Yaskawa JZRCR-YPP03-1 DX100 robotleerapparaat

Operator programmeerpendant voor Yaskawa Motoman DX100-besturingen

Specificaties

Industriële Toepassingen

• Vervanging van een beschadigd of niet-reagerend programmeerpendant op een Motoman DX100 robotcel.
• Op locatie creatie, bewerking en verificatie van robotprogramma’s in de productiecel.
• Handmatig positioneren en inleren van robotposities tijdens installatie, wisseling van productie en uitlijnen van gereedschappen.
• Real-time diagnose — alarmbeoordeling en statusinteractie via de DX100-controller.
• Selectie van bedrijfsmodus (leren / afspelen / extern) en veiligheidsvergrendelingsbesturing tijdens inbedrijfstelling en service.
• Service voor automotive las- / carrosserieassemblage, booglassen, materiaalhandhaving / palletiseren, bewerken en algemene industriële cellen gebaseerd op Yaskawa DX100-controllers.

Ontwerp Doel

De programmeerpendant is de handbediende mens-machine-interface die tussen de operator en de DX100-controller is geplaatst — geen generieke aanraakpaneel. Robotwerk in de cel vereist een apparaat dat altijd lokaal, robuust en veiligheidsgecertificeerd is: de operator houdt het apparaat vast terwijl hij of zij naast de robot staat, dus het moet bestand zijn tegen vallen, stof en dagelijks gebruik onder zware omstandigheden, terwijl het tegelijkertijd veilig blijft in gebruik. Daarom is het een speciaal ontworpen pendent aan een kabel die is verbonden met de controller, en niet een laptop of tablet.

De veiligheidsarchitectuur is de kern van het ontwerp. Een drie-positie inschakelschakelaar (‘deadman’-schakelaar) en een direct aangesloten noodstop betekenen dat de robot uitsluitend kan bewegen zolang de operator actief en bewust de bedieningspendant in de veilige stand vasthoudt — laat u deze los, dan stopt de beweging onmiddellijk. Programmeren, handmatig positioneren (joggen) en diagnosegegevens worden allemaal via één apparaat verwerkt dat met de controller is verbonden, waardoor de cel blijft functioneren, zelfs als het netwerk of de kantoormonitor niet beschikbaar is. Omdat de pendant specifiek is ontworpen voor de DX100-controllergeneratie en zijn kabel/aansluiting, moet de keuze worden gebaseerd op het geïnstalleerde systeem, niet alleen op het uiterlijk van de behuizing. De DX100-pendant is niet compatibel met DX200/NX100/XRC/YRC1000-controllers, wat betekent dat verificatie van de controller essentieel is voordat u bestelt.

Gewone storingsmodussen

• Verlies van communicatie met de controller — de pendent toont "geen verbinding" of start niet op, vaak als gevolg van een beschadigde pendentkabel of connector. Gerelateerde probleemoplossing: zie ons artikel over "Yaskawa DX100 Programming Pendant Communication Loss With Controller".
• LCD-touchscreenstoring of geen reactie — een versleten of vervuilde 5,7-inch touchpanel. Gerelateerde probleemoplossing: zie ons artikel over "Yaskawa Motoman DX100 Pendant Touchscreen Not Responding Fix".
• Toetsenbord / modusselectietoets reageert niet — versleten of vervuilde toetsen na veelvuldig gebruik. Gerelateerde probleemoplossing: zie ons artikel over "Yaskawa DX100 Teach Pendant Toetsenbord en Toetsreparatie".
• Kabelschade door herhaald buigen — de pendaantkabel breekt interne draden bij gedwongen bochten. Gerelateerde probleemoplossing: zie ons artikel over "Yaskawa DX100 Pendaantkabelvervanging".
• Deadman-schakelaar (inschakelschakelaar) defect — een versleten 3-posities inschakelschakelaar voorkomt dat de pendaant beweging inschakelt. Gerelateerde probleemoplossing: zie ons artikel over "Motoman DX100 Deadman-schakelaar veiligheidsfouttest".
• Noodstopknop vastzittend of ongevoelig — een hardwired veiligheidsapparaat dat vóór gebruik moet worden getest. Gerelateerde probleemoplossing: zie ons artikel over "Yaskawa DX100 Pendaant noodstopfoutdiagnose".

Specifieke alarmcodes voor het teach-pendant zelf zijn niet officieel gedocumenteerd door Yaskawa — communicatie- of opstartfouten verschijnen meestal als berichten van de DX100-controllerzijde. Als uw controller een foutcode weergeeft, neemt u dan contact met ons op en vermeldt u de exacte code die wordt getoond, zodat wij een nauwkeurige diagnose kunnen stellen.

Waarom kiezen voor ons

• Gespecialiseerd in industriële robotreserveonderdelen en verbruiksartikelen voor ABB, FANUC, KUKA en YASKAWA.
• Wij leveren precies het Yaskawa-artikel JZRCR-YPP03-1 (DX100-programmeerpendant), overeenkomstig het nummer in uw controllerregistratie.
• Wij controleren het DX100-controllermodel en de revisie voordat u bestelt, zodat u het juiste pendant van de DX100-generatie ontvangt, en niet een unit van de DX200 / NX100 / XRC / YRC1000-serie.
• Elk pendant wordt geïnspecteerd en functioneel getest, vervolgens verpakt om het scherm, de kabel en de veiligheidsvoorzieningen te beschermen, met volledige ordertracking vanuit Shanghai.
• Technische ondersteuning is beschikbaar voor installatie, compatibiliteitscontrole en probleemoplossing; reparatieservice wordt aangeboden voor defecte teach-pendant-eenheden.
• Offertegebaseerde service — stuur uw aanvraag met het controllermodel, serienummer en gewenste staat, zodat wij u een passend aanbod kunnen doen.

Gerelateerde producten

• JZRCR-YPP01-1 — Yaskawa DX100-programmeerpendant, het verwante DX100-model; vermeld zodat u kunt bevestigen dat u de YPP03-1-eenheid nodig hebt en niet deze.
• JZRCR-YPP21-1 — Yaskawa DX200-leerpendant; vermeld zodat u kunt bevestigen dat u de DX100-generatie (YPP03-1) nodig hebt en niet de DX200-pendant.
• JZRCR-YPP06-1 / JZRCR-YPP11-1 — andere Yaskawa Motoman-leerpendants (DX200-varianten); referentiemodellen voor generatieverificatie.
• Yaskawa DX100-besturingskast en CPU-plank — de besturing waaraan deze pendant is verbonden; neem contact met ons op voor de exacte vervangende onderdeelnummers.
• Andere Yaskawa Motoman DX100-leerpendants en accessoires — neem contact met ons op voor de volledige compatibele lijst en kabel- / vervangingsmogelijkheden.