ABB 3HAC037281-001 akse 1–2-motor med gir for IRB 120

ABB IRB 120-akse 1–2-servomotor med integrert gearkasse – teknisk oversikt

3HAC037281-001 er en roterande vekselstrøm-servomotor med integrert gearkasse, utforma for å drive akse 1 (basen rotasjon) og akse 2 (skulderens svinging) på ABB IRB 120-industrirobotar. Nedanfor finn du ei samanslått oversikt over det vi har bekrefta frå ABBs katalogdata og våre inspeksjonsregistreringar, samt uavklarte punkt som må verifiserast før bestilling.

Spesifikasjoner

Industrielle Anvendelser

• Elektronikkmonteringslinjer for PCB-håndtering, lodding og komponentinnsetting.
• Pik-og-plasser-celler for små deler i emballasje- og matvaregodkjente anlegg.
• Automatisering av laboratorier og håndtering av farmasøytiske prøver.
• Robotutdanningsceller for utdanning og forskning.
• Lett CNC-maskinbetjening for små arbeidsstykker.
• Polering, avfasing og dosering av kompakte komponenter.

Designformål

Aksel 1–2-motorenheten kombinerer en servomotor med en integrert reduksjonsgeometri i én monteringsklar enhet, slik at installasjon ikke krever separat tannhjulskobling eller justering på robotstrukturen. Aksel 1 bærer massen til hele roboten, og aksel 2 støtter overarmen og lasten; begge må levere høy dreiemoment ved lav hastighet med høy stivhet for gjentakbar punkt-til-punkt-bevegelse. Den integrerte gearkassen øker utgangsdreiemomentet til det nivået som kreves for disse belastningsbærende akslene uten å øke motorens omfang utover IRB 120s kompakte karosseri, noe som bevarer robotens rekkevidde og fotavtrykk.

Vanlige sviktmoduser

Følgende symptomer observeres typisk på en nedgradert IRB 120-akse 1–2 motor- og girmontering. Det er kun generiske beskrivelser; for feilsøking spesifikt for din celle, del kontrollenhets hendelseslogg med vårt ingeniørteam.

• Overstrøm eller overoppheting utløser beskyttelse — drivenheten rapporterer motoroverlast etter vedvarende bevegelse på akse 1–2 under belastning.
• Tap av enkoder- eller resolvertilbakemelding — posisjonsdrift eller kontrollenhetsrapportert tilbakemeldingsfeil under homing og bevegelse.
• Økt spil som følge av tannhjulslitasje i det integrerte girboksen — synlig tap av posisjonsrepeterbarhet og hørbart klakkelyd ved belastningsomvending.
• Lagerlåsing eller ruhet — vibrasjon øker under konstantfartsbevegelser, fettutslipp fra tetninger.
• Holding-bremsefeil (fail-safe-bremse på akse 1–2) — armen senkes eller faller når servospenningen kuttes.
• Isolasjonsnedbrytning eller jordfeil — aksen 1–2-drevet utløser øyeblikket motoren aktiveres.

Hvorfor velge oss

• Fokusert leverandør av reservedeler til ABB-roboter, som dekker servomotorer, drivenheter, girbokser og undervisningskontrollpaneler for IRB-serieroboter.
• Hver aksmotor inspiseres og testes (tilbakemeldingssignal, isolasjonsmotstand, girfunksjon) før pakking.
• Kryssreferansestøtte — hvis enheten din opprinnelig ble levert under 3HAC14550-4/08A eller HAC3696-1/3, bekrefter vi kompatibilitet mot serienummeret til roboten din.
• Teknisk støtte for tilstøtende IRB 120-akser (3, 4, 5, 6) og kompatible kompaktrobotplattformer som IRB 1200.
• Flere betalingsmetoder aksepteres — PayPal, T/T og Alibaba Trade Assurance.

Relaterte produkter

• ABB 3HAC14550-4/08A — samme fysiske motorenhet, alternativt ABB-katalognummer for IRB 120-akse 1–2.
• ABB HAC3696-1/3 — samme fysiske motorenhet, regional ABB-katalogkryssreferanse.
• ABB 3HAC045978-001 — Servomotor for akse 5 med poli for IRB 1200 (kompaktrobotfamilie, lignende konsept med integrert motor og driv.
• ABB 3HAC17330-1 — Motor M30 type B (akse 5 med pinjong) for IRB 2400 (kompaktrobot-servomotor, effektrating 484 W).
• ABB 3HAC040657-002 — MU300 ekstern akse-servomotor for IRC5 (valgmulighet ved tillegging av ekstern bevegelsesakse til IRB 120).