Yaskawa SGDV-1R6A11A Sigma-5 SERVOPACK 200 W Servoversterker

MECHATROLINK-II-servoversterker voor Yaskawa Sigma-5 draaiende servomotoren

Specificaties

Industriële Toepassingen

• Elektronica-productieapparatuur — pick-and-place-koppen, doseerkleppen, inbrengmachines en halfgeleider-handlingsstages die snelle insteltijd en herhaalbare positionering vereisen.
• Verpakkings- en conversiemachines — folietransport-, verzegelings-, snij- en etiketteerassen gesynchroniseerd via het MECHATROLINK-II-netwerk.
• Kleine robots, portalen en precisie X-Y-stages aangedreven door Sigma-5-draaiservomotoren van de 200 W-klasse.
• Werktuigmachines en metaalbewerkingsapparatuur — hulpassen, gereedschapswisselaars, indexeerders en voeraandrijvingen.
• Inspectie-, test- en meetapparatuur waar hoge resolutie en soepele beweging bij lage snelheid van belang zijn.
• Meerassige verbeteringsprojecten: vervanging van één defecte SERVOPACK op een bestaande MECHATROLINK-II-machine zonder de gehele as opnieuw te ontwerpen.

Vertel ons het type machine, de as en het motormodel, dan bevestigen we of dit vermogen van 200 W en deze interface geschikt zijn voordat u bestelt.

Ontwerp Doel

De SGDV SERVOPACK is de versterkertrap tussen de bewegingscontroller en de servomotor. Op dit MECHATROLINK-II-referentiemodel stuurt de hostcontroller bewegingsopdrachten via het netwerk in plaats van als pulsen of een analoge spanning; de versterker zet deze opdrachten om in nauwkeurig gereguleerde motorstroom met behulp van IGBT-gebaseerde PWM met sinusvormige stroomregeling, en sluit de lus af met seriele encoderfeedback die vanaf de motor wordt teruggestuurd. De taak bestaat niet eenvoudigweg uit het variëren van de snelheid — het gaat erom de positie nauwkeurig en herhaaldelijk te behouden, de snelheid te regelen en het koppel te beperken. Dat is het fundamentele verschil met de frequentieregelaars in deze catalogus: een VFD varieert de snelheid van een inductiemotor voor ventilatoren, pompen en transportbanden, terwijl deze servoversterker een hoge-resolutie lus sluit rond een roterende servomotor met permanente magneten.

De classificatie bepaalt de toepassing. Met een uitgangsvermogen van 200 W en een continue stroom van 1,6 A is dit apparaat bedoeld voor het lage-koppel uiteinde van de Sigma-5-serie — lichte belastingen, kleine mechanismen, doseerinstallaties en positioneringsaandrijvingen — niet voor grote persen of portaalassen. De keuze moet tegelijkertijd drie zaken in overeenstemming brengen: het servomotor-model, de opdrachtinterface die uw besturing verwacht, en de encoderbedrading. Binnen dezelfde nominale stroom van 1,6 A is 11de MECHATROLINK-II-variant, terwijl 01de analoge spanning/pulsreeks-variant is; twee versterkers met identiek vermogen zijn dus niet onderling uitwisselbaar op dezelfde machine.

De laatste letter geeft de ontwerprevisie aan. Dit apparaat is revisie A; SGDV-1R6A11B heeft dezelfde nominale stroom en interface, maar is revisie B. Aangezien revisiewijzigingen configuratieverschillen kunnen inhouden, dient u de volledige bestelcode van uw bestaande apparaat te gebruiken in plaats van alleen op basis van het vermogen te vervangen — stuur ons het typeplaatje en wij bevestigen de compatibiliteit.

Één ontwerppunt is van belang bij het plannen van de installatie: deze uitvoering heeft geen interne regeneratieve weerstand. Voor assen met een hoge traagheid, verticale belastingen of frequente noodstops is een externe regeneratieve weerstand vereist en wordt niet meegeleverd met de SERVOPACK.

Gewone storingsmodussen

• Alarm voor overspanning of regeneratieve overbelasting — frequente noodstops, verticale assen en lasten met een hoge traagheid duwen de geregenereerde energie terug naar de gelijkstroombus. Aangezien deze versie geen interne regeneratieve weerstand heeft, is een correct uitgevoerde externe weerstand meestal de oplossing.
• Overstroomalarm — een kortgesloten motor- of encoderkabel, een geaarde motorwikkeling of een mechanisch geblokkeerde belasting veroorzaakt een beschermende uitschakeling.
• Encoderfout of verlies van terugkoppeling — beschadigde encoderbedrading, vervuiling of elektrische ruis onderbreekt de gesloten lus, waardoor de as zijn positie niet kan behouden.
• Fout in de hoofdstroomvoeding of onderspanningsalarm — spanningdalingen, losse aansluitklemmen of een defecte schakelaar laten de busspanning dalen onder de drempelwaarde van de versterker.
• MECHATROLINK-II-communicatiefout — een verkeerd stationadres, een gewijzigde communicatiecyclus, ontbrekende afsluiting of gestoorde bekabeling zorgt ervoor dat de as na vervanging niet klaar is.
• Thermische storing / oververhitting — verstopte ventilatie, hoge omgevingstemperatuur of een stofbeladen koellichaam verhoogt de interne temperatuur van deze ventilatorloze units.
• Parameterverlies of servo-niet-klaar — gewiste of beschadigde parameters maken het voor de versterker onmogelijk om de as in te schakelen na een verwisseling.

Als uw versterker een specifieke alarmcode weergeeft, stuur ons dan de exacte code, samen met het servomotor-model, het besturingstype en de belastingsomschrijving — wij helpen u bij het diagnosticeren van de storing en bieden een passende vervangingsversterker aan.

Waarom kiezen voor ons

• Gespecialiseerd in reserveonderdelen voor industriële robots en bewegingsbesturing voor ABB, FANUC, KUKA en YASKAWA.
• Wij leveren precies de Yaskawa-unit SGDV-1R6A11A (Sigma-5 SERVOPACK, 200 W / 1.6 A, MECHATROLINK-II, ontwerprevisie A), overeenkomend met het nummer in uw apparatuurregistraties.
• Wij controleren het servomotor-model, de commandointerfacecode en de ontwerprevisie voordat u bestelt, zodat u de juiste variant ontvangt in plaats van een ongeschikte vervanging die de machine direct na aankomst stillegt.
• Wij geven duidelijk aan welke onderdelen niet in de verpakking zitten — met name de externe regeneratieve weerstand — zodat uw installatie niet wordt vertraagd door een tweede zending.
• Elke eenheid wordt geïnspecteerd en functioneel getest, vervolgens verpakt om de aansluitingen en behuizing te beschermen, met volledige ordertracking vanuit Shanghai.
• Technische ondersteuning voor aandrijvingselectie, inbedrijfstelling en alarmdiagnose; reparatieservice beschikbaar voor defecte units.
• Offertegebaseerde service — stuur uw aanvraag met het motormodel, de besturingstype, een omschrijving van de belasting en de gewenste voorwaarden voor een passend aanbod.

Gerelateerde producten

• SGMJV-02ADE6E — Yaskawa Sigma-5 roterende servomotor, 200 W, 3000 rpm; de standaardmotor die in Yaskawa’s selectietabellen is gekoppeld aan de 1,6 A-versterker. Stuur ons het typeplaatje van uw motor, zodat wij de exacte overeenkomst kunnen bevestigen.
• SGDV-2R8A11A — Sigma-5 SERVOPACK servoversterker, de volgende vermogensklasse van 0,4 kW / 2,8 A op 200 V, uit dezelfde serie en met dezelfde MECHATROLINK-II-interface wanneer uw as meer stroom nodig heeft.
• SGDV-1R6A01A — dezelfde 1,6 A / 200 W specificatie met analoge spanning / pulsreeksreferentie in plaats van MECHATROLINK-II; de directe vergelijking wanneer uw besturing geen netwerk gebruikt.
• SGDV-1R6A11B — dezelfde specificatie en interface bij ontwerprevisie B. Vervang niet uitsluitend op basis van het vermogensvermogen — stuur ons de volledige bestelcode van uw bestaande unit en wij bevestigen de equivalente versie.
• SGDV-R90A11A — Sigma-5 SERVOPACK-servoamplifier één stap lager met 0,1 kW / 0,91 A op 200 V, voor lichtere assen binnen dezelfde serie en interface.
• Externe regeneratieve weerstand voor SGDV-1R6A-specificaties — vereist wanneer de geregenereerde energie de gespecificeerde waarde overschrijdt, en niet meegeleverd met de versterker. Stuur ons uw belastingstraagheid en werktijdpercentage, dan dimensioneren en offreren wij de weerstand samen met de aandrijving.