Yaskawa JZRCR-YPP21-1 DX200 robotleerapparaat

Operator-teach pendant voor Yaskawa Motoman DX200-besturingen

Specificaties

Industriële Toepassingen

• Vervanging van een beschadigde of niet-reagerende teachpendant in een Motoman DX200-robotcel.
• Op locatie creatie, bewerking en verificatie van robotprogramma’s in de productiecel.
• Handmatig positioneren en inleren van robotposities tijdens installatie, wisseling van productie en uitlijnen van gereedschappen.
• Realtime-diagnose — alarmbeoordeling en statusinteractie via de DX200-controller.
• Selectie van bedrijfsmodi en veiligheidsvergrendelingsbesturing tijdens inbedrijfstelling en onderhoud.
• Toepassingen in de automobielindustrie (las- en carrosserieassemblage), booglassen, materiaalhandhaving/palletiseren, precisiedosering, elektronica-assemblage en verpakkingslijnen voor levensmiddelen en dranken, gebaseerd op Yaskawa DX200-controllers.

Ontwerp Doel

De teachpendant is de handbediende mens-machine-interface tussen operator en DX200-controller — geen algemene touchscreen. Voor robotwerk in de cel is een apparaat nodig dat altijd lokaal, robuust en veiligheidsgewaarmerkt is: de operator houdt het apparaat vast terwijl hij naast de robot staat, dus het moet bestand zijn tegen vallen, stof en dagelijks gebruik, zonder veiligheidsrisico’s. Daarom is het een speciaal ontworpen pendant met kabelverbinding naar de controller, en niet een laptop of tablet.

De veiligheidsarchitectuur is de kern van het ontwerp. Een drie-positie inschakelschakelaar (deadman-schakelaar) en een direct aangesloten noodstop betekenen dat de robot uitsluitend kan bewegen zolang de operator actief en bewust de teachpendant in de veilige stand vasthoudt — laat u deze los, dan stopt de beweging onmiddellijk. Programmeren, handmatig positioneren (joggen) en foutdiagnose verlopen allemaal via één apparaat dat met de controller is verbonden, waardoor de cel blijft functioneren, zelfs wanneer het netwerk of de kantoormonitor niet beschikbaar is. Omdat de teachpendant specifiek is ontworpen voor de DX200-controllergeneratie en haar kabel/aansluiting, moet de keuze worden afgestemd op het geïnstalleerde systeem, en niet alleen op het uiterlijk van de behuizing. De DX200-teachpendant is niet compatibel met NX100/XRC/FS100/YRC1000-controllers, wat verklaart waarom controle van de controller essentieel is voordat u bestelt.

Gewone storingsmodussen

• Verlies van communicatie met de controller — de pendent toont "geen verbinding" of start niet op, vaak als gevolg van een beschadigde 8 m kabel (YRC061-1) of connector. Gerelateerde probleemoplossing: zie ons artikel over "Yaskawa DX200 Teach Pendant Communication Loss With Controller".
• LCD-weergaveprobleem of geen weergave — een versleten of beschadigd 5,7-inch kleurenscherm. Gerelateerde probleemoplossing: zie ons artikel over "Yaskawa Motoman DX200 Teach Pendant LCD-geen weergave-oplossing".
• Toetsenbord/functietoets reageert niet — versleten of vervuilde toetsen na intensief gebruik. Gerelateerde probleemoplossing: zie ons artikel over "Yaskawa Teach Pendant-toetsenbordherstel en toetsvervanging".
• Kabelbeschadiging door herhaald buigen — de 8 m lange pendaantkabel breekt interne draden bij forcerende bochten. Gerelateerde probleemoplossing: zie ons artikel over "Yaskawa DX200 Pendaantkabel YRC061-1-vervanging".
• Deadman-schakelaar (inschakelschakelaar) defect — een versleten 3-posities inschakelschakelaar voorkomt dat de pendaant beweging inschakelt. Gerelateerde probleemoplossing: zie ons artikel over "Motoman DX200 Deadman-schakelaar veiligheidsfouttest".
• Noodstopknop vastzittend of ongevoelig — een hardwired veiligheidsapparaat dat vóór gebruik moet worden getest. Gerelateerde probleemoplossing: zie ons artikel over "Yaskawa Teach Pendant noodstopfoutdiagnose".

Specifieke alarmcodes voor het teach-pendant zelf zijn niet officieel gedocumenteerd door Yaskawa — communicatie- of opstartfouten verschijnen meestal als berichten van de DX200-controllerzijde. Als uw controller een foutcode weergeeft, neemt u dan contact met ons op en vermeldt u de exacte code die wordt weergegeven, zodat wij een nauwkeurige diagnose kunnen stellen.

Waarom kiezen voor ons

• Gespecialiseerd in industriële robotreserveonderdelen en verbruiksartikelen voor ABB, FANUC, KUKA en YASKAWA.
• Wij leveren precies het Yaskawa-artikel JZRCR-YPP21-1 (DX200 teach-pendant, fabrikantnummer P/N 167088-1), overeenkomstig het nummer in uw controllerregistratie.
• Wij controleren het DX200-controllermodel en de revisie, en helpen u bij het selecteren van de juiste overlay (YKS-700E / YKS-701E / YKS-702E) voordat u bestelt.
• Elk pendant wordt geïnspecteerd en functioneel getest, vervolgens verpakt om het scherm, de kabel en de veiligheidsvoorzieningen te beschermen, met volledige ordertracking vanuit Shanghai.
• Technische ondersteuning is beschikbaar voor installatie, compatibiliteitscontrole en probleemoplossing; reparatieservice wordt aangeboden voor defecte teach-pendant-eenheden.
• Offertegebaseerde service — stuur uw aanvraag met het controllermodel, serienummer en de gewenste overlay, zodat wij u een passend aanbod kunnen doen.

Gerelateerde producten

• JZNC-YRK21-1E / JZNC-YRK21-2E — Yaskawa DX200 besturingskast; de besturing waarmee dit teachpendant is verbonden.
• JZNC-YRK21 — Yaskawa DX200 CPU-kaart; de ‘brein’ van de besturing achter het teachpendant.
• YRC061-1 — DX200 8 m teachpendant-kabel; wordt geleverd met JZRCR-YPP21-1, maar ook afzonderlijk verkrijgbaar als reserveonderdeel.
• JZRCR-YPP01-1 / JZRCR-YPP06-1 / JZRCR-YPP11-1 — andere Yaskawa Motoman teachpendants (DX100 / DX200-varianten); vermeld om u in staat te stellen te bevestigen dat u de DX200 (YPP21-1) eenheid nodig hebt.
• Andere Yaskawa Motoman DX200 teachpendants en accessoires — neem contact met ons op voor de volledige lijst van compatibele onderdelen en kabel- / overlayopties.