg eerst dat de identiteit correct is.
“ABB-robot” is geen identiteit. Dat geldt ook niet voor “FANUC R-2000”. Eén modelnaam kan verschillende generaties controllers, revisies van de robotarm en varianten van de payload omvatten, die vrijwel geen elektronische componenten gemeen hebben.
Registreer de identiteit, niet alleen het model.
| Veld | Waarom dit belangrijk is | Waar te vinden |
|---|---|---|
| Robotmodel en armvariant | Hetzelfde model kan met verschillende armrevisies worden geleverd. | Naamplaatje op de arm |
| Controllermodel | Bepaal voor welke elektronicafamilie u uw aankoop doet. | Kastlabel of controllermenu |
| Controllergeneratie | Moederborden en schijven zijn zelden uitwisselbaar tussen verschillende generaties. | Typeplaatje van de controller en softwarescherm |
| Softwareversie | Sommige boards worden alleen herkend op een specifiek softwareniveau. | Systeeminformatiescherm |
| Reeksnummer | Beperkt de productiedatum en de onderdelenlijst die van toepassing is. | Naamplaatjes van de arm en de behuizing |
| Station- of cel-ID | Geeft aan welke reservecel welke cel bedient wanneer je meerdere cellen tegelijk gebruikt. | Je eigen lay-outtekening |
| Revisie van tekening of stuklijst | Vangt de cel op die na de levering is gemodificeerd. | Projectdocumentatie |
| Hardwarerevisie en volledige achtervoegsel | De laatste tekens veranderen vaak de spanning of het type connector. | Label op het defecte onderdeel |
| Foto's van het naamplaatje en de connector | De snelste manier om een match te bevestigen wanneer labels gedragen worden. | Je telefoon. |
Er zijn twee dingen met betrekking tot artikelnummers waarvoor het de moeite waard is om even stil te staan.
Het volledige nummer, inclusief achtervoegsels en revisiecodes, is het enige nummer dat een onderdeel identificeert. Een verschil van slechts één teken kan betekenen dat het om een andere connector, een andere spanningswaarde, een andere overbrengingsverhouding of een ander montagepatroon gaat.
Een onderdeel dat er identiek uitziet, moet nog steeds aan vijf voorwaarden voldoen voordat het zich gedraagt zoals het vervangen onderdeel: elektrische eigenschappen, firmware, veiligheidsconfiguratie, kalibratiegegevens en licenties.
Drie termen die bepalen of een onderdeel past.
Een controllergeneratie verwijst naar het controllerplatform waarop een machine is gemonteerd. ABB levert IRC5 en OmniCore, FANUC levert R-30iB en R-50iA, KUKA levert KRC4 en KRC5, en YASKAWA levert YRC1000 en YRC1000micro. Boards en drives van de ene generatie werken zelden in een andere.
Een omwentelingsteller registreert hoeveel omwentelingen elke as heeft gemaakt sinds de laatste instelling. De controller combineert die telling met de resolver-meting om de absolute positie van de arm te bepalen. De back-upbatterij bewaart deze gegevens wanneer de controller is uitgeschakeld, en ze moeten opnieuw worden ingesteld als de gegevens verloren gaan. Sommige merken noemen deze procedure mastering.
Het kabelpakket, ook wel bekend als de dress pack, loopt langs de arm naar de pols. Het beweegt bij elke cyclus en slijt daardoor sneller dan vrijwel alle andere onderdelen van de robot.
Zorg ervoor dat het defecte onderdeel hetzelfde is als het onderdeel dat u bestelt.
Een andere kostbare fout is het juiste onderdeel kopen voor een verkeerde diagnose. Beide fouten leggen de productie stil. Het verschil is dat een voorraadtekort een wachttijd betekent, terwijl een verkeerde revisie een wachttijd gevolgd door nog een wachttijd met zich meebrengt.
Symptomen zijn minder specifiek dan ze klinken.
Een lawaaierige as betekent niet automatisch dat de motor kapot is. Het kan een reductiekast, een lager, een rem, een kabel of simpelweg smering zijn. Een servo-alarm kan afkomstig zijn van de versterker, het feedbackpad van de encoder, de voeding, een losse verbinding of de motor zelf. En een aanzienlijk deel van wat als robotfout wordt gemeld, betreft gereedschap aan het uiteinde van de robotarm: grijpers, pneumatische kleppen, sensoren, magneetventielen, vacuümgeneratoren en gereedschapswisselaars die zich binnen hetzelfde foutbereik bevinden als de arm.
U hoeft geen volledig diagnoseverslag te overleggen voordat u bestelt. Het enige wat u hoeft te doen, is het symptoom koppelen aan een lijst met mogelijke onderdelen, niet aan één specifiek onderdeelnummer.
Complete assemblage of subcomponent
Deze truc treft handelaren en reparatiewerkplaatsen vaker dan fabrieken, omdat zij kopen op basis van een omschrijving in plaats van een machine.
Een motor kan met of zonder encoder, rem, tandwiel, connector en kabel worden verkocht. Een reductiekast kan kaal worden geleverd, zonder afdichtingen, bevestigingsmiddelen of montagemateriaal. Een pendelunit kan een complete unit zijn of een behuizing met een display. Lees de beschrijving van de unit die u hebt verwijderd en tel wat er daadwerkelijk in de doos zit.
Beantwoord eerst deze vraag: wie ben je?
De rest van deze pagina geeft vier antwoorden, omdat hetzelfde onderdeel een andere beslissing oplevert, afhankelijk van wat je ermee doet.
| Rol | Wat je beschermt | Wat bepaalt het antwoord? | De lijn die je trekt |
|---|---|---|---|
| Plant | Bedrijfstijd | Doorlooptijd versus de kosten van een stop | Sla in wat je niet kunt uitstellen. |
| Handelaar | Werkkapitaal | Omloopsnelheid en hoe breed het onderdeel past | Verkoop wat verkoopt, niet wat indruk maakt. |
| Integrator | Projectoplevering en -acceptatie | Geïnstalleerde vloot, acceptatielijst, de voorwaarden die u hebt ondertekend | Zorg dat u voldoende voorraad heeft van wat de klant zal vragen. |
| Reparatie winkel | Reparatiecapaciteit | Storingspercentage, repareerbaarheid, beschikbaarheid van donoren | Sla spullen in die je kunt repareren en testen. |
Als je aan twee van deze twee voorwaarden tegelijk voldoet, wat vaak voorkomt, gebruik dan de strengere kolom. Een integrator die ook een democel beheert, moet voor die cel een planning maken die vergelijkbaar is met die van een fabriek.
Sorteer reserveonderdelen op levertijd, niet op prijs.
De prijs is de slechtste sorteerfactor bij de aanschaf van robotonderdelen, omdat deze vrijwel geen verband houdt met de kosten van een defect.
Vervang “is het duur?” door de volgende toevoeging:
totale herstelkosten = prijs van het onderdeel + vrachtkosten + installatiekosten + programmering + kalibratie + productieverlies + risico op een tweede storing
Een goedkoop onderdeel dat niet past, of dat na montage volledig opnieuw gemasterd moet worden, kan gemakkelijk meer kosten dan een duur onderdeel dat direct past.
Sorteer vervolgens op levertijd in drie categorieën in plaats van exacte weken: snel beschikbaar, beschikbaar binnen enkele weken, beschikbaar binnen enkele maanden. Exacte cijfers variëren te veel om een plan op te baseren, en gepubliceerde aantallen wijken meer af dan de meeste kopers verwachten. Waar het om gaat, is in welke categorie een onderdeel valt en of u die wachttijd kunt overbruggen zonder een alternatieve oplossing.
Als u de fabriek beheert: houd rekening met stilstandtijd.
De test is eenvoudig: als dit onderdeel mislukt, kan de cel dan blijven draaien terwijl ik wacht? Als het antwoord nee is, concurreert het met andere cellen om schijfruimte.
| Item | Waarom het een plekje in de schappen verdient | Hoeveel |
|---|---|---|
| Reservebatterijen | Goedkoop, voorspelbare levensduur en een lege batterij kost veel meer dan het onderdeel zelf. | Twee per robot, volgens een vervangingsschema. |
| Zekeringen, ventilatoren, filters, contactoren | Kleine storingen die een controller uitschakelen | Een kleine buffer, waarvan de grootte wordt bepaald door het aantal controllers. |
| Voedingsmodules | De controller start niet op zonder één. | Eén per controllerfamilie |
| Leer de hanger en de hangerkabel | De kabel krijgt het zwaar te verduren, de hanger vangt de vallen op. | Eén kabel per cel, één hanger voor identieke eenheden. |
| Kledingpakket kabelsets | Het meest slijtagegevoelige onderdeel van een bewegende arm | Eén set voor uw meest cruciale cel |
| Encoder- en feedbackkabels | Intermitterende storingen die moeilijk te diagnosticeren zijn. | Eén per kabeltype in gebruik |
| I/O-kaarten en -terminals | Veelvoorkomende storing, snel te vervangen | Van elk type is er één geïnstalleerd. |
| Pneumatische koppelingen en magneetventielen | Vaak falen kost weinig. | Een werkende buffer |
| Slijtageonderdelen van de eindeffector | Verbruiksartikelen van nature: cups, pads, tips, grippers | Verbruiksniveaus |
| Vet en asafdichtingen | Geplande onderhoudswerkzaamheden | Eén onderhoudsinterval |
| Veiligheidsrelais en noodstopcomponenten | Een defect veiligheidscircuit legt alles stil. | Van elk type is er één geïnstalleerd. |
| Servomotor voor de meest belaste as | De uitzondering die zichzelf terugbetaalt | Eén, voor de as die het hardst werkt. |
Bestel indien nodig: servomotoren in het algemeen, reductiekasten en tandwielkasten, besturingskaarten, complete kabelbomen.
Batterijen zijn het duidelijkste voorbeeld van het belang om er twee bij de hand te hebben. Een waarschuwing voor een bijna lege batterij stopt de robot niet en betekent ook niet dat de gegevens al verloren zijn. Het betekent dat je nog een kans hebt. Vervang de batterij terwijl de controller is ingeschakeld en de toerentellers blijven werken. Laat de batterij helemaal leeglopen en uitval vervolgens van de stroom, dan moet je de tellers as voor as bijwerken en de posities opnieuw controleren waar je programma's van afhankelijk zijn. Het onderdeel is goedkoop. Het herstelproces is dat niet.
De meeste fabrieken hebben geen reductiekast op voorraad, en dat is meestal de juiste keuze. Ze zijn duur en modelspecifiek, en een exemplaar dat op voorraad ligt, kan jarenlang ongebruikt blijven staan. Maar "we hebben er geen op voorraad" is geen plan. Het plan is om, vóórdat er een storing optreedt, te weten welke optie er daadwerkelijk is: reparatie van de bestaande unit, een gecertificeerde gereviseerde unit, een donorunit van een buiten gebruik gestelde machine, of een geleende unit van een partner.
Een reductiekast geeft je ook waarschuwingen, als je maar goed luistert. Geluid, speling, olieconditie, motorstroom en temperatuur veranderen allemaal voordat de as vastloopt. In dat tijdsbestek kost een geplande vervanging een fractie van wat een ongeplande vervanging zou kosten.
Als u onderdelen verhandelt: voorraad versus omzet
Uw beperking is kapitaal dat niet meer in beweging is, niet stilstand. Een onderdeel dat op veertig machines past, is een ander soort activa dan een onderdeel dat op één machine past.
Neem artikelen op voorraad die model- en generatieoverstijgend zijn: batterijen en batterijhouders, standaardkabels, universele I/O-modules en bedieningspanelen voor de modellen die kunnen bewegen. Neem geen artikelen op voorraad die specifiek zijn voor een bepaald model of een bepaalde generatie. Een printplaat voor een controller die al zeldzaam is, hoort niet bij de voorraad, maar is een gok.
Er horen nog twee dingen op je boodschappenlijstje.
Vraag jezelf af in welke staat je product zich bevindt. Nieuw origineel, gebruikt uit een buiten gebruik gestelde machine, overtollige voorraad en gerepareerde exemplaren zijn vier verschillende producten met vier verschillende risicoprofielen. Je keuze moet afhangen van het risico dat je bereid bent te nemen en de tijd die je hebt.
Stel jezelf vervolgens de vraag die een zorgvuldige leverancier van een onbetrouwbare onderscheidt: is de foto van het daadwerkelijke product, of een representatieve afbeelding? Voor een handelaar die doorverkoopt aan een eindgebruiker, is dat verschil cruciaal.
Als je cellen integreert: kit tegen het project
De keuze voor de reserveonderdelen wordt twee keer gemaakt: één keer bij de offerte en één keer bij de overdracht.
Bepaal in de offerte wat er met de cel wordt meegeleverd. Slijtageonderdelen worden meestal als aparte post opgenomen, omdat de klant er in het eerste jaar toch wel om zal vragen, ongeacht of u ze aanbiedt. Inbedrijfstellingsbenodigdheden zoals kabels, zekeringen en I/O-aansluitingen zijn goedkoop om mee te leveren, maar duur om op korte termijn te verkrijgen.
Noteer bij de overdracht wie wat bezit. Onderdelen die op locatie blijven, onderdelen die u als integrator behoudt en onderdelen die de klant naar verwachting zal aanschaffen, vormen drie verschillende lijsten. Als in het acceptatiedocument niet staat welke onderdelen van wie zijn, komt u daar tijdens de eerste demontage achter.
Twee veelvoorkomende valkuilen zijn er. Bij klanten worden vaak meerdere generaties van hetzelfde merk gebruikt, waardoor een kit die voor de nieuwe cel is gemaakt, mogelijk niet werkt voor de machine ernaast. Bovendien worden onderdelen die je achterlaat, vaak automatisch eigendom van de klant, inclusief de onderdelen die je zelf wilde houden.
Als u repareert: vergelijk de voorraad met de repareerbaarheid.
Vergeet hoe lang het duurt voordat een nieuw onderdeel geleverd wordt. Waar het om gaat, is of je sneller een werkend exemplaar op de werkbank kunt zetten dan dat een nieuw onderdeel arriveert.
Zorg dat u de onderdelen op voorraad hebt die bepalen of een reparatie überhaupt mogelijk is: printplaten en modules met een hoge uitvalkans, veelvoorkomende voedingscomponenten en connectoren, beeldschermen en toetsenbordmembranen, en de testopstellingen en belastingen waarmee u een reparatie kunt controleren voordat het product wordt verzonden. Een gerepareerde printplaat die u niet kunt testen, is geen reparatie, maar een gok met een leverdatum.
Neem geen producten op voorraad die alleen in hun geheel vervangen kunnen worden, en neem geen printplaten op voorraad die gevoelig zijn voor firmware of koppeling als u ze niet kunt testen.
Bewaar het defecte onderdeel zolang de klant dat toestaat. Het dient als bevestiging van het onderdeelnummer, als evaluatie van de reparatie en soms zelfs als donoronderdeel.
Vijf valkuilen die elke lijst met reserveonderdelen voor robots onbruikbaar maken.
1. Controllergeneraties zijn niet onderling uitwisselbaar.
- ABB: S4, S4C, S4C+, IRC5, OmniCore. IRC5 en OmniCore zijn beide in gebruik.
- FANUC: RJ-3, R-J3iB, R-30iA, R-30iB, R-30iB Plus, R-50iA.
- KUKA: KRC1, KRC2, KRC4, KRC5.
- YASKAWA: XRC, NX100, DX100, DX200, YRC1000 en YRC1000micro.
Het juiste onderdeel kopen voor de verkeerde generatie is hetzelfde als het onderdeel helemaal niet hebben. Dit is geen kwestie van merk, maar van platform.
2. Verschillende merken op één website. Een hal met vier merken bestaat eigenlijk uit zes of acht platforms, omdat de generaties ook verschillen. Stel de lijst samen per platform en generatie en label de schappen op dezelfde manier.
3. Firmware, koppelen en masteren. Het monteren van het onderdeel is slechts de helft van de reparatie. Batterijen moeten opnieuw worden geprogrammeerd, encoders moeten opnieuw worden afgesteld en veiligheidsfuncties moeten opnieuw worden gevalideerd. Dat werk is vaak duurder dan het onderdeel zelf, en daarom is een goedkoop alternatief zelden echt goedkoop.
4. Software en licenties zijn niet standaard verkrijgbaar. Programma's, PLC- en HMI-projecten, veiligheidsconfiguraties, kalibratiegegevens, netwerkparameters en licentieactivering moeten allemaal herstelbaar zijn. Maak er een back-up van zolang het systeem nog toegang biedt. Een vervangende controller die opstart, is niet hetzelfde als een cel die kan functioneren.
Voordat u de robotcel weer automatisch laat werken, moet het veiligheidscircuit worden gecontroleerd: noodstops, afscherming, lichtschermen en inschakelapparaten. Drie dingen bepalen of een reparatie is voltooid, en slechts één daarvan is elektrisch: de robot kan veilig worden gebruikt, behoudt zijn nauwkeurigheid en vertoont geen tweede storing.
5. Einde van de productie. Voor machines waarvan de besturingseenheid de productielevensduur heeft overschreden, is de nuttige vraag niet "kan ik hem nog kopen?", maar "tot wanneer?". Vraag de fabrikant of uw leverancier naar de laatste besteldatum en de ondersteunde opvolger. En beschouw de opvolger als een project, want een nieuwe besturingseenheid kan interfaces, software en veiligheidsconfiguratie wijzigen.
Drie manieren om snelheid te winnen zonder voorraad aan te leggen
Niet elk probleem vereist een schap. Met drie routes krijg je sneller een onderdeel dan met een inkooporder, en alle drie moeten worden ingesteld voordat je ze nodig hebt.
Geleende of geruilde eenheden. Vraag uw leverancier of er een leen- of ruilsysteem bestaat voor artikelen met een lange levertijd. Bevestig de retourvoorwaarden, de borg, de verzendkosten en wie het defecte onderdeel afhandelt voordat u er een accepteert.
Gecertificeerde gereviseerde onderdelen en donoronderdelen. Een getest, gereviseerd exemplaar is vaak sneller dan een nieuw exemplaar, vooral bij controllers waarvan de productie afneemt. Vraag welke onderdelen zijn vervangen, hoe het apparaat is getest en of het exemplaar op de foto ook daadwerkelijk het apparaat is dat u ontvangt.
Reparatie en retour. Het terugsturen van het defecte apparaat voor reparatie is vaak de meest realistische optie voor hardware die niet meer geproduceerd wordt. Zorg ervoor dat u weet wie de diagnose uitvoert, wie de verzendkosten betaalt en hoe de reparatie wordt beoordeeld, zodat u niet pas drie weken na de gewenste uitslag een reparatieofferte ontvangt.
Voor grotere wagenparken is consignatie het overwegen waard: onderdelen worden op uw locatie bewaard en u betaalt pas wanneer u ze gebruikt. Dit verschuift de kapitaalkosten zonder het risico van een verkeerd onderdeel te verschuiven.
Eén waarschuwing geldt voor al deze modules. Een module die in je eigen store staat, kan nog steeds de verkeerde versie zijn, gereserveerd voor een ander project, of de configuratie missen. Fysieke aanwezigheid is geen beschikbaarheid. Voeg een statuskolom toe aan het grootboek en gebruik deze.
Een grootboek van één pagina plus een audit van 30 minuten.
Een onderdelenadministratie heeft geen software nodig. Het heeft kolommen nodig die antwoord geven op vier vragen: wat is het, past het, is het bruikbaar en wie is ervoor verantwoordelijk?
Minimale velden: robotmodel, onderdeelnaam, onderdeelnummer, hoeveelheid, uitgifterecord, aanvullingstrigger. Voeg vervolgens de vier velden toe die de meeste noodsituaties voorkomen: controllergeneratie, bruikbare status, opslagconditie, beoordelingsdatum.
Drie kolommen met eigendomsgegevens zijn net zo belangrijk als de technische gegevens: wie heeft de voorraad, wie bestelt het en wie installeert, retourneert en vult het aan. Een lijst zonder eigenaar is binnen een kwartaal verouderd.
Label de as, niet alleen het model. Robotmodel, controller, asnummer en revisie op de doos. In een fabriek met gemengde generaties is het grootste risico een schap met een onderdeel waarvan niemand kan controleren of het past, en niet een leeg schap.
Welke storingen komen terug en op welke machines?
Wat je daadwerkelijk hebt gekocht of vervangen, niet wat je je herinnert.
Per machine, vanuit de controller, niet vanuit het projectbestand.
Snel, weken of maanden. Laat onbekende gegevens onbekend.
Uitvaltijd, personeelsverloop, acceptatielijst of repareerbaarheid.
De volgorde die een lijst levend houdt, is dezelfde als die waarmee de lijst is opgebouwd: registreren, classificeren, bevestigen, toewijzen, controleren. Controleren is de stap die iedereen overslaat, en het is juist die stap die een controller betrapt die de productie afsluit, of een onderdeel dat stilletjes van revisie verandert.
Als u al een lijst met reserveonderdelen heeft, stuur deze dan mee met de robotmodellen. Wij zullen aangeven welke onderdelen specifiek zijn voor een bepaalde generatie, welke onderdelen breder toepasbaar zijn dan u denkt en van welke onderdelen het de moeite waard is om er twee te bewaren.
Veelgestelde vragen
Hoeveel reservebatterijen moeten we per robot hebben?
Twee batterijen per robot is gebruikelijk: één geïnstalleerd en één reservebatterij die nog geldig is. Batterijen hebben een beperkte levensduur, dus vervang ze volgens een vast schema in plaats van pas als ze kapot gaan. Zorg er ook voor dat de controller ingeschakeld blijft tijdens het vervangen van een batterij, zodat de omwentelingstellers niet verloren gaan.
Moeten we een reserve-reductiekast of -versnellingsbak op voorraad hebben?
Meestal niet. Ze zijn duur, modelspecifiek en een exemplaar dat niet in de winkel ligt, kan jarenlang ongebruikt blijven. Bepaal daarom van tevoren welke optie voor u openstaat: reparatie, revisie, donor of geleend, en let op de as op geluid, speling, olieconditie, motorstroom en temperatuur. De uitzondering hierop is een enkele cel, waarbij een stop onacceptabel is en er daadwerkelijk een gebruikt exemplaar beschikbaar is.
We voeren meerdere merken. Verandert dat de lijst?
Ja, maar niet op merk. Verbruiksartikelen zijn merkoverstijgend: batterijen, kabels, zekeringen, fittingen. Elektronische componenten niet, omdat die aan een specifieke controllergeneratie zijn gekoppeld. Sorteer op platform en generatie, en vervolgens alleen op merk als label.
Verandert de lijst als ik onderdelen vervang, cellen integreer of printplaten repareer?
Het is een compleet andere aanpak. Een handelaar heeft een voorraad die veel gebruikt wordt en op veel machines past. Een systeemintegrator heeft een voorraad die voldoet aan de eisen van de acceptatielijst en de inbedrijfstellingsperiode. Een reparatiewerkplaats heeft een voorraad die gerepareerd en getest kan worden, plus de testopstellingen die de reparatie bewijzen. Hetzelfde onderdeel, drie verschillende beslissingen.
Zijn er nog onderdelen verkrijgbaar voor een controller die niet meer geproduceerd wordt, en is een gereviseerd onderdeel acceptabel als reserveonderdeel?
Vaak wel, via gespecialiseerde onderdelen, donorapparaten en reparatie. Vraag naar de datum van de laatste bestelling en het ondersteunde opvolgermodel in plaats van een algemene toezegging. Een gereviseerd apparaat is een redelijke optie als reserveonderdeel, mits het is getest, u weet wat er is vervangen en u het defecte apparaat bewaart als referentie of als inruilonderdeel.
Mag ik een technische vraag stellen zonder iets te kopen?
Ja. Stuur het model, het serienummer en een beschrijving van wat de machine doet. Als het bewijs wijst op iets anders dan het onderdeel dat u wilde bestellen, zullen we dat laten weten.
Wat moet ik opsturen om een offerte te ontvangen?
Het robotmodel en serienummer zijn voldoende om te beginnen. Het model van de controller, het onderdeelnummer van het label en een foto van het typeplaatje en de connector maken het proces sneller. Als het label beschadigd is, zijn foto's van het defecte onderdeel en de montageplek meestal voldoende.
Waarom worden op deze pagina geen levertijden vermeld?
Omdat de gepubliceerde cijfers voor hetzelfde onderdeel per week verschillen, afhankelijk van de bron en het kanaal, en één enkel cijfer misleidend zou zijn, bevestigen we de beschikbaarheid van het exacte onderdeel en de bestemming wanneer u ernaar vraagt. We geven u liever een correct antwoord aan het einde van de week dan een onjuist antwoord aan het begin.
Meestal zijn meerdere van deze situaties tegelijk van toepassing. Vertel ons welke machine beschikbaar is en wat u al in bezit heeft, dan vertellen wij u wat de moeite waard is om toe te voegen, wat kan wachten en wat u helemaal niet hoeft te behouden.
Als u een storing constateert, stuur dan het model, het serienummer en de alarmtekst. Als u aan het plannen bent, stuur dan uw huidige lijst en het controllermodel voor elke machine. Als u een offerte voor een project uitbrengt, stuur dan de cellijst en de acceptatie-eisen.
SongWei Robotics levert en repareert onderdelen voor industriële robots van de merken ABB, FANUC, KUKA en YASKAWA. Wij zijn een onafhankelijke leverancier van onderdelen en reparatiediensten en geen geautoriseerde dealer van deze fabrikanten. Merknamen en handelsmerken behoren toe aan hun respectievelijke eigenaren.
Bronnen
- ABB, product- en levenscyclusdocumentatie voor IRC5- en OmniCore-controllers
- ABB, *Probleemoplossingshandleiding* 3HAC020738 (meldingen over batterij en toerenteller)
- ABB, *Gebruikershandleiding, IRC5 met FlexPendant* 3HAC050941 (procedure voor het vervangen van de batterij)
- FANUC America, onderdelen, reparatie en productondersteuning
- KUKA, invoer voor identificatie en bestelling van reserveonderdelen
- YASKAWA, MOTOMAN controllerdocumentatie voor DX200, YRC1000 en YRC1000micro
Songwei Robotics
Stuur het robotmodel en serienummer, of een foto van het typeplaatje en het defecte onderdeel. We controleren de overeenkomst aan de hand van de controllergeneratie voordat we iets verzenden.