ABB 3HAC034164-002 akse 2 robotmotor med pinjong

Tekniske detaljer og spesifikasjoner

Bruksområder

Industrielle Anvendelser

Denne akse 2-servomotoren brukes i ABB-industriroboter innen bilproduksjon, metallbehandling, materialehåndtering og generelle automatiseringslinjer. Akse 2 er én av de primære bevegelsesaksene i en robots kinematiske kjede og er vanligvis én av de høyere dreiemoment-koblingene som styrer armen. Motoren byttes også ofte ut ved planlagt vedlikehold eller etter mekanisk skade på pinjongen eller leiene.

Det nøyaktige robotmodellen som dette reservedelsnummeret passer til, er ikke offisielt dokumentert i offentlig tilgjengelige kilder. Vennligst kontakt oss for å bekrefte kompatibiliteten med din spesifikke robot.

Designformål

Aksen 2-motoren er designet som drivkilden for robotens andre akse. Kilehjulet er formontert og dynamisk tilpasset motorens aksel på fabrikken, slik at enheten leveres installasjonsklar – ingen separat montering av kilehjul, justering av tannhjul eller modifikasjon av aksel er nødvendig. Ved utskifting av motoren som helhetlig montering bevares også den opprinnelige kilehjuls-tilpassingen til girboksen, noe som er avgjørende for jevn bevegelse og lang levetid på girboksen.

Vanlige svikt og når du bør bytte ut

Motorproblemer rapporteres vanligvis av kontrolleren som akse- eller motorfeil. Typiske forhold som krever reparerings- eller utskiftningshandlinger inkluderer:

• Strømoverlast- eller belastningsalarmer — motoren trekker unormal strøm, ofte forårsaket av viklingsnedgang eller mekanisk låsing i girboksen.
• Overoppvarming — motoren utløser temperaturfeil, vanligvis på grunn av aldring av isolasjonen, begrenset luftstrøm eller vedvarende overbelastning.
• Kodefeil — posisjonsresponsen går tapt eller blir ustabil, noe som fører til bevegelsesfeil eller ukontrollert driftingsbevegelse.
• Bremsefeil — festbremsen holder ikke lenger aksen på plass når frekvensomformeren er slått av, noe som får armen til å synke.
• Unormal støy eller vibrasjon — slitt leie eller skadet tannhjulstenn gir gnissel-, klikk- eller brummelyder.
• Isolasjonsbrudd — målt motstand mellom viklingene og jord faller under den sikre terskelen, ofte oppdaget under forebyggende vedlikehold.

Spesifikke alarmkoder varierer avhengig av kontrollerprogramvaren og feiltypen. Kontakt oss med alarmnummeret som vises på kontrolleren din for nøyaktig diagnose.

HVORFOR VELGE OSS

• Spesialisert på reservedeler til industriroboter fra ABB, FANUC, KUKA og YASKAWA, med 20 års erfaring innen bransjen.
• Hver del testes og verifiseres av erfarne teknikere før sending.
• 12 måneders garanti på alle deler, inkludert gratis reparerings- eller utskiftningstjeneste.
• Teknisk support tilgjengelig for hjelp med installasjon, feilsøking og valg av deler.
• Tilpasset av kunder i over 100 land, med verdensomspennende frakt og industriell pakking.

Relaterte produkter

• Andre ABB-robotaksler (aksler 1, 3, 4, 5 og 6)
• ABB-frekvensomformere for IRC5-styringer
• ABB-girkasser og RV-reduserere
• ABB-motortannhjul og reservedels-tannhjul

Kontakt oss for en fullstendig liste over kompatible tilbehørs- og reservedeler for din robotmodell.