Yaskawa SGD7S-1R6A00A Sigma-7 SERVOPACK 200 W Servoversterker

Analoge en pulsreeks-servoversterker voor Yaskawa Sigma-7 assen

Specificaties

Industriële Toepassingen

• Conventionele PLC-gebaseerde bewegingsbesturing — positieassen aangestuurd via pulsreeksuitvoer en snelheids- of koppelassen aangestuurd via een analoge spanning, zonder bewegingsnetwerk op de machine.
• Elektronica- en halfgeleiderapparatuur — plaatsingskoppen, doseerkleppen, wafelhandlingsstages en inspectieassen.
• Verpakkings- en conversiemachines — folietoevoer-, verzegelings-, snij- en etiketteringsassen op machines die geen servonetwerk gebruiken.
• Kleine graveermachines, precisie X-Y-stages en testopstellingen in de 200 W-klasse.
• Machines voor bewerking van metalen en metaalbewerkingsapparatuur — hulpassen, indexeringsapparaten, gereedschapswisselaars en aandrijvingen voor de voeding.
• Vervanging op gelijke wijze voor bestaande Sigma-7-machines: vervangen van één defecte versterker waarbij de besturing al puls- en analoge commando’s uitstuurt.

Vertel ons welke machine, welke as en welk besturingstype u gebruikt, en wij bevestigen of deze vermogenswaarde en commandointerface geschikt zijn voordat u bestelt.

Ontwerp Doel

De SGD7S SERVOPACK is de versterkertrap tussen de besturing en de servomotor. Bij dit model met analoge spanning/pulsreeks geeft de hoofdbesturing direct commando’s — een pulsreeks voor positie, een analoge spanning voor snelheid of koppel — in plaats van deze via een bewegingsnetwerk te verzenden. De versterker zet deze commando’s om in nauwkeurig gereguleerde motorstroom met behulp van IGBT-gebaseerde PWM met sinusvormige stroomaansturing, en sluit de regelkring af met seriele encoderfeedback die van de motor terugkomt. De taak is niet eenvoudigweg om de snelheid te variëren; het gaat erom de positie nauwkeurig en herhaaldelijk vast te houden, de snelheid te regelen en het koppel te beperken. Dat is het fundamentele verschil met de frequentieregelaars in deze catalogus: een VFD varieert de snelheid van een asynchrone motor voor ventilatoren, pompen en transportbanden, terwijl deze servoversterker een hoogresolutie-regelkring rond een servomotor sluit voor bewegingsbesturing.

De interfacecode bepaalt welke variant dit is. Binnen dezelfde nominale stroom van 1,6 A is de bestelcode 00is het analoge spannings- of pulsreeksmodel, 10is het MECHATROLINK-II-model, 20is het MECHATROLINK-III-model en A0 het EtherCAT-model. Alle vier sturen dezelfde motorclasse aan met hetzelfde vermogen, maar slechts één is compatibel met de manier waarop uw besturingseenheid met de as communiceert — de versterker moet daarom worden gekozen op basis van de opdrachtinterface, niet op basis van het vermogensvermogen. Dit is het model voor machines waarbij een PLC of positioneringsmodule de opdrachten direct uitgeeft.

Prestatie is gebaseerd op het Sigma-7-platform: een snelheidsfrequentierespons van 3,1 kHz, rimpelcompensatie en trillingsonderdrukking voor stabiele instelling, en veilige torque off met een beoordelingsniveau van SIL 3 / PL-e Cat 3 ingebouwd in het standaardproduct, met SS1, SS2 en SLS beschikbaar voor machines die gecontroleerd stoppen en snelheidsbeperking vereisen.

Één ontwerppunt is van belang bij het plannen van de installatie. Deze versie heeft geen ingebouwde regeneratieve weerstand en er wordt ook geen externe regeneratieve weerstand meegeleverd. Assen met een hoge traagheid, verticale belastingen of frequente noodstops vereisen een externe regeneratieve weerstand; de minimale toegestane externe weerstand bedraagt 40 Ω.

Gewone storingsmodussen

• Overspannings- of regeneratieve-overbelastingsalarm — frequente noodstops, verticale assen en belastingen met een hoge traagheid duwen geregenereerde energie terug naar de gelijkstroombus. Aangezien deze classificatie geen ingebouwde regeneratieve weerstand heeft, is een correct afgestemde externe weerstand meestal de oplossing.
• Overstroomalarm — een kortgesloten motor- of encoderkabel, een geaarde motorwikkeling of een mechanisch geblokkeerde belasting veroorzaakt een beschermende uitschakeling.
• De as beweegt niet of dreigt bij een pulsopdracht — verkeerd pulsuitvoerformaat op de controller, gestoorde pulskabels of onjuiste analoge schaling bij snelheids- en koppelopdrachten.
• Feedback- of encoderalarm — beschadigde encoderkabels, vervuiling of elektrische ruis verstoort de gesloten lus, waardoor de as zijn positie niet kan vasthouden.
• Servo niet gereed zonder alarm gewist — de veilige koppeluitschakelingskring is onderbroken of de EDM-bedrading is onjuist, waardoor de versterker weigert om te worden ingeschakeld.
• Fout in de hoofdstroomvoeding of onderspanningsalarm — spanningdalingen, losse aansluitklemmen of een defecte schakelaar laten de busspanning dalen onder de drempelwaarde van de versterker.
• Thermische storing / oververhitting — verstopte ventilatie, hoge omgevingstemperatuur of een stofbedekte koelplaat verhogen de interne temperatuur.
• Parameterverlies na vervanging — gewiste of beschadigde parameters zorgen ervoor dat de versterker de as niet kan aansturen.

Als uw versterker een specifieke alarmcode weergeeft, stuur ons dan de exacte code, samen met het servomotor-model, het besturingstype en de belastingsomschrijving — wij helpen u bij het diagnosticeren van de storing en bieden een passende vervangingsversterker aan.

Waarom kiezen voor ons

• Gespecialiseerd in reserveonderdelen voor industriële robots en bewegingsbesturing voor ABB, FANUC, KUKA en YASKAWA.
• Wij leveren precies de Yaskawa-unit SGD7S-1R6A00A (Sigma-7 SERVOPACK, 0,2 kW / 1,6 A, analoge spanning / pulsreeks, ontwerpversie A), overeenkomstig het nummer in uw apparatuurregistratie.
• Wij controleren de opdrachtinterface voordat wij een offerte verstrekken, zodat u geen netwerkmodel ontvangt terwijl uw besturing pulsen uitstuurt, of een pulsmodel terwijl uw besturing MECHATROLINK gebruikt.
• Wij geven duidelijk aan welke onderdelen niet in de verpakking zitten — met name de externe regeneratieve weerstand — zodat uw installatie niet wordt vertraagd door een tweede zending.
• Elke eenheid wordt geïnspecteerd en functioneel getest, vervolgens verpakt om de aansluitingen en behuizing te beschermen, met volledige ordertracking vanuit Shanghai.
• Technische ondersteuning voor aandrijvingselectie, inbedrijfstelling en alarmdiagnose; reparatieservice beschikbaar voor defecte units.
• Offertegebaseerde service — stuur uw aanvraag met het motormodel, besturingstype, opdrachtinterface, belastingsomschrijving en gewenste conditie voor een op maat gemaakte offerte.

Gerelateerde producten

• SGM7J-02A7C6S — Yaskawa Sigma-7 draaiservomotor, 200 W, 3000 rpm, 0,637 N·m, absolute encoder; de standaardmotor die bij deze versterkerrating wordt geleverd. Stuur ons het typeplaatje van uw motor, zodat wij de exacte overeenkomst kunnen bevestigen.
• SGD7S-1R6A10A — dezelfde 0,2 kW / 1,6 A-rating met de MECHATROLINK-II-communicatieinterface; de directe vergelijking wanneer uw besturingseenheid de as aanstuurt via een bewegingsnetwerk.
• SGD7S-1R6A20A — dezelfde rating met de MECHATROLINK-III-communicatieinterface voor snelle, netwerkgebaseerde bewegingsbesturing.
• SGD7S-2R8A00A — Sigma-7 SERVOPACK met een hogere rating van 0,4 kW / 2,8 A, met dezelfde analoge spannings-/pulstreininterface wanneer uw as meer stroom nodig heeft.
• SGD7S-1R6A00A002 — dezelfde versterker met de optie voor gelakte hardware, geschikt voor vochtige, stoffige of licht corrosieve kasten.
• Externe regeneratieve weerstand voor SGD7S-1R6A-uitvoeringen — vereist wanneer de geregenereerde energie de toegestane waarde overschrijdt; minimale toegestane weerstand is 40 Ω; wordt niet meegeleverd met de versterker. Stuur ons uw belastingstraagheid en werktijdpercentage, dan bepalen wij de juiste afmeting van de weerstand en verstrekken wij een offerte samen met de aandrijving.