ABB 3HAC028837-001 akse 1 reduksjonsgeometri for IRB 2600-roboter

Akse 1 reduksjonsutstyr for ABB IRB 2600 manipulatorer

Spesifikasjoner

Industrielle Anvendelser

• IRB 2600-20/1.65- og IRB 2600-12/1.65-celler innen materialehåndtering, maskinbetjening, bue-sveising og generell montering.
• Utskifting av et baseldd-tannhjul som viser økt spil, støy eller tap av repeterbarhet ved aksis 1.
• Gjenoppretting etter kollisjon eller overlast ved baseleddet, der tannhjulene eller leiene er skadet.
• Planlagt større overhaling der tannhjulet, tetningene og oljen for akse 1 erstattes samtidig.
• Gjenoppbygging av en brukt IRB 2600 før den returnerer til en produksjonscelle.

Designformål

Akse 1 er baserotasjonen til roboten – leddet som svinger hele armen og dermed leddet som bærer vekten og treghetsmomentet til alt over seg. Reduksjonstannhjulet på akse 1 utfører det samme som alle robotleddets tannhjul: det reduserer servomotorens høye hastighet til en bruksmessig leddhastighet og øker dreiemomentet i samme forhold. På akse 1 er denne omformingen avgjørende for forskjellen mellom en robot som svever smidig under en belastet arm og en som drar etter, vibrerer eller driver.

ABBs egne reservedelsdokumentasjoner understreker et poeng som er viktigere her enn på de fleste andre deler: det finnes ikke-kompatible versjoner av aksel-1- og aksel-2-girkassene, og hvilken versjon en robot har, avhenger av varianten og, for de berørte modellene, av leverandøren av girkassen. Derfor identifiserer håndboken girkassen etter artikkelnummer i stedet for etter robotmodell, og derfor bruker en IRB 2600 Type C-maskin en annen aksel-1-girkasse enn en ikke-Type C-maskin. I praksis gjør dette 3HAC028837-001 til en bekreftet reservedel: robottypen leses fra FlexPendant eller skiltet, varianten bekreftes, og først da bestilles girkassen.

Vanlige sviktmoduser

• Økt spil eller redusert gjentagelighet ved basiskoblingen — geartransmisjonen er slitt, og akse 1 holder ikke lenger posisjonen nøyaktig.
• Støy eller vibrasjon når roboten svinger, ofte det første tegnet på slitasje på gear eller leier ved akse 1.
• Oljeløkkasje ved leddets tetninger, etterfulgt av smørelsesmangel og akselerert slitasje.
• Skade på geartann eller leier etter en kollisjon eller gjentatte støtbelastninger ved basen.
• Posisjonsavvik på akse 1 som gjentar seg etter at motprosedyren er utført på nytt.
• Feil girboksversjon montert — bestilt etter aksetall eller robotmodell uten å sjekke variant og artikkelnummer-versjon.

Spesifikke alarmkoder er ikke offisielt dokumentert for dette modellnummeret. Vennligst kontakt oss med feilkoden som vises på din kontroller for nøyaktig diagnose.

Hvorfor velge oss

• Spesialisert på reservedeler til industriroboter fra ABB, FANUC, KUKA og YASKAWA.
• Versjonsbekreftelse før tilbud: Vi sjekker din IRB 2600-variant — Type C eller ikke — samt aksen, slik at du mottar den girboksversjonen som faktisk er montert på maskinen din.
• Vi går gjennom kompatibilitetsreglene sammen med deg: Akse 1 og akse 2 krever ulike artikler, og håndboken oppfører inkompatible versjoner, så ingenting overlates til antagelse.
• Vi kan levere gearolje og tetninger sammen med utvekslingen, slik at jobben ikke blir forsinket på grunn av manglende forbruksmaterialer.
• Tilbudsbasert service — send forespørselen din med robottype, serienummer, akse og merkingen på din eksisterende enhet for et passende tilbud.

Relaterte produkter

• 3HAC039109-001 — girboks for akse 2 til IRB 2600-20/1.65 og IRB 2600-12/1.65 (den parrede akse-2-artikkelen)
• 3HAC028837-004 — reduksjons-girboks for akse 1 til ABB IRB 2600 / IRB 4600-roboter
• 3HAC043130-001 — girboks for akse 1 til IRB 2600 Type C-varianter (annen versjon — ikke utvekslingsbar)
• 3HAC029896-001 — IRB 2600-kundekoblingsmanipulatorharness for akser 1–6
• 3HAC032140-004 — syntetisk