KUKA 00-181-563 SmartPAD-tilkoblingskabel på 10 m for KRC4

KUKA 00-181-563 smartPAD-tilkoplingskabel, 10 m (KRC4-læringskontrollkabel)

KUKA 00-181-563 er tilkoplingskabelen for smartPAD-lærerutstyret. Det er et 10-meter-kabel som går mellom smartPAD 00-168-334 (også kjent som KCP4) og X19-tilkoplingen på KRC4-robotstyringsenheten. Kabelen har stikkforbindelse i begge ender, noe som gjør at den kan brukes både som tilkoplingskabel og som utvidelseskabel for smartPAD-lærerutstyret av tilsvarende versjon. Ettersom én kabel overfører hele lærerutstyrsforbindelsen, blir en skadet kabel ikke bare et visningsproblem: den kobler fra lærerutstyret fra styringsenheten, og styringsenheten rapporterer tap av operatørkontrollenhet mens roboten er i bevegelse. Send oss artikkelnummeret på kabelen i ditt skap eller serienummeret på styringsenheten, så bekrefter vi kompatibiliteten før du bestiller.

Spesifikasjoner

Send varenummeret som står trykt på etiketten til kabelen, serienummeret til kontrolleren eller et bilde av kontakten, og vi bekrefter kompatibiliteten før du bestiller.

Industrielle Anvendelser

• Uttak av en pendelkabel som er skadet på grunn av gjentatt bøyning, trekk eller knusende belastning på gulvet i cellen.
• Service på KRC4-roboter der smartPAD ikke lenger kobler seg til, ikke lenger slår seg på eller kobler fra når kabelen beveges.
• Utvidelse av rekkevidden til pendelen i store celler, der operatøren må bevege seg rundt roboten mens cellen forblir i læremodus.
• Gjenoppbygging av brukte KRC4-skap der kontrollmaskinen og smartPAD beholdes, og pendellinken erstattes.
• Reserveholdning for servicegrupper som oppbevarer én hengende kabel på lager for KRC4-flokken.

Designformål

SmartPAD er operatørgrensesnittet til KRC4-styringen, og det er også enheten som inneholder nødstansknappen på håndkontrollen, tillatelsesbryteren og modusvelgeren. Alt dette går gjennom én kabel, noe som gjør at håndkontrollkabelen er en sikkerhetskritisk del og ikke bare en dataledning. De 10 meterne på denne artikkelnummeret gjør den til standardhåndkontrollkoblingen for en celle: den rekker fra skapet til den ytterste siden av roboten uten at operatøren må dra skapet rundt, og fordi koblingen er en stikkontakt i begge ender, kan samme kabel legges ut som en forlengning når cellens geometri krever større rekkevidde. Skapsiden av denne koblingen er X19-tilkoblingen på KRC4, og KUKA-styringsdokumentasjonen beskriver signalene som går over den: 24 V-forsyningen til håndkontrollen, jord, sende- og motta-par, samt de to inngangene som rapporterer om smartPAD er tilkoblet på side A og side B. Disse to siste signalene er grunnen til at styringen vet at håndkontrollen er tilstede, og grunnen til at tap av kabel gir en styringsmelding om operatørkontrollenhet i stedet for en enkel skjermfeil. Samme dokumentasjon angir også sikkerhetskonsekvensen ved en frakoblet håndkontroll: så snart smartPAD er frakoblet, vil ikke nødstansknappen på håndkontrollen lenger slå av systemet, så en ekstern nødstansknapp må kobles til styringen, og den frakoblede håndkontrollen må fjernes fra cellen slik at den ikke kan forveksles med en fungerende. Det er også derfor håndkontrollkabler erstattes som hele deler i stedet for å bli reparert, og derfor bekrefter vi artikkelnummeret og den håndkontrollen kabelen kom fra før en erstatning sendes ut.

Vanlige sviktmoduser

• Hengenden viser ingen display eller ingen bakgrunnsbelysning, eller kontrolleren rapporterer at betjeningsenheten ikke er tilkoblet.
• Tilkoblingen brytes når kablen beveges, noe som peker på en leder som har blitt slitt av gjentatt bøyning.
• Kontrolleren rapporterer en avbrutt kommunikasjonsforbindelse til den aktive betjeningsenheten mens roboten beveger seg i testmodus.
• Kontaktutstyret sitter ikke lenger riktig, eller støpselets kabinett er sprekket og kontaktene er bukt eller korrodert.
• Hengenden er byttet ut, men kontrolleren godtar den fortsatt ikke, noe som peker på kontaktutstyret på skapssiden snarere enn på kablen.

Når hengeløsningen ikke fungerer, er kablen det første du bør sjekke, fordi en feil i hengeløsningskabelen er den vanligste årsaken til at hengeløsningen ikke slår seg på. Kontrollene som skiller en kabelfeil fra en feil inne i hengeløsningen er om feilen endrer seg når kabelen beveges, om kontakten på skapssiden sitter riktig og er uten skade, og om hengeløsningen oppfører seg annerledes på en annen robot med samme kontrollerprogramvareversjon. Vennligst kontakt oss med feilkoden som vises på kontrolleren din for en nøyaktig diagnose av skapet ditt. To punkter bør du huske. For det første angir KUKAs driftsinstruksjoner sekvensen for hengeløsningen selv: Avkoblingsknappen trykkes inn, støpslet trekkes ut innen tellebakken, og etter at hengeløsningen er koblet til igjen trenger kontrolleren ca. 30 sekunder før nødstansknappen og tillatelsesbryteren må testes på nytt. En hengeløsningskabel som byttes uten denne testen er bare halvveis ferdig, fordi hengeløsningen inneholder både nødstansknappen og tillatelsesbryteren. For det andre må en hengeløsning som er koblet fra fjernes fra cellen slik at den ikke kan forveksles med en fungerende hengeløsning, og cellen må ha en ekstern nødstansknapp så lenge hengeløsningen er utenfor cellen.

Hvorfor velge oss

• Spesialisert på reservedeler til industriroboter fra ABB, FANUC, KUKA og YASKAWA.
• Hver del testes og verifiseres av erfarne teknikere før pakking.
• Teknisk støtte tilgjengelig for hjelp med montering og feilsøking.
• Verdensomspennende frakt med forsiktig industriell emballasje fra vårt kontor i Shanghai.
• Reparasjonstjeneste tilgjengelig for defekte enheter.

Relaterte produkter

• KUKA 00-168-334 : smartPAD (KCP4)-undervisningskontrollen for KR C4, kontrollen denne kablen kobles til kontrolleren.
• KUKA 00-291-556 SmartPAD-2 : den nyere undervisningskontrollen i smartPAD-familien, en annen del enn denne kabelen. Send oss begge artikkelnumrene hvis du er usikker på hvilken kontroll som er montert på roboten din.
• KUKA SmartPAD-lærerhåndtak : det bredere utvalget av undervisningskontroller og de robotene de monteres på.
• KUKA SmartPAD-reparasjonsdeler : skjermene, tastaturene og kabinett-delene i smartPAD-familien.
• KUKA-kabler og -kontaktsett : det bredere utvalget av robotkabler og kontaktsettdeler.
• Kontakt oss for hele KRC4 smartPAD-sortimentet, undervisningskontrollkablene og kontrollerkoblingsdelene, samt for deler som passer installasjonen din.

Forespør et tilbud: send oss ditt artikkelnummer (00-181-563) eller serienummeret til kontrolleren, og vi bekrefter versjonen, kompatibiliteten og levertiden før du bestiller.