ABB 3HAC034165-002 robotmotor med pinjong for IRB 6620

Tekniske detaljer og spesifikasjoner

Bruksområder

Industrielle Anvendelser

Denne motoren brukes i ABB IRB 6620-roboter, som vanligvis settes inn i tungindustrielle miljøer som bilkarosserisveising, håndtering av store deler, støperi og smi, metallskjæring og pallisering. IRB 6620 inngår i ABBs familie av roboter med høy bæreevne, og akselmotorene må tåle høy dreiemomentbelastning og kontinuerlig drift for disse anvendelsene.

Motoren erstattes også ofte under planlagt vedlikehold eller etter mekanisk skade på pinjong, leier eller viklinger.

Designformål

Motoren er utformet som drivkilden for én av robotaksene på IRB 6620. Pinjongen er forhåndsmontert og dynamisk tilpasset motorens aksel på fabrikken, slik at enheten leveres ferdig til montering – ingen separat pinjongpressing, tannhjuljustering eller akselmodifikasjon er nødvendig. Ved å bytte ut motoren som en komplett enhet bevares også den opprinnelige pinjong-mesh-geometrien med girboksen, noe som er avgjørende for jevn bevegelse og lang levetid på girboksen under tunge belastninger.

Vanlige svikt og når du bør bytte ut

Motorproblemer rapporteres vanligvis av kontrolleren som akse- eller motorfeil. Typiske forhold som krever reparasjon eller utskifting inkluderer:

• Strømoverlast- eller belastningsalarmer — motoren trekker unormal strøm, ofte forårsaket av viklingsnedgang eller mekanisk låsing i girboksen.
• Overoppvarming — motoren utløser temperaturfeil, vanligvis på grunn av aldring av isolasjonen, begrenset luftstrøm eller vedvarende overbelastning.
• Enkoderfeil — posisjonsresponsen går tapt eller blir ustabil, noe som fører til bevegelsesfeil eller ukontrollert driften.
• Bremsefeil — festbremsen holder ikke lenger aksen på plass når frekvensomformeren er slått av, noe som får armen til å synke.
• Unormal støy eller vibrasjon — slitt leie eller skadet tannhjulstenn gir gnissel-, klikk- eller brummelyder.
• Isolasjonsbrudd — den målte motstanden mellan viklingene og jord faller under den sikre terskelen, ofte oppdaget under forebyggende vedlikehold.

Spesifikke alarmkoder varierer avhengig av kontrollerprogramvaren og feiltypen. Kontakt oss med alarmnummeret som vises på kontrolleren din for nøyaktig diagnose.

Hvorfor velge oss

• Spesialisert på reservedeler til industriroboter fra ABB, FANUC, KUKA og YASKAWA, med 20 års erfaring innen bransjen.
• Hver del testes og verifiseres av erfarne teknikere før sending.
• Teknisk støtte for spørsmål angående installasjon og igangsattelse.
• Teknisk support tilgjengelig for hjelp med installasjon, feilsøking og valg av deler.
• Tilpasset av kunder i over 100 land, med verdensomspennende frakt og industriell pakking.

Relaterte produkter

• Andre ABB IRB 6620-aksemotorer og motorvarianter
• ABB-frekvensomformere for IRC5-styringsenheter
• ABB-girkasser og RV-reduserere for IRB 6620
• ABB-motortannhjul og reservedels-tannhjul

Kontakt oss for en fullstendig liste over kompatible tilbehørsdeler og reservedeler for din IRB 6620-robot.

Bekreft at delen passer før du bestiller

Send oss delnummeret og serienummeret til roboten eller kontrolleren den kom fra. Vi sjekker om delen passer til maskinen din og gir deg et tilbud på enheten i ny eller brukt originaltilstand.